慢性硬膜下血肿患者33例手术后认知功能改善分析

目的:探讨慢性硬膜下血肿(chronic subdural hematoma)对轻度认知功能损害的相关关系。方法:对33例通过CT扫描确诊的慢性硬膜下血肿患者,术前进行认知功能评价。并于手术后1周再次进行认知功能评估,通过对术前术后认知功能的评估结果,分析慢性硬膜下血肿是否导致患者认知功能障碍,并初步判断手术是否早期可以改善患者认知功能障碍。结果:33例患者中,有32例出现认知功能障碍,但都表现为轻度认知功能障碍,手术后,患者认知功能障碍有好转(MMSE评分有统计学意义)。结论:慢性硬膜下血肿可以伴随认知功能改变,手术治疗后,可以改善患者认知功能障碍。

基于场地划分的RoboCup中型组守门员动态策略防守

中型组守门员多是从单一的几何算法角度上考虑守门员的防守策略。在实际比赛中,场上形势变化快,足球运动轨迹和状态不规则,单一的防守策略较难适应场上变化。利用动态策略的守门员根据足球运动状态、足球所属区域、守门员站位等场地信息进行动态决策,弥补了单一策略在实时性上的不足,有效提高了守门员防守能力。利用动态策略的守门员在实地实验和实际比赛中效果明显优于单一策略。

一种基于预瞄控制的Robocup足球机器人带球轨迹跟踪方法

通过深入分析足球机器人带球状态下的运动特点,结合智能预瞄控制方法建立带球状态下的非线性数学运动模型。分别对机器人的线速度和旋转速度使用专家PID控制,实现在带球情况下不丢球的机器人轨迹跟踪。仿真和试验证明该方法具有良好的快速性和鲁棒性。

基于最优化模糊逻辑的Robocup中型组动态角色分配

Robocup中型组机器人足球比赛中,采用动态角色分配系统的队伍在进行角色分配时产生系统振荡、时间滞后和系统反应不灵敏等问题。改进后的动态角色分配系统引入角色跟随反馈系统,选取机器人超调参数利用Frank-Wolfe算法进行最优化计算以及确定影响机器人获取球的时间因素和各影响因子的权值后采用简化的模糊控制模型确定机器人对角色的隶属度关系,机器人则根据隶属度关系进行角色分配。实验和仿真结果表明这种设计的可行性、稳定性和快速性。

基于专家PID控制的足球机器人截球的研究

足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性。通过对足球机器人截球特性分析,预测球的运动趋势,增加一个绕前速度。再分别对机器人的直线速度和自旋转速度运用专家PID控制,实现了机器人从正面精准截球的目的。该算法也较高地提高了截球效率。

婴儿头颅骨化性骨膜下血肿的个体化治疗

目的探讨婴儿头颅骨化性骨膜下血肿的治疗方法及其疗效。方法回顾性分析2015年6月至2021年10月收治的13例婴儿骨化性骨膜下血肿的临床资料。结果2例外板较薄且不连续患儿采取穿刺抽吸术+加压包扎治疗,11例外板较厚且连续患儿采取骨化外板切除术治疗。13例均治愈;术中、术后无需输血,无头皮下感染、复发。术后随访半年,头颅外形均恢复正常,复查头颅CT显示颅骨恢复正常形态,脑组织发育正常。结论婴儿骨化性骨膜下血肿应尽早治疗,薄层骨化行血肿穿刺抽吸术+加压包扎;出现厚壁骨化行骨化外板切除术是一种简单、有效的治疗措施。

侧脑室脑囊虫迅速消失1例

1病例资料53岁男性,因间断性头痛半个月余于2021年5月26日入院。半个月前,无明显诱因出现头痛,伴恶心,无呕吐,无抽搐及意识不清等。入院体格检查:体温36.5℃,呼吸20次/min,心率80次/min,血压120/80 mmHg;意识清楚,精神差;双侧瞳孔等大等圆,直径约3 mm,对光反射灵敏;四肢肌力正常,生理反射存在,病理反射未引出。入院MRI检查显示:左侧侧脑室额角内异常信号(囊性包虫?),幕上脑室系统扩张、积液(图1A~D)。头颅MRA检查未见明显异常。

