滑翔式飞行器高空自适应跟踪制导控制方法

针对具有较大机动能力的滑翔式高超声速飞行器在复杂高空环境再入的问题,提出了一种基于LQR(线性二次调节器)的多状态自适应跟踪制导方法.该方法基于飞行器量纲一化的再入运动模型,考虑滑翔式飞行器各特征参数和飞行约束设计出基本安全飞行走廊,用拟合法将标准弹道综合成航程高度速度航迹角函数.然后设计了基于LQR的多状态跟踪制导律,并采用多项式拟合法实现全弹道制导律的增益调度函数;形成了一套完整的滑翔式飞行器再入过程基于标准轨道的多状态LQR制导方案设计.并通过仿真计算,验证了该制导方法,表明该方法是有效、高精度的飞行器高空自适应跟踪制导方法.

基于模糊控制技术的飞行器姿态控制系统设计

介绍了模糊控制技术的基本原理和设计方法,应用带修正因子的模糊控制技术设计了飞行器姿态控制系统,并进行了数学仿真。结果表明,该方法可以快速消除姿态角偏差,克服各种随机干扰,姿态角具有良好的动态响应特性。

制导航空弹药模糊控制器的设计

文中设计了简单模糊控制器和带自修正因子的自组织模糊控制器。并应用于某航空弹药滚转通道的控制过程中。计算机数学仿真表明,该控制器能满足系统的动态性能和稳态精度且响应时间较快,可以应用于具有复杂非线性弹药的制导与控制系统中。

基于ESO的轨迹线性化控制方法及应用

针对先进气动布局飞行器飞行包线大、非线性不确定性强、耦合严重等问题给飞行控制带来的挑战,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的轨迹线性化控制方法,给出了控制器的结构和设计方法,并应用于飞行控制律的设计。仿真结果表明,该方法实现了非线性不确定系统的解耦控制,对系统不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性。

血清学优化指标在克罗恩病黏膜愈合判断中的诊断效能

目的研究血清白蛋白(ALB)、C-反应蛋白(CRP)、血小板计数(PLT)及血清学优化指标PLT/ALB、CRP/ALB在判断经治疗已达到临床缓解期的克罗恩病患者是否达到内镜下黏膜愈合的诊断效能。方法对2000年1月至2017年12月在南方医科大学南方医院已确诊克罗恩病且经治疗已达到临床愈合(CDAI<150分)的75例患者进行回顾性分析,根据肠镜SES-CD评分是否小于2分,分为黏膜愈合组与非黏膜愈合组。对比患者一般资料、血清学资料及SES-CD评分,通过ROC曲线评估各项指标对黏膜愈合判断的诊断效能。结果与非黏膜愈合组患者相比,黏膜愈合组ALB较高,PLT、PLT/ALB、CRP和CRP/ALB较低。其中ALB、CRP、CRP/ALB和PLT/ALB在治疗前后均与SES-CD评分存在显著相关性。ROC曲线分析,在诊断黏膜愈合的效能方面,各指标诊断黏膜愈合的敏感度、特异度如下:ALB(敏感度84.4%,特异度55.8%)、CRP(敏感度81.4%,特异度68.7%)、PLT(敏感度76.7%,特异度56.2%)。当血清学指标优化后使用时,正确指数高于相应的单个血清学指标,其中CRP/ALB诊断正确指数最高,当CRP/ALB<0.147时诊断黏膜愈合的敏感度79.1%,特异度71.9%。结论血清学指标ALB、CRP、PLT均能在一定程度上判断克罗恩病患者是否处于黏膜愈合状态,但血清学优化指标CRP/ALB的诊断效果最佳,优于单用血清学指标。

177例伴有发热的小肠溃疡临床分析

目的探讨伴有发热的小肠溃疡的病因和发热特点,以期为临床上伴有发热的小肠溃疡的诊断及鉴别诊断提供参考依据。方法回顾性分析2010年5月至2018年5月在南方医科大学南方医院住院诊治,经内镜检查发现小肠溃疡,同时伴有发热的患者资料。结果共收集到符合条件的病例177例,免疫相关性疾病129例(72.9%),其中克罗恩病占比最高(121/129,93.8%),其次为白塞病(6/129,4.7%)。余依次为肠结核21例(11.9%),淋巴瘤13例(7.3%),其他少见病10例(5.6%),无法确诊疾病4例(2.3%)。免疫相关性疾病、其他少见病和无法确诊疾病主要表现为不规则的低中热,发热时间多不规律。肠结核以不规则或间歇性午后低热多见,淋巴瘤则主要表现为间歇性或不规则高热,发热时间不规律。结论伴有发热的小肠溃疡病因复杂多样,较难鉴别,发热特点可为病因分类提供参考,但还需结合详尽的病史、相关辅助检查、试验性治疗等进行综合分析。