一种基于特征点投票统计的车道线快速检测算法

提出一种基于特征点投票统计的车道线快速检测算法。对采集的图像进行预处理,在感兴趣区域内基于车道线宽度完成车道线有效边缘点筛选;对筛选的边缘点进行相应的投影计算,并建立关联性的投票空间,在消失线上检测出消失点位置,并由消失点快速检测出车道线。试验采用DSP为开发平台测试程序,结果表明,该算法在系统中运行具有较好的车道线检测效果,在雨雾天气,夜晚等复杂情况下均能正常运行,实时性能较好。

一种改进的汽车安全状态判断方法

汽车安全状态判断是实现汽车主动避障系统功能的重要部分.文中在建立汽车安全状态判断模型时,综合考虑了汽车轮胎路面附着系数、前车运动状态以及驾驶员心理因素的影响,建立了一种改进的安全状态判断模型;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的安全状态判断方法进行仿真分析.仿真结果表明,所建立的安全状态判断方法和传统的安全状态判断方法对比,能够在保证安全的同时,有效的增加道路交通利用率.