基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统 ,简述了实现该控制系统的硬件设计方案及控制策略。

新皮亚杰理论研究的新进展

皮亚杰是20世纪最伟大的儿童心理学家之一,他的理论对心理学理论和实践的发展具有很大的影响和启迪。随着研究的深入和实践活动的逐步的开展,研究者不断对他的理论提出异议和批评,与此同时研究者们还进行了深入的研究和探讨,形成了新皮亚杰理论。本文初步阐述在经典皮亚杰理论以后,新皮亚杰理论的研究者们所获得的主要研究成果。

论教师在学校心理辅导中的角色定位

学校心理健康教育中,心理辅导教师和任课教师都有促进学生心理健康的责任,但两者存在着角色间的冲突;任课教师在教学中担负着的多重角色使得他们面临着角色内的冲突。本文从这两种角色冲突的解决策略上论述如何实施学校心理健康教育。

培养学生交往能力的新途径

在我国,人际交往能力正在被越来越多的人所重视。本文从多元智能的角度,阐述在学校教育中,人际交往的重要性、如何运用多元智能理论培养学生的人际交往能力以及如何评价学生的人际交往能力。人际交往能力是学生走向社会,走向独立的一项重要技能,培养学生的人际交往能力是社会所趋,也是广大教育工作者应该努力的方向。

压药工艺参数对NTO基PBX不可逆膨胀的影响

为了探究压药工艺参数对NTO基PBX不可逆膨胀的规律,对不同压药工艺参数压制的NTO基PBX药柱进行了试验研究。结果表明,比压不变,药温升高,药柱的轴向膨胀率、体积变化率和密度变化率均增大;药温不变,比压升高,药柱的轴向膨胀率增大,但体积变化率和密度变化率减小。分析认为这是由于压药工艺参数对NTO基PBX中粘结剂发生作用和导致晶体取向度不同等原因所引起的。

水悬浮法制备NTO/HMX基PBX

为了获得安全性能较好的压装高聚物粘结炸药(PBX),以3-硝基-1,2,4-三唑-5-酮(NTO)和奥克托今(HMX)为主体炸药,采用水悬浮法制备了NTO/HMX基压装PBX,测定了NTO在水中的溶解度,考察了水药比、搅拌速度对包覆效果的影响和主炸药粒度对撞击感度的影响,测定了产品的爆速。结果表明:NTO在水中的溶解度较大,在常温下制备,用NTO饱和水溶液代替水作分散介质;最佳工艺条件为:水药比(体积质量比)为1.6∶1,搅拌速度为500 r/min;主炸药粒度细化后产品的撞击感度下降了43%,只有15.3%;产品的爆速为8 200 m/s,达到了理论爆速的95%以上。

化工安全生产管理应做好四个“把关”

近年来,中国化学工业飞速发展,但在发展的同时在安全生产方面也暴露出一些问题。安全生产是化工生产的首要任务,所以,只有将重点放在化工安全生产管理上,才能够真正实现化工企业的稳定发展。基于此,必须提高化工生产中的安全管理水平,实施相应的安全措施。文章对化工生产中存在的安全问题进行了深入研究,从化工安全生产管理的四个"把关"(设计把关、设备把关、工艺把关和操作把关)着手,分析如何落实化工安全生产管理工作。

离散代数Riccati方程解的上下界估计

假设离散代数Riccati方程(DARE)解存在,利用矩阵对(A,B)的可控性构造半正定矩阵,进而求得离散代数黎卡提方程(DARE)的一个上界和三个下界,并证明对其中一个下界进行迭代可以得到DARE的迭代解;最后我们给出了一个数值例子来证明上下界的有效性以及迭代法的高效性.

非奇异H-矩阵的新判定

非奇异H-矩阵由于在众多领域的广泛应用而受到人们的普遍关注.利用具有非零元素链的α-对角占优矩阵和不可约α-对角占优矩阵的一些性质,对已有的一些结果进行了改进与推广并且给出了非奇异H-矩阵的新判定准则,最后用数值例子证明了准则的有效性.

企业合同管理中的常见风险及防范措施研究

为了做好企业合同管理工作,降低合同风险,本文对企业合同管理展开相关研究,主要论述企业合同管理中常见的风险,然后针对风险提出对应防范措施。通过研究发现,现代企业合同管理中对于风险的防范还不到位,存在较多问题,依然面临很多风险。在企业经营中只有科学地分析和总结企业合同管理中存在的问题,并采取措施加以防范和处理,才能有效降低各类风险的发生率及其引起的不良影响。

非奇异H-矩阵的一类新判定

利用对角占优矩阵的一些性质,对已有的一些结果进行了推广,并给出了非奇异H-矩阵的一类新判定准则,最后用数值例子证明了该准则的有效性.