S4A编程互动在中职选修课中的探索

如今很多中职学校也开设了选修课，而现有的选修课仍以传统的体育类、手工DIY类、棋类为主要内容，远远不能满足学生的需求，更不能很好的激发起学生学习科学技术的兴趣。S4A（Scratch for Arduino）的横空出世将改变这一切，S4A选修课程开设的目标是培养学生的信息素养和创新能力，强化逻辑思维与解决问题的能力，培养他们的创造能力与合作能力，本文结合中职选修课探讨S4A的具体应用。

空气灌肠复位治疗小儿肠套叠的相关因素分析

目的:初步探讨影响小儿肠套叠空气灌肠复位成功率的主要因素。方法:选取2010年4月至2016年4月期间412例在我院接受空气灌肠复位的肠套叠患儿相关资料进行回顾性分析,按空气灌肠复位成功与否将患者分成两组,先对两组患儿的性别、年龄、发病时间、有无血便、有无脱水、套叠类型、空气灌肠压力等相关影响因素进行单因素分析,再将单因素分析结果进行Logistic回归模型分析找出影响肠套叠空气灌肠复位成功率的主要因素。结果:两组中性别、年龄、有无血便、空气灌肠压力无统计学差别,而发病时间、有无脱水、套头位置因素两组间有显著差异。Logistic回归模型分析结果显示,影响肠肠套叠空气灌肠复位成功率的主要因素包括发病时间、有无脱水、套头位置,其作用太小依次为:发病时间(OR=46.35)>有无脱水(OR=33.45)>套头位置(OR=10.15)。结论:发病时间、有无脱水、套头位置是影响小儿肠套叠空气灌肠复位成功率的主要因素。

中职校数控专业教师学习共同体的建设实践与探索

中职教育是中国教育模式之一,但是由于中职校专业教师以及学生的能力都有待提升。目前,关于中职校专业教师提出了学习共同体策略,进一步强化了中职院校的师资力量。

脑胶质瘤术后长期生存38年1例随访

目的:探讨低级别脑胶质瘤的诊治方法,以期寻找出适合患者的个体化治疗方案,最大限度地延长生存时间,提高生活质量。方法:回顾性分析1例以颅高压症状发病的脑胶质瘤患者的就诊经过,并复习相关文献。结果:术中最大程度切除肿瘤,术后辅以放疗,患者在肿瘤无进展情况下生存至今已达38年。结论:对于低级别的脑胶质瘤患者,如果发病年龄小,建议积极手术切除,并尽可能全切肿瘤,术后适时辅以放疗,术后无进展生存时间及生活质量可得到极大提升。

一种基于支持向量分类机的接触器故障诊断方法

接触器被广泛用于电力、配电及用电场合,其健康状态是影响电力系统正常运行的关键因素之一。文章针对接触器吸合过程中衔铁运动过程建立动力学模型,并结合接触器吸合动态过程分析,研究了接触器线圈电压、线圈电流、动作时间和接触器结构参数的关联关系;在此基础上,提出了一种基于支持向量分类机的接触器故障诊断方法,其可实现对接触器4类常见故障的诊断分类。实验结果显示,采用该方法后,接触器故障诊断结果准确率超过93%;同时,结合现场列车牵引变流器充电过程数据进行了10次接触器的动作过程验证,结果显示,诊断结果准确无误。

颅骨修补术后出现突眼1例

病例男,58岁,因“脑外伤术后1年,颅骨修补术后20 d”入院。患者缘于1年前不慎发生车祸,在医院行“颅内血肿清除术+去颅骨骨瓣减压术”,术后给予对症治疗,恢复良好。20 d前患者行“颅骨修补术”,术后病情平稳出院(图1 A~B)。现患者出现双眼突出,眼睑闭合不全,无怕热、多汗、食欲亢进、心率快等症状,为求进一步治疗来医院就诊,门诊以“脑外伤恢复期、突眼待查”收治入科。

