多层隔振系统的动力学方程

以多层隔振系统质量块(刚体)空间一般运动的坐标变换,系统的动能、势能和阻尼耗散函数,系统的拉格朗日方程为理论基础,对系统的运动微分方程进行了严格的数学推导,得出适用于质量块之间或质量块与基础之间具有6个相对运动自由度的多层隔振系统的运动微分方程组。该方程组对现有方程组有较大的改进,可应用于舰船的隔振降噪浮筏装置。

现代机电系统（设备）耦合动力学的研究现状和展望

阐述大型动力设备和电力系统、交通运输设备、机器人、工程机械、航天器和国防关键设备中存在的各种动力学耦合效应，包括机电耦合、流固耦合、热弹耦合和刚弹耦合等。论述耦合动力学研究的重要意义、国内外研究现状和有待研究的主要内容。

全悬挂多点啮合柔性传动的动力学模型

本文根据第二类拉格朗日方程对全悬挂多点啮合柔性传动装置建立了完整的运动微分方程,其中不仅考虑了悬挂齿轮箱牵连转动的影响及作用于电动机定子上的电磁力矩,还计及了耗散力的广义力.文中使用能量法推导了扭力杆缓冲装置的等效扭转刚度,用广义雅可比法求解了系统的广义特征值问题,并通过计算验证了 12自由度和3自由度两种动力学模型的正确性和一致性.

全悬挂多点啮合柔性传动动态响应的数字仿真

本文将数字计算机仿真技术引人全悬挂多点啮合柔性传动的动态分析,用状态空间法将二阶运动微分方程组降为一阶微分方程组,然后用龙格一库塔一费尔伯格方法进行求解;从而获得了系统的动态响应特性及其与系统参数的关系.

美国机械学学科的研究方向

本文是关于美国机械系统四个学科研究动向的综述和发展预测。这四个学科是机器动力学、动力学系统与控制、设计方法学与交互式计算机图形学,摩擦学.它们中的大部分内容虽属于机械学的范畴,但区别于传统的机械学,已具有交叉学科的特征。材料主要来源于由美国一些著名大学与产业部门研究单位的著名学者组成的专家小组的专题研究报告及讨论意见。

基于混合灵敏度方法的电动助力转向系统控制

通过对电动助力转向系统进行动力学分析 ,建立了系统的数学模型。为减少模型中的不确定性与抑制路面干扰和传感器噪声对控制误差的影响 ,采用控制理论中的混合灵敏度设计方法 ,并利用 MATL AB中的鲁棒控制工具箱得到了满足干扰抑制和鲁棒稳定性要求的控制器。通过仿真验证了用混合灵敏度方法设计的控制器符合系统性能要求 ,与基于经典控制理论设计的超前—滞后控制器对输出干扰的单位阶跃响应进行比较后 ,证明用混合灵敏度方法设计的控制器具有更好的鲁棒性能。

一种新型被动磁悬浮轴承的研究

提出一种新型被动径向磁悬浮轴承,它是由盘状转子和定子两大构件组成,在定子上布置着永磁体以便形成沿径向的不均匀磁场,在转子上沿圆周均匀布置了几个导体环以便它在磁场中运动时借助电磁作用,迫使转子始终在其预定中心处运转。论述了这种轴承的工作原理,详细地分析了导体环所受的电磁作用,推导出转子所受电磁力的计算公式,并求出了这种轴承的最优导体环数以及系统稳定性。

用于飞轮电池的电动磁力轴承的研究

针对飞轮电池目前存在的主要问题 ,如价格和可靠性 ,提出了一种新型被动磁悬浮支承系统 ,系统由轴向永磁磁力轴承和径向电动磁力轴承两部分构成 .从电动磁力轴承的悬浮机理出发 ,分析转子在特定磁场下运动时的电磁力 ,建立了转子的状态方程 ,继而导出稳定运转条件 。

车速对汽车转向力矩的影响分析

研究车速对汽车转向力矩的影响对电动转向系统中助力特性曲线的确定十分重要。在对转向力矩形成机理进行分析的基础上,根据汽车操纵动力学、转向系统动力学模型和轮胎半经验模型,建立了转向力矩的分析模型。通过仿真分析了车速、载荷转移及切向力等因素对转向力矩的影响,得到了一些有用的结论。

电动汽车的核心技术及发展展望

由于电动汽车在节能和环保方面的巨大优越性 ,它将会成为 2 1世纪城市的重要地面交通工具。本文主要介绍发展电动汽车的意义、国内外电动汽车关键部件发展的现状、所处的发展水平 ,以及未来的发展趋势。

