复合弯曲超声换能器边缘自由薄板多波节振动分析

本文讨论了边缘自由条件下轴对称薄板弯曲振动时的频率方程及其求解，并给出了前９个根（泊松比σ＝０．３３）的精确值和９种振动模式的波节圆半径的计算值。对薄板的高次弯曲振动模式的分析及大圆盘、多波节复合弯曲超声换能器的设计提供了理论计算依据。

复合弯曲振动换能器的相位阻抗变换穿孔板

本文介绍了一种用于多波节复合弯曲振动换能器的穿孔板，并对穿孔板的阻抗变换机理进行了理论分析。本文还对这种换能器的性能进行了测试，并将其用于超声料位仪中，获得了较满意的应用效果。

基于蒙特卡洛方法的粒子滤波算法研究

针对非线性、非高斯问题,文章详细分析了贝叶斯滤波的原理及其进展。采用近似线性及高斯假设处理,传统的卡尔曼滤波提供了一种很好的解决方案。但是,真实世界的非线性、非高斯问题存在,使得人们不得不寻找一种更好的最优滤波方法。基于随机滤波理论、贝叶斯统计量和蒙特卡洛方法的粒子滤波理论迅速发展,并广泛应用到数字通信、目标跟踪、计算机视觉和机器故障诊断领域。

多普勒计程仪测速精度的测定

文章介绍多普勒计程仪测速精度的两种测定方法,实时法与准实时法。在实时法中,载体的航迹向与对地速度的真值均取自差分卫星定位仪。在准实时法中,利用差分卫星定位仪给出的地理坐标,根据中分纬度法、墨卡托法或波林法算得航迹向与对地速度的真值。两种方法所需的航向均取自于平台罗经。

基于蒙特卡洛方法的高斯混合采样粒子滤波算法研究

本文提出了一种标准粒子滤波器的改进算法——高斯混合采样粒子滤波算法(GMSPPF)。仿真结果表明,新算法在大幅降低计算复杂度的前提下,具有比标准粒子滤波算法(SIR-PPF)更好估计性能.