高精度光学头部位置定位系统

针对头盔式虚拟现实系统中的头部位置跟踪,研究并实现了多摄像机下的高精度光学头部位置定位系统。通过设计初始标定方块来减小系统安装误差,使摄像机按正交方式布置,保持其光轴两两相互垂直。定位过程中以某一摄像机为基准,任意给定目标深度初值;依据摄像机成像模型计算出目标空间位置,再将该计算结果作为其他摄像机的目标深度初值进行循环迭代计算,收敛至给定精度后得到目标三维空间坐标值。最后以3个标记点空间位置为基础,依据其空间关系计算得到目标姿态角。对比实验表明,该定位方法定位精度高、计算速度快,静态位置误差为0.051cm,动态位置误差为0.088cm,明显超过电磁跟踪器定位精度;同时该定位系统成本低廉,不受外界金属和电磁环境干扰,可满足虚拟现实系统中高精度头部位置跟踪需求。

CRH列车车牌自动识别系统设计与实现

系统采用固定摄像机对CRH列车进站时的侧面进行图像采集,从图像上提取车牌信息并定位,根据图像分析算法拆分字符。使用OCR对提取出的字符图像进行识别,通过CRH列车车牌的命名规则,总结出一套可以用来自动进行字符识别结果校准的逻辑流程,从而达到精确识别的目的。