四步法三维编织复合材料杆件的刚度与阻尼分析

旨在预测四步法三维编织纤维增强复合材料矩形截面杆类构件的刚度和阻尼。基于层合板类推法和能量耗散原理，导出了此类构件的各种刚度系数和比阻尼容量计算公式。分析中该复合材料被视为四个单向纤维复合材料部分叠合形成，各单向纤维复合材料部分的单位能量耗散被分解为与σｘ′、σｙ′、σｚ′、τｙ′ｚ′、τｘ′ｚ′、τｘ′ｙ′对应的六个分量。

Tsai-Wu准则用于三维编织复合材料矩形梁强度计算

以Tsai-Wu强度准则的二阶表现形式为基础,提出了一种计算三维编织复合材料矩形截面梁纵向拉伸强度的理论方法.该方法把三维编织复合材料看作横观各向同性材料,从而在确定Tsai-Wu强度准则的各阶强度张量系数时可以进行简化,使Tsai-Wu强度准则能较好地应用于三维编织复合材料的强度计算.通过理论计算与实验结果也验证了这结论.

飞轮储能系统研究综述

飞轮储能系统 (FESS)又称飞轮电池或机电电池 ,由于它与化学电池相比所具有的巨大优势和未来市场的巨大潜力 ,引起了人们的密切关注 它结合了当今最新的磁悬浮技术、高速电机技术、电力电子技术和新材料技术 ,使得飞轮储存的能量有了质的飞跃 ,再加上真空技术的应用 ,使得各种损耗也非常小 针对该领域近年来的研究成果 。

基于动态分析的电动助力转向系统设计与研究

介绍了电动助力转向系统的组成及原理 ,通过对电动助力转向系统动力学和车辆横向动力学的分析 ,得到了装有电动助力转向系统车辆的横摆角速度增益函数 .在分析影响系统响应速度的因素的基础上 。

飞轮电池在分布式发电系统中的应用研究

利用飞轮电池调节分布式发电的输出特性可以消除了原来采用化学电池的诸多不足,从而提高抵抗电网负载波动的能力。本文对太阳能分布式发电站中的功率流、能量流和飞轮电池的转子转速进行了仿真,结果表明,只要太阳能电池板和飞轮电池的参数选择合适,就能满足用户负载的任何要求,从而实现了分布式发电的平稳连续供电能力。

基于多刚体离散元模型的柔顺机构动力分析新方法

柔顺机构是部分或者全部由其构件的预期弹性变形来传递运动和力,这使得构件的弹性变形一般都较大。它的分析一般属于几何非线性问题。基于弹性体的多刚体离散元模型,研究了柔顺段和柔顺机构的多刚体离散元建模方法,推导了柔顺机构系统的一般控制方程,该方程可以解决柔顺机构的特征频率和几何非线性变形问题。并给出了算例,计算结果表明多刚体离散元方法能较好解决柔顺机构的几何非线性静力学和动力学分析。

基于Internet的工业机器人的远程控制

随着国际互联网的高速发展 ,制造行业的生产和组织管理发生了根本的变化。尤其进入 2 0世纪 90年代后期 ,敏捷制造、全球化制造、动态企业联盟和虚拟企业相继诞生了 ,这标志着制造理念已经完全进入一个更高、更新的层面。为了适应这种新形势 ,这就要求能对制造系统中的机器人实施远程控制。将从现代制造系统中工业机器人的控制着手 ,讨论机器人远程控制策略及其实现途径 ,以及远程可视化实现方法。

汽车动力转向器转向力矩的分析与计算

随着２１世纪日益突出的能源问题和汽车产品的电子化发展，具有节省能源、结构简单紧凑等显著优点的电子控制式电动动力转向器将是未来汽车动力转向器设计的发展方向．针对这一应用要求，根据汽车转向机构的受力分析得到的转向力矩，对影响汽车转向力矩的主要因素进行了分析，并具体对与向心加速度有关的部分转向力矩的实验曲线用最小二乘法进行了解析式拟合．

共轭鼓形齿联轴器多齿接触数值分析与实验

首先应用三维弹性边界元方法对一鼓形齿联轴器的多齿接触问题进行了数值计算分析 ,然后在专用试验台架上作了相关实测研究 .通过理论与实验研究 ,得到并验证了该鼓形齿联轴器在传递额定载荷的条件下 ,一啮合区内其实际接触齿对数的数值 ;

均匀化方法中等效弹性模量的计算

提出了基于均匀化理论的确定具有微结构的分布材料结构的有效弹性模量的方法 .对具有小孔隙的材料在空洞中没有外力的条件下建立了控制方程 ,用摄动法推导出等效弹性模量计算公式 。