高尔夫收球机器人路径规划研究

机器人的路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一。在路径规划问题中,一般需要按照某一评价标准(如最短路径长度和最短行进时间等)来规划一条路径。提出一个能使工作效率(单位时间工作量)最高的评价标准,并将其应用于高尔夫捡球机器人的路径规划。基于该标准,并结合场地的特性和动态规划方法中的2个经典问题(01背包问题和数字金字塔问题),提出一个新的机器人路径规划算法。该算法按照一定的条件枚举多种可行的方案,通过计算最大单次工作量和路径长度得到每种方案的效率值,最后选择效率值最高的方案作为最优方案。

基于使用后评价(POE)的深圳市香蜜公园研究

城市公园是城市空间中的重要构成部分,本文基于使用后评价(POE),通过问卷法、评分法、访谈法、观察法等对深圳市香蜜公园展开调查与研究。首先对POE进行概述,回顾了POE的使用背景;介绍了研究对象概况及研究计划;通过综合调研数据,对公园使用者、使用情况、满意度进行分析总结,指出香蜜公园优缺点,提出对应的优化建议。

利用老旧小区屋面创造公共绿地空间策略研究

老旧小区建筑屋面是长时间被城市社会忽视且具有重要价值的空间,是紧凑城市空间可持续发展的重要途径。文章回顾了国内关于老旧小区建筑屋面改造的支持政策、实际案例、技术研发等;通过研究当代城市发展背景、老旧小区内在矛盾、社会交往空间等方面,对老旧小区建筑屋面创造公共绿地空间的意义进行论述;通过研究政策、法规、技术、社会等方面,对老旧小区建筑屋面创造公共绿地空间的复杂性进行分析;综合研究老旧小区屋面创造公共绿地空间的策略,力图实现建筑屋面成为老旧小区补偿性公共绿地空间的愿景,有利于老旧小区环境的可持续发展。在紧凑城市空间的背景下,此研究有利于实现区域资源的协同发展,发挥社区潜在价值,激发内部活力。

基于紧凑城市下构建城市步行连廊策略研究

随着紧凑城市立体化发展机制的不断完善与推进,城市步行连廊研究作为城市设计的一个重要研究方向,并且作为紧凑城市步行系统不可缺少的部分,国内外城市都在不同时期对其进行了实践探索。文章回顾了既有的城市步行连廊实践案例,通过案例分析,在立体发展机制研究、交通环境等方面提出了构建城市步行连廊的意义与作用;从综合城市空间、设计文化、组织结构等层级分析了城市步行连廊发展存在的主要问题;从设计方法、链接结构、政策法规等方面提出了构建城市步行连廊的实施策略。在我国逐步推进立体化发展机制的背景下,城市步行连廊相关研究有利于完善紧凑城市步行系统,保障人们交通出行合理性,促进紧凑城市空间可持续发展。

基于叙事蒙太奇的城市更新设计策略及其思考

本文基于电影与建筑中常用的叙事蒙太奇手法研究城市更新设计策略。首先,回顾了我国城市发展方式的转变,指出了城市更新过程中的问题与不足;其次,梳理了叙事蒙太奇的相关概念及其在电影与建筑中的应用方式,提出叙事蒙太奇在城市更新中的应用、思考与目的;再次,通过分析城市存量空间的形态、现状、意义等,提出基于叙事蒙太奇的城市更新设计策略的作用;最后,进一步综合案例分析提出叙事蒙太奇在城市更新中的四种应用策略。

存量时代下地域文化与旧改建筑发展关系研究

本文研究地域文化与旧改建筑之间的发展关系,旨在修正旧改建筑发展方向,保护地域文化完整性,促进城市多样性的发展。文章回顾了城市存量空间下与旧改建筑相关的政策与事件;通过分析地域文化与旧改建筑之间的发展现状、方向、趋势与现实案例等,指出地域文化与旧改建筑发展关系当下存在“相互割裂,各自为营”“秩序混乱,舍本逐末”“形式雷同,本质模糊”等问题;从技术、人文、历史、社会、哲学等多元视角,提出在地域文化与旧改建筑之间建立“两种联系,两种关系”解决策略,即建立历史时空联系、社会文脉联系、内容与形式关系、长期目标与短期目标关系,并以相关案例辅以说明。

探究建筑工程造价中的动态管理与控制

建筑工程造价是建筑工程项目的关键环节。建筑工程项目往往具有项目周期长,投资多的特点。因此对于项目投资者来说工程造价环节十分重要,直接影响着投资者的决策结果。目前工程造价的模式还处在探索阶段,如何对工程造价模式进行进一步的创新和完善对整个建设工程行业都具有重要的意义。在此背景下,本文从工程造价对于工程项目的意义、现存的发展困境以及动态管理控制措施等方面进行了探讨。

紧凑城市下营建城市空间民主性的策略研究

紧凑城市发展模式虽然以多种实践途径控制了城市边界无序扩张等问题,但在发展过程中缺乏对民主性城市空间的营建的探讨。本文回顾了紧凑城市发展过程中的问题、既有评价机制的应用;通过历史、概念、案例等多元视角解析民主性与设计实践的相互关系,并由此结合紧凑城市发展问题与既有研究,分析城市空间民主性的理念;通过现实案例、城市结构、设计策略等层面,指出紧凑城市下营造城市空间民主性的意义及解决的问题;通过城市、绿地、社会、文化等层级,结合紧凑城市发展背景,提出了“一提、一推、一建、一优”营建城市空间民主性的设计策略。