一种结合交互式多模型和自适应UKF的UWB/INS紧组合导航算法

超宽带技术在煤矿井下定位时,会受非视距、多径效应和电磁干扰等不利影响导致定位性能下降,该文提出了一种结合交互式多模型和自适应无迹卡尔曼滤波的超宽带/惯导紧组合导航算法。采用匀速与匀加速两个运动模型交叉耦合模拟井下目标的运动;采用无迹卡尔曼算法对两种传感器信息进行非线性滤波,得到较精确的定位信息;利用自适应模糊推理方法调整测量噪声协方差矩阵,提高定位精度和鲁棒性。仿真实验结果显示,提出的IMM-AUKF算法较传统算法跟踪精度提高了近10%。

煤矿带式输送机安全保护装置研究与应用

以阳煤集团五矿主斜井带式输送机为例,指出带式输送机使用中存在的问题,并找到相应解决措施及改造方法,改造后取得的效果良好,提高了煤矿经济效益,为相关工作提供了帮助。

煤矿主通风机运行方式的研究与应用

煤矿用主通风机作为矿山安全生产的主要装备,向井下输送足够的新鲜空气,稀释和排除有害、有毒气体,调节井下所需的风量、温度和湿度,改善劳动条件,保证矿井安全生产,是矿井通风系统的重要组成部分,是矿井安全生产和灾害防治的基础,同时矿井主通风机也是煤矿企业最大的用电设备。

关于煤矿井下局扇安全运行的研究及探讨

统计研究近几年煤矿安全生产事故,从结果可以发现其中瓦斯事故所占比例最大,瓦斯已是制约煤矿企业发展的最主要的自然灾害之一。由于人员和设备管理的局限性,经常出现由于局部通风机停机而造成的无计划停风和瓦斯超限现象,因此亟需提升井下局扇安全运行效率。

五矿大井主斜井强力胶带输送机电控改造

在分析主斜井强力胶带电控系统存在问题的基础上，选用较为先进的西门子PLC技术，对主控系统、驱动系统和联线进行改造，组成人机界面，实施监控，提高了设备运行的稳定性，加大了皮带运煤量。

煤矿综合能耗在线监控平台及能源管理体系建设应用研究

阳泉煤业集团五矿建立了符合煤炭企业的现代化能源管理信息化平台及能源管理体系,并将两者有机深度融合,提升了煤矿能源管理信息化水平和数字能效管理水平,促进了节能管理工作常态化,为企业能源消耗和节约提供了信息化管理手段,有利于提升企业能源监测水平和能源利用效率,促进生产安全,减少排放。

五矿副立井六绳车电控技术改造

通过对五矿副立井提升机进行电控改造，实现了PLC空制，驱动系统采用6RA70直流调速装置，减轻了维护量，提高了运转效率。

调整运控参数提高强力胶带机运行效率

通过对钢绳芯强力胶带机运行工况的分析和运控环节的静态参数的测试，对主要运控参数进行调整，使之可在任一工况点上平稳起动运行，实现了节能降耗经济运行的目的。