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基于YOLOv5算法的无人机伤员搜救系统设计
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作者 廖骏明 徐逸晖 +3 位作者 郑潞 郑善豪 卓伟豪 廖绍成 《科技创新与应用》 2024年第1期156-159,共4页
无人机伤员搜救系统是一种利用无人机在灾难现场搜索,并基于高清相机图像定位伤员的技术,该方法可以高效搜索受伤或者昏迷的伤员,提高搜救效率、减少救援人员的风险。该文介绍一种基于YOLOv5目标检测算法的无人机伤员搜救系统,该系统使... 无人机伤员搜救系统是一种利用无人机在灾难现场搜索,并基于高清相机图像定位伤员的技术,该方法可以高效搜索受伤或者昏迷的伤员,提高搜救效率、减少救援人员的风险。该文介绍一种基于YOLOv5目标检测算法的无人机伤员搜救系统,该系统使用卷积神经网络模型,能够实现对伤员的目标检测,并使用PyQt5框架设计图形用户界面,将关键图像和文本信息显示在屏幕上,便于搜救人员开展工作。介绍四旋翼无人机的硬件组成、YOLO算法的原理、神经网络模型训练和GUI软件开发的过程,并模拟伤员拍摄照片进行识别实验,验证该系统的有效性和可行性,为无人机伤员搜救技术的发展提供一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 无人机 目标检测 PyQt5 YOLOv5算法 伤员搜救
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