中医食疗单用或联合其他干预方式治疗中老年功能性便秘疗效比较的系统评价

目的探讨在患有功能性便秘的中老年患者临床治疗中,中医食疗单用或与其他方式进行综合应用的不同效果。方法选择本院2017年4月至2018年2月时间段内收治的104例中老年功能性便秘患者进行分析,将所有患者随机均分成单一组及联合组,单一组患者接受中医食疗治疗,联合组患者则在中医食疗基础上同时接受其他类型方案治疗,对比两组患者的治疗效果、治疗前后的生活质量以及患者对于临床治疗的满意度。结果联合组患者的临床疗效明显好于单一组,且治疗之后的生活质量更高,对于方案的满意度要高于单一组对象,具体数据对比差异存在统计学意义(P<0.05)。结论针对中老年功能性便秘患者的临床治疗而言,在中医食疗基础上同时给予患者其他类型治疗方案的整体效果较好,综合治疗更值得在临床中应用。

腹腔镜和开腹阑尾切除术治疗急性阑尾炎临床疗效评价

收集2013年1月～2014年1月本院收治的84例急性阑尾炎患者临床资料，按照不同的治疗方法，每组例数均为42。对照组采取开腹阑尾切除术治疗，观察组实施腹腔镜治疗，分析两组患者临床疗效。观察组患者手术时间、术中出血量、下床活动时间、胃肠功能恢复时间、住院时间等手术指标明显优于对照组，差异显著，具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者切口感染率明显低于对照组，差异显著，具有统计学意义(P<0.05)。腹腔镜治疗急性阑尾炎，有利于缩短手术时间，减少术中出血量，促进患者早日康复，值得临床推广。

中医治疗皮肤湿疹60例临床疗效分析

目的:探讨中医治疗肤湿疹的临床效果。方法:收治皮肤湿疹患者120例,随机分为两组。对照组给予西医治疗,观察组给予中医治疗,比较两组治疗效果及复发率。结果:观察组治疗有效率显著高于对照组,复发率显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:中医治疗皮肤湿疹的临床疗效较好,复发率较低。

基于机器视觉的机械臂智能抓取系统设计

智能抓取搬运机器人能够高效、可靠地完成各种搬运任务,降低工作人员的劳动强度,精准的目标物体定位是机器人执行抓取搬运任务的基础。本文研究了基于机器视觉的机器人智能抓取系统,可以实现物体的类别检测、物体定位及机器人抓取搬运任务。智能抓取系统由三个子系统组成(目标识别系统、目标定位系统及机器人抓取系统)。首先利用深度相机采集图像信息,并通过基于轮廓特征的匹配算法对目标物体进行匹配获得目标物体的中心坐标,接着通过机器人手眼标定法将像素坐标和深度信息转换到机器人基坐标系下,完成对目标物体的定位,最后通过机器人逆运动学求解各关节角姿态,驱动机器人运动完成抓取搬运任务。实验系统以对场景中多个目标物体识别抓取作业为例,实现以目标物体为导向的机器人自适应抓取。实验结果表明,该基于机器视觉的机械臂智能抓取系统具有较高的定位精度,能够有效地完成抓取搬运任务。

浅谈中医辨证加熏洗如何治疗肛裂

临床中对肛裂患者进行诊断时,结合患者实际情况,确定肛裂程度,一般情况下早期肛裂不需要进行手术治疗,可使用熏洗疗法,用中药内外治疗,提高治疗效果,缓解患者痛苦。

基于ROS的轮式移动机器人系统研究

本文目标旨在对一个基于ROS的移动机器人系统进行研究,利用ROS机器人操作系统来完成软件框架的功能实现。利用激光雷达传感器完成室内的地图构建和导航,这是一个具有实际应用价值的移动机器人平台,提供了一个标准的开放的移动机器人研究平台。

Roux-en-Y胃空肠吻合术在远端胃切除消化道重建中的应用

目的 评价Roux-en-Y胃空肠吻合术在远端胃大部切除消化道重建中的临床价值。方法 对笔者所在医院科室2009年1月至2012年7月期间31例远端胃癌行Roux-en-Y消化道重建患者的临床资料进行回顾性分析。结果 全组病例无围手术期死亡，无吻合口漏、十二指肠残端瘘、输入空肠段梗阻及倾倒综合征发生。28例（90.3%） 患者术后半年进食3～4次/d，每餐量150～400 g；血红蛋白110～150 g/L，血清白蛋白38～50 g/L；24例 （77.4%） 患者体质量恢复或超过术前水平。胃镜检查未发现反流性食管炎，有残胃炎表现者3例，但无临床症状。结论 Roux-en-Y胃空肠吻合术可成为远端胃大部切除消化道重建的主要术式。

中医治疗痔疮都有哪些妙招

痔疮是一种比较常见的肛门部位的疾病,痔疮的发生虽然不会危及患者的生命,但会严重影响患者的正常生活,给患者带来极大的困扰。目前,对痔疮的有效治疗方法为手术治疗,尽管常用的手术治疗可以快速改善患者的痔疮症状,但手术后的恢复阶段也会给患者带来困扰,治疗过程存在痛苦。