智能机器人技术研究进展

智能机器人技术是现代研究领域较为活跃的一个发展方向,其涉及柔性加工系统、计算机集成制造系统、柔性自动化和自动工厂等领域,是21世纪最先进的技术之一。本文在已有相关工作的基础上,分析了智能机器人技术的发展现状、面临的挑战以及未来的发展趋势。

水蓄冷技术在空调冷源中的设计应用

结合实际简述了水蓄冷技术的应用理论，重点论述了自然分层技术及水蓄冷系统、蓄水池、分布器的布管方式和长度、开孔方法等的设计．

CSP工艺中连铸热过程的数值模拟

依据CSP连铸工艺中结晶器内钢液凝固、二冷区内铸坯与喷淋水和轧辊及空冷区内铸坯的传热特点,采用了(1)符合实际的等效比热模型;(2)实物模型实验的二冷区冷却公式;(3)能表达结晶与坯壳表面气隙传热的等效导热系数,建立了能真实反映连铸热过程中铸坯温度数字化的数学模型.通过对模型的求解,计算分析了铸坯温度坯壳厚度随连铸过程的变化规律,模型的应用对提高产品质量、优化生产工艺有一定的实际意义.