一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法

针对当前目标跟踪算法中跟踪模型与现代反舰导弹实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题,根据反舰导弹的弹道特点,通过分析导弹受力情况和运动状态的关系,提出了一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法,并针对高速跃升俯冲运动,分别与基于CV、CA模型的目标跟踪算法作了性能比较。仿真结果表明,该算法在原理上是正确可行的,可显著提高对高速强机动目标的跟踪性能。

一种新的机动目标跟踪算法

针对反舰导弹末端超音速、跃升俯冲的攻击模式,提出了一种基于描述导弹受力状态和运动参数之间关系的模型的机动目标跟踪新算法,可以通过在线辨识模型中的力学参数,自动适应导弹运动模态的变化,最后研究了新算法与基于CV、CA模型的目标跟踪算法的性能比较。仿真结果表明,在反舰导弹末端超音速、跃升俯冲攻击模式下,基于CV、CA模型的目标跟踪算法性能较差,而新算法可显著提高对高速强机动目标的跟踪性能。

比例导引下的机动目标跟踪算法仿真研究

针对比例导引目标的跟踪问题,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变系统模型,利用含有参数的标准卡尔曼滤波方法给出了目标的状态估计。运用语言进行仿真计算,分析并得到了在不同的初始航向角、比例导引系数、导弹的初始位置和速度下的导引弹道滤波曲线和弹目相遇时间。仿真结果表明,此方法正确可行。

基于Flowshop的舰载机降落调度模型研究

为了优化舰载机回收阶段的排序方案,提高回收效率,针对舰载机的降落调度问题,基于Flowshop模型,将问题转化为求解多架飞机经过多个处理环节的最小化总流程时间。通过对飞机燃油余量、飞行员心理素质等约束条件建模,确定各飞机的排序及飞机在各处理环节上的作业时刻表。最后通过简化的算例验证了调度模型的可行性。

一种机动目标跟踪算法仿真研究

在现行的机动目标跟踪过程中,由于目标真实的运动过程是不确定的,一般需要根据目标运动规律的假定,人为地给出目标的预置模型,因而精度难以提高。针对这一问题,引入参数辨识模型,既可对参数动态地进行识别而无需进行模型的预置,又具有对工作周期变化的适应能力,可以覆盖机动目标可能的多种运动状态,使自适应滤波问题可在正常的技术思路下进行。运用Matlab语言建立仿真模型,通过四种典型运动对该算法进行了验证,结果表明此方法正确可行。

基于无线传感器网络的火灾现场定位技术研究

针对消防人员在火灾环境中进行侦察工作的危险性,将无线传感器网络技术应用于消防系统,利用DV-hop算法对传感器节点定位,并结合节点处温度变化情况,实现对火场环境的实时监控。经分析得知,基于无线传感器网络的火灾现场定位技术具有很好的可实现性。

基于无线传感器网络的火灾现场定位技术研究

针对目前由消防人员在火灾环境中进行侦察工作的危险性,将无线传感器网络技术应用于消防系统,用具有耐热特性且对温度具有敏感的感知能力的微型传感器在火场中组网,利用DV-hop算法对传感器节点定位,并结合节点处温度变化情况,实现对火场环境的实时监控。经分析得知,基于无线传感器网络的火灾现场定位技术具有很好的可实现性。

反潜网络在潜、舰、机协同反潜作战中的应用

针对未来反潜战网络化、协同化的趋势,基于新型通信技术,描述了反潜网络的工作原理及所用通信技术的性能特点。对信息化海战中的各传统反潜平台,给出了基于反潜网络的典型协同反潜作战模式。新作战模式表明反潜网络充分利用了反潜平台对目标的观测能力,加强了反潜平台的远距离侦察引导和早期预警,从而实现对远距离目标的引导截击,大大增强了单平台作战的效果。

