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电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人的设计
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作者 何海龙 亚森·白克力 +2 位作者 开沙尔·提依甫江 穆乃外尔·阿布都米吉 康子辉 《装备机械》 2024年第1期31-36,共6页
为避免高空清洁人员作业安全隐患,设计了一种电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人。介绍了机器人的总体设计和重要机构设计,分析了工作过程,并进行了电磁吸盘应力和位移仿真。这一机器人利用均布的电磁吸盘提供电磁吸力,实现对灯杆的吸附。利... 为避免高空清洁人员作业安全隐患,设计了一种电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人。介绍了机器人的总体设计和重要机构设计,分析了工作过程,并进行了电磁吸盘应力和位移仿真。这一机器人利用均布的电磁吸盘提供电磁吸力,实现对灯杆的吸附。利用丝杠传动,在步进电机的驱动下配合爬升机构实现蠕动爬升。通过三维建模仿真分析,验证设计、选材的合理性。 展开更多
关键词 灯杆 清洁 机器人 设计
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新农科背景下虚拟现实技术在教学中的应用——以液压传动课程为例 被引量:2
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作者 王彦博 亚森·白克力 +1 位作者 岳勇 开沙尔·提依甫江 《江苏农机化》 2023年第6期39-42,共4页
文章结合虚拟现实技术在教学领域中的应用,针对液压传动课程中液压元器件最具挑战性的概念进行了深入研究,将复杂元器件的三维动态模型与“秾大云上”教学平台相集成,为学生提供了一个充满互动性的学习环境。实验结果表明,该方法可以显... 文章结合虚拟现实技术在教学领域中的应用,针对液压传动课程中液压元器件最具挑战性的概念进行了深入研究,将复杂元器件的三维动态模型与“秾大云上”教学平台相集成,为学生提供了一个充满互动性的学习环境。实验结果表明,该方法可以显著提高学生的认知能力,提升液压传动课程教学效果,为增强新农科教学的有效性和动态性提供了新的视角和可能性。 展开更多
关键词 新农科 液压传动 虚拟现实技术 三维动态模型 教学效果
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