高斯粒子PHD滤波的多个弱小目标TBD算法

针对现有多个弱小目标检测前跟踪(track-before-detect,TBD)算法存在的跟踪精度低,算法复杂度高等问题,提出一种新的基于概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)的TBD算法。所提算法通过高斯粒子滤波对PHD中的各高斯项进行递归运算、进行多帧能量累积,并提取高斯项的均值为目标的状态,达到检测与跟踪多个弱小目标的目的。算法在随机集滤波框架下完成未知数目的多个弱小目标跟踪,不仅充分利用粒子滤波的非线性估计能力,同时避免了传统算法利用模糊聚类进行目标状态提取所带来的跟踪精度低等问题。仿真结果表明,所提算法与传统方法相比,在降低算法复杂度的同时,对多个红外弱小目标具有更加良好的实时检测和跟踪性能。

充气橡胶芯模在桥梁预应力空心板施工中的应用

以南安市石井镇贤林大道道路工程为例,对已施工的2座中桥的237片空心板采用了充气橡胶芯模技术,取得了良好的施工效果。对本工程中充气橡胶芯模施工工艺应用以及现场施工中出现的质量问题进行总结,并与其他2种常用芯模进行对比分析,为同类型的工程施工提供参考和借鉴。

外砂河特大桥水中承台施工关键技术

由于滨海地区地质条件复杂,水中承台施工场地内的实际地质情况往往与勘察报告存在差异,水下开挖清淤与封底难度大。通过对汕头市外砂河特大桥桥梁工程水下承台施工技术的研究实践,总结了在复杂地质条件下水中承台的施工经验,可为类似工程项目提供参考。