几种结合目标战术意图的跟踪模型研究

传统的数据处理方法没有与机动目标的战术意图结合起来,往往不能适应现代反舰导弹的运动模式。针对这一问题,结合导弹战术意图信息,根据运动学或动力学规律推导得出机动目标跟踪模型,可较真实地匹配目标的机动情况,目前,此类模型主要有转弯运动模型、比例导引运动模型和跃升俯冲运动模型等。在特定的作战时机,可取得较高的跟踪精度和较理想的作战效果。

基于平方根UKF的海上多平台误差配准方法

给出了多传感器数据对准的坐标变换模型,并分别构建了关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程,然后设计了一种平方根UKF误差配准算法以对两种系统误差进行在线估计和补偿,完成海上多平台的误差配准。仿真实验验证了该算法的正确性和有效性。

基于Bowring公式的超视距目标定位算法实现

针对现代海战中超视距目标探测定位问题,提出利用中继平台探测目标,运用Bowring公式解算出目标到攻击舰的距离和方位角,实现超视距定位的算法,并在Visual C++平台上完成工程实现。经过应用和分析,基于Bowring公式的超视距目标定位算法具有较好的工程可实现性。

一种跃升俯冲目标跟踪算法仿真研究

针对反舰导弹末端跃升俯冲攻击模式的动力学特性,分析了导弹受力状态和运动参数之间的关系,建立导弹跃升俯冲攻击弹道模型,以匀加速运动模型为预置跟踪模型,实现了对跃升俯冲机动目标的跟踪。通过目标铅垂面内运动的仿真计算表明,该算法正确可行,跟踪效果较好,对提高跃升俯冲机动目标跟踪性能的研究具有重要参考价值。

平台导航误差对导弹中末制导交班影响分析

针对多平台导航误差对导弹中末制导过程影响的问题,基于将多平台导航误差传递到目标和导弹位置误差的思想,提出了导航误差传递模型,并采用中末制导交班成功概率模型量化多平台导航误差对导弹中末制导交班过程的影响。仿真结果表明,一定范围的导航误差对导弹中末制导交班成功概率影响较小,但随着导航误差的增大,中末制导交班成功概率迅速减小。

防空导弹中末制导交班成功概率评估方法

针对雷达指令修正惯性中制导加主动寻的末制导体制下的防空导弹中末制导交班过程的评估问题,建立了防空导弹弹道交班模型和导引头交班模型,将导引方法引入弹道交班模型,确定了误差传递关系,根据导弹和目标的散布规律,给出了中末制导交班成功概率计算的解析方法,并运用蒙特卡罗仿真验证了该方法的正确性和可行性。通过仿真计算,对影响导弹中末制导交班成功概率的因素进行了分析,在保证导弹飞行速度的情况下,提高了导弹过载承受能力,改善了平台导航误差、跟踪雷达探测误差、导弹姿态误差、导弹惯导误差等的处理精度,可有效提高防空导弹中末制导交班成功概率。

舰炮武器系统射击效力分析仿真软件设计与实现

针对舰炮武器系统不同的对空射击方式下的射击效力分析问题,设计与实现了射击效力分析仿真软件,并详细介绍剧情信息模块、误差信息模块和效力分析模块及相关功能设计的可行性方案。软件采用C/S(Client/Serve)体系结构和面向对象的模块化设计思想,利用作战仿真软件STAGE产生的航路信息和目标运动数据,分工具体,实时性较好,为舰炮武器火控系统中的射击方式效力分析研究提供一个直观的、集演示和验证为一体的仿真环境。

机动目标跟踪系统仿真软件设计与实现

针对机动目标跟踪算法的研究,采用C/S(Client/Serve,客户机/服务器)体系结构和面向对象的模块化设计思想,设计了机动目标跟踪系统仿真软件,利用剧情生成模块模拟雷达探测到的目标运动数据,通过跟踪算法对目标实施跟踪处理,估计目标运动状态,实时地在演示界面上显示目标运动信息和跟踪性能评估结果,为机动目标跟踪算法研究搭建了一个具有较高可信度的、直观的仿真系统。