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电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人的设计
1
作者
何海龙
亚森
江
·白克力
+2 位作者
开沙尔·提依甫江
穆乃外尔·阿布都米吉
提
康子辉
《装备机械》
2024年第1期31-36,共6页
为避免高空清洁人员作业安全隐患,设计了一种电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人。介绍了机器人的总体设计和重要机构设计,分析了工作过程,并进行了电磁吸盘应力和位移仿真。这一机器人利用均布的电磁吸盘提供电磁吸力,实现对灯杆的吸附。利...
为避免高空清洁人员作业安全隐患,设计了一种电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人。介绍了机器人的总体设计和重要机构设计,分析了工作过程,并进行了电磁吸盘应力和位移仿真。这一机器人利用均布的电磁吸盘提供电磁吸力,实现对灯杆的吸附。利用丝杠传动,在步进电机的驱动下配合爬升机构实现蠕动爬升。通过三维建模仿真分析,验证设计、选材的合理性。
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关键词
灯杆
清洁
机器人
设计
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职称材料
新农科背景下虚拟现实技术在教学中的应用——以液压传动课程为例
被引量:
2
2
作者
王彦博
亚森
江
·白克力
+1 位作者
岳勇
开沙尔·提依甫江
《江苏农机化》
2023年第6期39-42,共4页
文章结合虚拟现实技术在教学领域中的应用,针对液压传动课程中液压元器件最具挑战性的概念进行了深入研究,将复杂元器件的三维动态模型与“秾大云上”教学平台相集成,为学生提供了一个充满互动性的学习环境。实验结果表明,该方法可以显...
文章结合虚拟现实技术在教学领域中的应用,针对液压传动课程中液压元器件最具挑战性的概念进行了深入研究,将复杂元器件的三维动态模型与“秾大云上”教学平台相集成,为学生提供了一个充满互动性的学习环境。实验结果表明,该方法可以显著提高学生的认知能力,提升液压传动课程教学效果,为增强新农科教学的有效性和动态性提供了新的视角和可能性。
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关键词
新农科
液压传动
虚拟现实技术
三维动态模型
教学效果
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职称材料
题名
电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人的设计
1
作者
何海龙
亚森
江
·白克力
开沙尔·提依甫江
穆乃外尔·阿布都米吉
提
康子辉
机构
新疆农业大学机电工程学院
出处
《装备机械》
2024年第1期31-36,共6页
基金
新疆农业大学校级大学生创新训练计划项目(编号:XJAU2022282)。
文摘
为避免高空清洁人员作业安全隐患,设计了一种电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人。介绍了机器人的总体设计和重要机构设计,分析了工作过程,并进行了电磁吸盘应力和位移仿真。这一机器人利用均布的电磁吸盘提供电磁吸力,实现对灯杆的吸附。利用丝杠传动,在步进电机的驱动下配合爬升机构实现蠕动爬升。通过三维建模仿真分析,验证设计、选材的合理性。
关键词
灯杆
清洁
机器人
设计
Keywords
Light Pole
Cleaning
Robot
Design
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
新农科背景下虚拟现实技术在教学中的应用——以液压传动课程为例
被引量:
2
2
作者
王彦博
亚森
江
·白克力
岳勇
开沙尔·提依甫江
机构
新疆农业大学机电工程学院
出处
《江苏农机化》
2023年第6期39-42,共4页
基金
2020年度新疆维吾尔自治区高校本科教育教学研究和改革项目(PT-2020019)
2023年度新疆农业大学教研教改项目(2023SJKF16)。
文摘
文章结合虚拟现实技术在教学领域中的应用,针对液压传动课程中液压元器件最具挑战性的概念进行了深入研究,将复杂元器件的三维动态模型与“秾大云上”教学平台相集成,为学生提供了一个充满互动性的学习环境。实验结果表明,该方法可以显著提高学生的认知能力,提升液压传动课程教学效果,为增强新农科教学的有效性和动态性提供了新的视角和可能性。
关键词
新农科
液压传动
虚拟现实技术
三维动态模型
教学效果
分类号
TH137-4 [机械工程—机械制造及自动化]
G642.4 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
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作者
出处
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1
电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人的设计
何海龙
亚森
江
·白克力
开沙尔·提依甫江
穆乃外尔·阿布都米吉
提
康子辉
《装备机械》
2024
0
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职称材料
2
新农科背景下虚拟现实技术在教学中的应用——以液压传动课程为例
王彦博
亚森
江
·白克力
岳勇
开沙尔·提依甫江
《江苏农机化》
2023
2
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职称材料
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