振动激励下二阶时均声流仿真分析

振声混合属于新型无桨混合,但其提高混合效率的作用机理尚不明确。假设在混合时产生了能够提高混合效率的低频声流,并提出一种二阶时均声流的仿真方法,解决了声流速度远小于瞬时流场速度问题,以对假设进行验证。仿真分析通过将计算得到的一阶声场与流场作为边界条件,并添加体积力的方式,得到了振声混合过程中的二阶声流分布。探究了振动加速度对声流特征的影响规律,结果表明,声流能够加剧流场的漩涡特性,从而使物料高效混合,验证了假设的正确性。

高管薪酬差距对企业研发强度的影响——基于锦标赛理论的视角

以中小企业板和创业板中509家制造业企业为样本,基于锦标赛理论,利用多元线性回归模型研究了第t-1期高管薪酬差距对第t期企业研发强度的影响,并用层次回归方法研究了董事长和总经理是否两职合一、非CEO高管人数、距离下一次CEO变更的时间等变量的调节作用。结果表明,高管薪酬差距和企业研发强度显著负相关;董事长和总经理两职合一、非CEO高管人数增加会强化上述负相关关系;距离下一次CEO变更的时间会削弱上述负相关关系。

金钱与非金钱付出对于产品价值感知的影响——产品类型与卷入度的调节作用

随着营销模式的多样化,付出时间、精力等非金钱资源也逐渐成为人们获得产品的方式。验证了付出资源类型(金钱/非金钱)显著影响产品感知价值:付出金钱时的感知价值显著高于付出非金钱资源时的感知价值。同时产品类型(享乐品/实用品)和卷入度具有显著的调节作用:当购买实用品或高卷入度产品时,金钱与非金钱付出对于感知价值的影响并不显著,而购买享乐品或低卷入度产品时,消费者付出金钱时的感知价值显著高于付出非金钱资源时的感知价值。

全自动泊车系统路径跟随控制策略

本文中基于微分平坦理论的泊车路径跟随方法,将车辆与路径参考点之间的误差进行横纵向解耦,并利用与横纵向误差相对应的控制器进行控制,使得车辆能够以更高精度跟随沿路径移动的参考点,最终完成对整个泊车路径更高精度的跟随。纵向控制上,提出有效距离积分方法,并设定纵向误差修正规则,从而最大程度确保参考点与车辆之间的误差为可受横向控制的横向误差;横向控制上,采用线性二次调节器(LQR),通过将路径曲率变化率与可以加速横向误差衰减的α因子建立联系,使得车辆在定曲率与变曲率路径处均能高精度跟随参考点。仿真对比结果与实车实验结果表明,改进后的横纵向路径跟随控制策略可以使全过程更高精度跟随参考点,最终完成整条路径的更高精度跟随。

浅谈机械电子技术的未来发展趋势

随着时代发展,科学技术取得了重大进步,应用在不同领域中。在机械制造行业中,应用最多的是电子技术,可以发挥出有效作用,有利于提高自动化水平。文章先介绍基本内容,再分析目前现状,最后展望未来发展趋势,从而促进更好发展。

机械电子工程行业现状及未来发展趋势探究

伴随着社会科学技术以及经济水平的迅猛发展,各种机电产品已经广泛地应用在人们的日常生活当中,给人们带来了很大的便利,同时也推动了社会经济效益的提升。这种现象给机械电子工程行业带来了很大的发展趋势,在近年来,国家对机械电子工程行业的发展更加重视。该行业主要对各种生产技术的要求比较高,在社会竞争力日益迅猛的今天里,想要推动机械电子工程行业在未来的可持续发展,必须要加大对该行业的人才培养力度,加强对机械电子产品的创新研发。在本文中,主要对机械电子工程行业的发展现状,以及存在的主要问题展开分析,并对该行业在未来社会当中的发展趋势进行探索。

应用磁性氧化石墨烯作为吸附分离净化剂-气相色谱-质谱法测定植物油中16种邻苯二甲酸酯类塑化剂含量

气相色谱-质谱法(GC-MS)测定植物油中16种邻苯二甲酸酯类塑化剂(PAEs)的第一步是提取样品中的PAEs。取样品0.500 0g,加入正己烷100μL和乙腈2mL,超声提取5min,离心5min,收集上清液,于留存的下层液相中再加乙腈2mL,重复提取1次。所得上清液与第一次上清液合并在40℃氮吹蒸发至近干。于残渣中加入乙腈1mL使溶解。在此溶液中依次加入无水硫酸镁250mg,N-丙基乙二胺(PSA)80mg和磁性氧化石墨烯50mg,超声萃取5min,通过外加磁场收集经净化的上清液,供GC-MS分析。在GC分析中,采用RXI-5si1MS色谱柱,按程序升温(在80~280℃区间)进行色谱分离,进样量为1μL。在MS分析中采用电子轰击离子源(EI)和选择离子监测(SIM)模式。用基质匹配法绘制标准曲线,测得16种PAEs的线性范围均在0.02~1.00mg·L-1之间,其检出限(3S/N)为0.005~0.008mg·kg-1。以空白植物油为基体,用标准加入法进行回收试验,测得回收率在82.2%~111%之间。16种PAEs测定值的相对标准偏差(n=6)在1.0%~7.2%之间。应用此方法分析了市购的5种植物油样品,并在样品中检出5种PAEs。

一种任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法

针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格,且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题,提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划;入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数;采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。

享受冬奥会带来的激情和骄傲

随着北京2022年冬奥会各项赛事如火如荼地进行,冰雪盛会也走进了千家万户,成为老百姓生活中的热门话题。虽然冬奥会开幕时正处在体育彩票的休市期,但是在河南省鹤壁市淇滨区、山城区、淇县、浚县等多家体彩实体店内的奥运氛围却格外浓厚,有的店里挂上了国旗。

混凝土结构无机胶植筋锚固性能试验

植筋技术在加固改造工程中应用广泛。采用无机胶来代替有机胶植筋,可以克服不耐高温,耐久性差等缺点。通过在不同强度混凝土中进行不同直径钢筋的拉拔试验,得出无机胶化学植筋锚固长度、混凝土强度与植筋承载力之间的关系,以及荷载—位移曲线,为无机胶植筋提供设计依据。