基于重复控制的动态补偿器及其在恒速调节系统中的应用

随位置呈周期性变化的扰动经常存在于恒速调节系统中 ,限制了系统速率稳定度的进一步提高。该文分析了这类周期性扰动对系统速率稳定度的影响 ,提出了一种基于重复控制原理的动态补偿方案 ,给出了重复补偿器的设计方法和应用条件 ,并在一高精度转台系统中予以实现 ,收到了良好的效果 。

精密速率控制系统中位置周期扰动的动态补偿——一种有限维重复控制方法

为抑制精密速率控制系统中的位置周期扰动 ,提出了一种基于有限维重复控制器的扰动补偿方案 ,给出了方法应用的充分条件及控制系统的设计方法。仿真结果证明 。

高精度速率控制系统的有限维重复控制方法

提出了一种有限维重复控制方法 ,以实现对有严重非线性扰动力矩的伺服机构的高精度速率控制。所考虑的非线性扰动力矩是角位置的周期函数 ,这在实践中是很常见的。给出了该方法应用的充分条件 ,这一条件是基于系统周期不变性的学习算法的必要条件。实验结果证明 。

三轴转台陀螺伺服系统的模型分析与解耦设计

本文对三轴陀螺伺服转台模型进行了较为详细的分析，并进行了适当的简化，在此基础上对系统进行了解耦设计。

重复控制系统的收敛速度分析

收敛速度是重复控制系统的一个重要的性能指标。本文给出了ＳＩＳＯ重复控制系统正弦扰动响应和阶跃扰动响应的时域公式，对系统的初始误差和收敛速度进行了定量分析。仿真结果验证了分析的正确性。

重复控制综述

重复控制方法在反馈系统中对于周期性外激励信号的跟踪／抑制具有很高的控制性能。介绍 了连续和离散时延内模重复控制、有限维重复控制以及非线性系统重复控制方法的主要理论和研究 成果,并给出了重复控制的一些典型应用,最后指出了该方法亟待解决的一些难点问题。

伺服转台高精度控制系统带宽设计的探讨

以实际的伺服控制系统设计为例 ,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题 ,给出了选择带宽的方法结果 ,在实际应用中较好地折衷了系统稳定和系统性能的关系。

精密测试转台控制系统研究

以实际精密测试转台的设计实践为例，分析了控制系统的主要技术指标，并在实测对象特性的基础上抽象出了被控对象的数学模型，通过仿真和实际调试综合出了校正环节.实际使用和仿真结果表明，完全满足控制系统的指标要求．

双通道测角系统的粗精耦合

讨论了双通道测角系统中粗、精通道数据的耦合问题,对传统的十分位比较法的判别条件进行了修正。

多面棱体工作面偏差补偿的符号问题

讨论了利用多面棱体和自准直仪进行精密角度检定时多面棱体工作面偏差的补偿问题,给出了工作面偏差补偿符号的判定方法。

基于鲁棒稳定的闭环激磁电源幅值回路设计

保证系统鲁棒稳定,同时满足系统性能指标要求始终是控制设计的目标。该文根据转台测角系统对激磁电源稳定性和性能指标的要求,提出了采用H_∞优化控制理论,以鲁棒稳定为基础的闭环激磁电源幅值回路设计的方法,讨论了H_∞控制器的求解过程。经四个转台长期使用验证该设计方法的有效性和合理性,完全满足了高精度转台的需要。

高精度闭环激磁电源正余弦精密基准的设计

因为设计高精度的闭环激磁电源正、余弦精密基准是保证闭环激磁电源性能指标的 关键，所以采用可靠的分频技术和可编程逻辑芯片技术，以确保设计电路的稳定性和可靠性．运 行实践证明：该设计方法能满足系统精度指标的要求．