基于二维码图像识别的无人机定位方法研究

针对物流无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)定点投放定位精度不高的问题,提出一种无人机物流精确定位解决方案。该方案将二维码图像识别应用于飞控系统,建立空中二维码图像位置和三维空间坐标模型。运用基于局部特征的CamShift跟踪算法引导无人机飞行、降落,实现无人机低空精准着陆。户外实验测试结果表明,用该方案设计的物流飞控系统跟踪速度快,平均每帧图像处理时间为0.017 ms,5 m内高空着地误差不超过20 cm,能够为物流无人机物资投放提供较好的技术参考。

东莞市不动产权籍调查管理平台设计与应用研究

为进一步提高不动产登记业务办理的速度和效率,结合现有资料,通过对东莞市不动产权籍调查的需求性进行分析,提出利用信息化手段搭建信息管理平台,实现不动产权籍调查业务的高效率办理。本文对管理平台功能设计进行详细分析,提出一个完善、科学的权籍管理平台设计思路,为不动产测量工作的市场机构规范化管理提供技术支持,推动东莞市不动产权籍调查业务的高效率办理。

东莞市不动产登记业务整体提升项目技术研究

围绕权籍数据质量导致的不动产登记业务开展及支撑存在不足,不动产登记业务“一网通办”“并联审批”等推进不完全,不动产业务信息数据使用及房产交易过程监管有待加强,业务系统使用灵活性、便捷性仍有待进一步提升等问题,通过分析研究东莞市不动产登记业务办理模式,为推进“互联网+不动产登记”“虚拟窗口”“一窗受理、并行办理”“不动产登记+民生服务”“不动产登记+金融服务”等工作提供重要依据[1]。