三指机器人手的雅可比矩阵及条件数

基于指端接触点建立了三指手的雅可比矩阵,提出了描述三指手速度、力传递特性的雅可比矩阵条件数.

结合人脸图像和脑电的情绪识别技术

本文通过人脸图像和脑电两个输入信号对情绪识别技术展开研究.采用对应不同情绪的电影片段对被实验者进行情绪刺激的方法采集输入信号.通过表情识别出八种基本表情的分类,通过脑电识别出情绪的三种强弱波动.通过决策层面的信息融合,进行情绪分类.最终的识别准确率达到89.5%,高于采用单模态进行识别的准确率,分别为:表情识别:81.35%,脑电识别:71.53%.