Apollo低成本方案在TX2平台针对相对地图的优化

自动驾驶技术是一项正在逐步改变人类出行方式的高科技技术。Apollo是百度公司推出的自动驾驶开源平台,已支持L3级别的限定区域的自动驾驶和L4级别的城市复杂路况的高度自动驾驶。其中相对地图方案以低成本,高可靠性在L3级的封闭园区及高速路方案中得到广泛应用。在不同的场景中,相对地图方案的路线长度不同。当路线过长时会因为加载和刷新路线数据而导致计算性能下降。针对该问题,设计一种相对地图的局部加载方案,以一种可控且不影响车辆运行状态的算法达到节省计算资源的目的。

相对论性非完整系统的Lagrange对称性与守恒量

本文研究相对论性非完整系统的Lagrange对称性,给出相对论性非完整系统Lagrange对称性的判据,得到相对论性非完整系统Lagrange对称性导致的守恒量及其存在条件,最后举例说明结果的应用.

胺碘酮联合美托洛尔静脉注射治疗快速心律失常的临床观察

目的:探讨胺碘酮联合美托洛尔静脉注射治疗快速心律失常的临床效果。方法:收治快速心律失常患者62例,随机分为对照组与观察组。对照组采用胺碘酮治疗,观察组采用胺碘酮联合美托洛尔静脉注射治疗,比较两组治疗效果。结果:观察组临床治疗有效率高于对照组。两组不良反应发生率差异无统计学意义。结论:胺碘酮联合美托洛尔静脉注射治疗快速心律失常的临床效果显著,安全性高。

浅析大庆油田履行企业社会责任中存在的问题及应对措施

国有企业即是我国社会性质的具体表现形式,又控制着我国的经济命脉,大庆油田作为国有企业的一员,它对社会责任的适当履行对于全体国民和地区的稳定发展具有重大影响。本文结合目前的经济形势和市场情况,讨论大庆油田目前在履行企业社会责任中存在的一些问题,总结产生这些问题的原因,并尝试提出一些对策和建议。