三轴半挂汽车列车预瞄驾驶员模型设计

以三轴半挂汽车列车为研究对象,以混合型模糊PID为控制器,建立适应于三轴半挂车辆的两点预瞄驾驶员模型。基于序关系分析法建立目标函数,确定不同车速下的最优牵引车及挂车预瞄距离。结果表明:在车速为30 km·h^-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为4 m和2 m,牵引车权重为0.9;在车速为70 km·h^-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为10 m和8 m,牵引车权重为0.75,目标函数最小,控制效果最佳。基于最优预瞄距离、权重的两点预瞄驾驶员模型较自建的单点预瞄驾驶员模型和Trucksim自带的单点预瞄驾驶员模型相比,在超调量、稳定性、转向轻便性方面综合控制效果明显,可在中高速车速下应用,提高安全性。

汽车故障诊断技术研究现状与发展趋势研究

随着汽车产业的快速发展及汽车电子的大量应用,汽车故障诊断技术也得到快速提升,其在汽车安全及维修中发挥着不可替代的作用。文章简述了汽车发展历程,对汽车故障诊断技术的现阶段及在未来的发展和应用趋势进行分析。故障代码自动诊断技术、专家系统、在线与离线诊断技术是目前较为广泛应用的故障诊断技术,而小波分析、人工智能神经网络和分析几何以及数据在线化、信息网络化、实时化的先进故障诊断技术将成为未来发展趋势。汽车故障诊断技术将朝着多元化、智能化、系统化的方向发展。

基于LabVIEW的汽车悬架无线动态数据采集系统

开发设计一套基于Lab VIEW的汽车悬架无线动态数据采集系统。利用数据采集卡NI9215的BNC接口实现与传感器的连接,通过通讯数据发射器NI WLS-9163实现与监控计算机的无线连接,基于Lab VIEW编写程序,完成汽车减震器压缩量数据实时采集、记录和回访功能,再通过对压缩量数据的计算分析,实时获取车辆轮胎跳动曲线、轮胎载荷谱以及车轮振动频谱曲线等信息。试验证明系统准确可行,符合实际情况,实现了车辆悬架系统动态数据的监控与分析,解决了传统数据采集模块布线困难、装机复杂等缺点,具有一定的实用性。

EPS系统汽车操纵稳定性人-车闭环联合仿真

在深入研究EPS系统结构及工作原理基础上,建立了EPS数学模型,结合查表法设计了最优助力特性曲线;基于Matlab/Simulink建立了PID控制模型、EPS仿真模型和补偿驾驶员模型;联合CarSim整车模型、EPS电动助力转向模型和驾驶员模型,搭建人-车闭环控制动力学系统,研究不同年龄段驾驶员反应时间、相同年龄段驾驶员不同行驶速度分别对整车操纵稳定性的影响。结果表明,各年龄段驾驶员反应时间越短,汽车所表现出的操纵稳定性越好,相同年龄段驾驶员行车速度越高,汽车所表现出的操纵稳定性越差。

基于自媒体环境下高职学生管理工作创新路径略谈

随着我国手机自媒体的不断普及,对高职院校中运用媒体进行学生管理工作提出新挑战,如何利用好这一平台,与时俱进的推进学生管理工作。本文将会通过分析实际管理工作中所存在的问题,阐述自媒体对于学生管理工作的重要性,并提出增强管理工作的相应策略,从根本上提高学生管理与服务的工作质量,以期提升高职院校应用自媒体加强学生管理的整体水平。