基于AMESim的FDD125/40型液控单向锁仿真研究

为了FDD125/40型液控单向锁的优化选用,该文首先介绍了FDD125/40型液控单向锁的结构和工作原理,然后利用AMESim软件建立了液控单向锁的模型并依据MT419-1995标准中的建议试验油路,建立了液控单向锁的仿真试验油路,最后进行仿真分析测定液控单向锁的正、反向开启压力并对液控单向锁的反向卸荷性能进行了仿真,仿真结果表明液控单向锁的反向卸荷性能较好。

CT定位颅内血肿微创清除术治疗高血压脑出血分析

高血压脑出血是一种临床常见脑血管病,致惨率及病死率非常高,传统的内科保守治疗及开颅手术治疗各有一定的局限性。微创血肿清除术应用临床后效果显著,该方法有创伤小、操作简便、耐受性好等优点,逐渐为基层临床医师采用。

移动机器人6轮导杆联动式悬架设计及其平稳性分析

根据移动机器人运行的地形条件,综合考虑爬越障碍、地形适应、主体平稳等因素,提出新型6轮导杆联动式悬架.介绍了悬架的组成和工作原理,建立了主体在路面上运行时车轮、地面与悬架组成的机构学模型,并从自由度计算的角度分析了悬架的地形适应性.运用Pro/E软件建立悬架参数化模型,并导入Pro/Mechanism中进行了单轮、双轮提升车体平稳性仿真试验,测出前、中、后轮高度独立和共同变化时车体的欧拉角;然后在ADAMS中仿真了悬架在综合地形下的通过性;最后利用初选参数制成物理样机,并用样机进行了爬坡、越障性能试验.测试结果表明:基于该悬架的移动机器人地形适应性强,各轮载荷分配均匀,能够爬越350 mm的垂直障碍.