基于3×3相位解调的光纤地震检波器研究

针对基于3×3相位解调的光纤地震检波器展开研究。利用基于最小二乘法的椭圆拟合法和微分交叉相乘算法,实现基于3×3相位解调的光纤地震检波器的两路输出信号的归一化,减小光纤3×3耦合器的非对称性和激光器的功率波动对光纤地震检波器的影响,解调出光纤地震检波器的相位,实现振动信号的准确还原。实验采用对比法测试了基于3×3相位解调的光纤地震检波器的性能,其灵敏度为320 rad/g@100 Hz,在5~400 Hz频率范围内的波动约为0.7 dB。该研究能够很好地应用于石油、天然气等地质勘探、地震监测以及周界安防等领域。

双极式煤矿灾害信息探测机器人系统研究

根据煤矿井下的实际特点,设计和研制了一种沿煤矿工字钢轨道运行的双极式煤矿灾害信息探测机器人系统。该机器人系统采用无线控制方式能够在发生煤矿灾害时,第一时间运行到离灾害发生最近的地点,对灾害现场的图像和环境信息进行检测,并将得到的信息实时传递到地面指挥所,为救援提供必要的信息。该套系统经过实际测试,初步达到了设计要求。

大学舞蹈教学实践中对学生乐感的培养

本文主要针对大学舞蹈教学实践中乐感对舞蹈的影响进行分析，并论述了舞蹈中学生音乐乐感的培养状况，分析其中存在的问题，并根据存在的不足提出合理化的建议和措施。

高声压级低失真电容传声器技术探究

对电容型传声器的最大声压级和失真度的影响因素展开研究,基于圆形固支振膜模型推导传声器最大声压级和失真度的计算方法,并在此基础上设计并制作了高声压级低失真传声器样机,同时通过实验证明了最大声压级和失真度模型的有效性。实验结果表明,传声器最大声压级能够达到180 dB以上,失真度小于1%,频响范围0.02~20 kHz,能够指导高声压传声器参数设计,可应用于军事、航天高声压级噪声测试领域。

基于三维激光扫描的无人机自主导航技术研究

传统性无人机自主导航技术主要依靠的是卫星系统。因卫星采集的范围比较广,无法确定指定目标,并且也无法获取准确的图像与数据,在导航的过程中会消耗大量的时间,并且会导致导航出的位置精准度缺少准确性,因此,在传统行无人机自主导航技术中融入了三维激光扫描的无人机自主导航技术,在导航中使用三维激光扫描无人机自动设备时[1],可以明确获取到精准的位置与详细的信息,三维激光扫描的无人机自主导航技术中包含着自动识别技能与获取移动目标。根据以往检测的结果中可以发现,三维激光扫描的无人机自主导航技术可以针对地域随时随地地进行搜索,实现无人机自主导航功能。

高一致性电容型次声传感器研究

对电容型次声传感器一致性影响因素及控制方法展开研究。基于圆形固支振膜模型得到一致性误差表达式,并推导各结构模块加工误差与传感器一致性对应关系。在此基础上,采用激光测振法精确测量振膜谐振频率,实现谐振频率误差控制;采用高精度阻抗分析仪精确测量极头电容值,实现极间距误差控制。通过12台次声传感器灵敏度对比实验,验证了一致性误差控制理论的有效性。实验结果表明,通过控制振膜谐振频率和极间距能够实现次声传感器灵敏度调节,使一致性误差小于5%,研究结果能够指导次声传感器参数设计。

基于压缩感知谱距的声学弱信号检测算法

基于声学弱信号在离散傅里叶基上的稀疏特性,采用服从独立分布的高斯随机测量矩阵和正交匹配追踪算法对声学弱信号进行压缩与重构。研究声学弱信号谱域向量稀疏特性,提出了基于压缩感知谱距的声学弱信号检测算法,对实际声学弱信号进行了端点检测试验。试验结果表明,基于压缩感知谱距的声学弱信号检测算法具有抗噪性能良好、运算效率高以及算法扩展性强等特点。