空气与油液介质下钢球表面缺陷检测效果对比分析

针对钢球在光源照射下产生较大光晕及光斑给缺陷检测带来困难的问题,将检测介质由空气改为10#航空液压油,对比分析了在空气及10#航空液压油介质中钢球表面缺陷采集及检测的效果,结果表明:10#航空液压油对于钢球图像的采集及钢球表面缺陷的检测效果比空气介质好,对弱化钢球表面光晕有较好的效果。

摩擦式钢球表面缺陷检测仪的控制系统设计

主要研究的钢球表面缺陷检测仪方案采用的是CCD摄像机、视频图像采集卡、计算机以及数字图像处理软件相结合的视觉检测技术。利用多个步进电机控制机械系统实现了钢球的自动下球、表面展开以及分选等功能。设计由多个单片机组成的集成控制卡,实现了与上位机通信及控制各个步进电机运行,建立了控制系统时序模型,为提高系统运行准确度和检测效率奠定了基础。

一般光照条件下铝塑泡罩药品包装检测系统

铝塑泡罩包装是目前主要的药品包装形式,其表面在不同的光照和拍摄角度下成像情况变化较大。为了解决包装过程中产生的漏粒问题,采用视觉在线检测技术代替传统人工检测,设计了目标区域分割算法,对不同尺寸、形状的铝塑泡罩包装的药品快速准确提取目标区域。针对实际检测中光照情况不稳定和药品包装表面复杂的反射情况,设计了图像分割算法,可在准确分辨药片位置。开发了基于OpenCV和Qt的视觉检测系统,并搭建实验平台,采用30万像素200帧摄像机拍摄,图像检测速度在150 ms以内,能适应非白色药品的多种铝塑泡罩包装的检测。系统对照明要求低、适应性强。可以代替人工检测。

狭长空间自动角焊小车的研制与应用

在第三代核电某产品中存在大量狭小焊接空间内长距离焊接,针对此种结构自动化焊接的需求,设计了一种狭小空间自动角焊缝焊接小车。该焊接小车具有远程控制焊接工艺参数、视觉监控焊接熔池情况以及焊枪姿态实时调整等功能,可代替人工完成恶劣环境下焊接操作,该系统经过现场的工艺试验,收到了较好的效果。

基于视觉识别的点胶用直角坐标机械手

纸盒包装因其成本低廉、外观靓丽一直在商品外包装方面占有很大的市场份额。目前电动点胶设备往往需要预先编好程序,再摆正目标位置,柔性差,对于复杂形状编程困难,影响了实际使用效果。为此设计了基于视觉识别的直角坐标机械手,实现了视觉确定目标位置,再根据设定的参数,完成自动寻找边际、点胶的过程。此装置能够代替人工操作,可应用于工业生产中。

新就业形态的就业留存——基于外卖骑手的定性比较分析

尽管新就业形态存在就业不稳定、劳动力流动率高的特点,但仍然有大量从业者长期留存于各类新就业形态中,其原因值得探究。研究以外卖骑手为研究对象,采用定性比较分析方法对外卖骑手的就业留存原因及路径进行探究。研究发现,影响外卖骑手就业留存的因素包括个人情况、工作现状、压力来源、薪酬满意度、平台满意度等。在此基础上,研究归纳了就业留存意愿最高的4类群体,包括家庭生活压力较大的专职群体、有丰富经验的兼职群体、家庭生活压力小且缺乏经验的青年从业群体,以及在其他劳动力市场竞争力不足而被迫选择成为骑手的群体,并对每类群体的特征进行了详细描述。研究认为,劳动者选择新就业形态受一系列因素的综合影响,是劳动者综合了多种因素后的理性选择。