基于STM32控制的仓储搬运机器人

针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.

太阳能发电与电网供电系统管理装置应用研究

为了实现太阳能发电系统与公用电网对用户负载的不间断供电,文中采取周期采样、电压比较的方法,设计了一种基于Cortex M3的太阳能发电系统与公共电网双电源自动切换装置。系统根据蓄电池的蓄电情况,运用电力电子器件,完成电流形式的转变,自动进行供电回路的选择与切换,保证了供电系统的连续性。该装置能够自动转换供电回路,分时实施"低谷电价"蓄电池充电模式,可大大节约用户电费开支,适用于农村住宅及城镇单体建筑,具有广泛的应用空间。