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题名双动态条件下多传感器融合的车辆检测方法研究
被引量:4
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作者
刘志强
张中昀
倪捷
张腾
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第A02期6-10,共5页
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基金
国家自然基金(61403172)
道路交通安全公安部重点实验室(2016ZDSYSKFKT09)
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文摘
运用双动态条件研究追尾事故中车辆防撞预警方法,提出一种基于毫米波雷达和PTZ摄像机相结合的前方车辆检测方法。解决摄像机、雷达、世界坐标系的变换关系,实现空间上的融合;采用线程同步方式实现时间上的融合。目标识别过程中,在图像中生成感兴趣区域,通过三阶Kalman滤波算法对当前周期内获取的初始目标信息进行预测,基于已训练好的级联分类器进行多尺度识别,得到感兴趣区域内的车辆。将单目测距获得的距离与毫米波雷达获得的实际距离进行比对,以验证上述算法的准确性,试验结果表明,测量距离与实际距离误差率为1.96%,可控制在用户可接受的区间内。
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关键词
双动态
PTZ摄像机
毫米波雷达
车辆检测
数据融合
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Keywords
Dual Dynamic
PTZ Camera
Millimeter Wave Radar
Vehicle Detection
Data Fusion
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U491.6
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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