基于STM32的智能循迹避障小车研究

随着科技的飞速发展,现代社会逐渐趋向智能化,智能小车和智能机器人的发展前景越来越广阔,其中,智能小车的循迹和避障功能结合其他技术,可实现车辆的自动导航、物资运输时的自动搬运和无人配送,以及机器人的工业自动化。由此可见,智能小车的循迹和避障功能在无人驾驶领域和智能机器人发展过程中起着重要作用[1]。研究主旨就是把STM32系列的单片机作为主要处理器,将该单片机搭载在一个四轮轮式机械平台上,同时集成多种传感器,进行智能循迹避障小车的研发,使其拥有避障、循迹和无线遥控功能,最后分析其实现过程的原理。