炎性瘤样脱髓鞘病变误诊为星形细胞瘤1例

病例女性,23岁,因"突发失语伴步态不稳、视物模糊4 d"入院。患者于4 d前突发言语不清,间断发音,字不成句,伴头晕、行走不稳及视物模糊。次日精神差,症状加重,仅可点头示意,并出现饮水呛咳。遂来医院就诊,门诊行头颅MRI平扫后以"颅内占位性病变"收住入科。查体:口腔黏膜充血,少许黏性分泌物;双侧面肌运动障碍,张口困难,饮水呛咳;肱二头肌及跟腱反射亢进,病理反射可疑阳性。入科后行头颅MRI平扫+增强检查示双额叶及左顶叶见团片状长T1、T2信号影,周边呈稍高信号影,增强病灶近中线侧见线样、絮状明显强化(图1 A~C),考虑感染性病变。

非贫血性VitB12缺乏引起的脑静脉窦血栓形成1例

1病例资料18岁男性,因突发头痛、恶心、呕吐、四肢抽搐4 d伴加重2 d于2021年1月28日入院。外院头颅CT检查示蛛网膜下腔出血(subarachnoid hemorrhage,SAH),大脑纵裂及部分脑沟内高密度影(图1A),给予止血、脱水降颅内压及补液等对症治疗,抽搐症状稍缓解,头痛仍明显。进一步行头颅MRI检查可见上矢状窦静脉流空影消失(图1B),但未明确诊断,故来我院就诊。入院体格检查未发现神经系统阳性体征。

婴幼儿腹腔镜手术气腹对胃肠道功能影响的分析

目的为了增加日间手术的安全性,探讨腹腔镜术中适宜的气腹状态,减少腹腔镜术后胃肠道并发症。方法选择了2015年12月-2016年12月进行腹腔镜疝气手术的患儿200例,均为男性,其年龄6月~3岁,随机分成四组。A组气腹流量为2L/min,术中维持气腹压力8mmHg。B组气腹流量为5L/min,术中维持气腹压力8mmHg。C组气腹流量为2L/min,术中维持气腹压力12mmHg。D组气腹流量为5L/min,术中维持气腹压力12mmHg。观察术后腹胀、呕吐、便秘等胃肠道反应的情况,以及相关胃肠道反应缓解的时间。采用SPSS 19.0软件行统计学分析。结果 A组与B组、C组与D组腹胀、呕吐有显著差异(P﹤0.05);A组较B组并发症少,C组较D组并发症少;各组之间便秘无显著差异。A组与C组、B组与D组,术后胃肠道反应以及缓解时间有显著差异(P﹤0.05);A组比C组并发症缓解快,B组较D组并发症缓解快。术后肠鸣音恢复时间、排便时间,A组均明显短于D组有显著差异(P﹤0.05)。结论气腹压在8mmHg、气腹速率设置在5L/min以下时,胃肠道损伤较小,术后胃肠道恢复快,并发症少,为开展腹腔镜腹股沟斜疝日间手术的安全性提供了保障。

颅骨修补术后并发症及其影响因素分析

目的探讨颅骨修补术后并发症的相关影响因素并进行临床分析。方法选取联勤保障部队第九四〇医院神经外科自2015年3月至2020年5月诊治的203例颅骨修补患者的临床资料,收集可能与患者颅骨修补术后并发症存在相关性的因素,采用单因素分析和多因素Logistic回归分析相关因素与患者并发症的关系。结果术后44例患者出现并发症,其中感染6例,继发癫痫15例,钛网暴露9例,颅内出血7例,硬膜外积液6例,死亡1例。通过单因素和多因素Logistic回归分析发现年龄(>50岁)、颅骨缺损面积(>10 cm×10 cm)及修补时间(>6个月)为患者颅骨修补术后并发症出现的独立危险因素(P<0.05)。结论患者年龄、颅骨缺损面积及修补时间是颅骨修补术后并发症发生的独立危险因素,重点评估上述指标并严格规范操作,争取早期行颅骨修补,重视其全身疾病,可以有效减少并发症的发生。