HMX和几种聚奥(JO)炸药的绝热分解

采用绝热加速量热仪(ARC)对3种HMX基PBX炸药(10#-159、聚奥-10、聚奥-9)和单质炸药HMX在绝热条件下的热分解行为进行了研究,得到了绝热分解温度、温度转化分数随时间的变化曲线和温升速率、压力随温度的变化曲线,计算了绝热分解反应动力学参数和自加速分解温度SADT,以SADT作为比较4种炸药热稳定性的判据。结果表明,4种炸药的绝热分解过程分为延滞期、加速期、降速期和残渣分解期;4种炸药均经历了较长的延滞期和短暂的加速期,放热剧烈并伴随明显的压力效应;10#-159、聚奥-10、聚奥-9和HMX的初始分解温度分别为89.95℃、104.70℃、114.41℃、153.58℃,25kg标准包装条件下的SADT分别为80.90℃、111.71℃、119.10℃、187.86℃,4种炸药的热稳定性排序为:HMX>聚奥-9>聚奥-10>10#-159。

仔猪保育阶段的生理特点及营养方案

仔猪生产是规模化养猪生产中的首要环节,提高仔猪生产能力是增加养猪经济效益的关键,高的仔猪成活率是每个养殖业主追求的目标。饲养管理的好坏直接影响到养猪业主的经济效益。

四水合5,5'-联四唑-1,1'-二氧二钠盐的热行为与热分解动力学

采用差热-热重分析仪(TDA-TG),加速绝热量热仪(ARC),热重-质谱分析仪(TG-MS)测定了四水合5,5'-联四唑-1,1'-二氧二钠盐([Na_2(BTO)(H_2O)_4])的热分解过程,获得了[Na_2(BTO)(H_2O)_4]非等温条件下的动力学参数及热分解机理和绝热条件下分解的温度、压力、温升速率等随时间的变化曲线以及温升速率、分解压力随温度的变化曲线。结果表明:[Na_2(BTO)(H_2O)_4]的分解过程包含配位水脱除和分解、放热三个主要阶段,第一阶段配位水脱除和第二阶段配位水脱除的的机理函数分别为dα/d T=10^(23.33)/βexp(-2.23×10~4/T)(1-α)[-ln(1-α)]^(-1/2)和dα/d T=10^(36.96)/βexp(-3.74×10~4/T)(1-α)[-ln(1-α)]-1,放热分解阶段的机理函数为F2/D1(二级反应和一维扩散)的组合;修正后绝热分解过程的初始放热温度为305.82℃,绝热温升为1 887.3℃,体系最高放热温度和最大压力分别为330.93℃和12.618 bar;TG-MS研究显示在热分解峰温处检测到荷质比为m/z=14(CH_2^+)、m/z=30(NO^+)、m/z=28(N_2^+)、m/z=29(CHO^+)、m/z=44(N_2O^+)、m/z=27(HCN+)、m/z=2(H_2^+)的粒子流。

氯乙烷法合成N,N-二乙基-3-乙酰氨基苯胺

文章介绍以氯乙烷为原料来代替溴乙烷生产分散紫93的中间体N,N-二乙基-3-乙酰氨基苯胺。通过一系列工艺实验得出:用内衬锆压力釜为反应设备,以氯乙烷代替溴乙烷,与间氨基乙酰苯胺的摩尔比2∶1,反应温度60~65℃,正压反应最高压力不超过1.0MPa,反应时间12~15h,能够制备出达到原来工艺要求的中间体。

光气法合成二乙二醇双氯甲酸酯

采用滴加法向液光中滴加二乙二醇(二甘醇),低温反应合成二乙二醇双氯甲酸酯(二甘酯),经氮气赶光得到合成产品。二甘酯生产过程中产品颜色不易控制,进而对后续产品生产不利。本实验方法可以得到含量高达99.6%的无色透明产品,色度达到10-20,产品比较理想。

副猪嗜血杆菌病的诊治报告

2011年春节过后．笔者在江汉地区猪场发现了一些以体温升高、畏寒迭堆、皮肤潮红、耳朵发绀、咳嗽喘气、呼吸迫促、被毛粗乱、皮肤苍白、渐进性消瘦、有的关节肿痛、跛行，最后拉黄色稀便衰竭而死等为主要症状的疾病，有的认为是圆环病毒病、伪狂犬病、蓝耳病（高热病）的共同危害，有的认为是发生了流感，也有的认为是链球菌病。说法不一，防治措施各异。结果均以失败告终。根据笔者临床实践。诊断为副猪嗜血杆菌病，并按本病防控办法予以处置，最终得到控制。现将本病的传播特点、临床表现和防治措施介绍如下。

风轮转矩测量综述

在机械传动系统中,转矩是最能反映系统性能的机械参数之一。转矩测量已成为现代化机械设计制造、功能检测、性能优化和故障排除时的关键技术。本文阐述了转矩测量的背景及意义和转矩测量常用的几种方法,介绍了国内外转矩测量技术的现状,同时展望了转矩测量传感器的未来发展趋势。对于了解转矩测量的发展历程及未来方向具有一定的指导意义。

离散耦合Riccati矩阵方程解的上下界估计及其不动点迭代算法

利用M-矩阵及其逆的特殊性质,讨论了离散耦合代数Riccati矩阵方程正定解的上下界.进一步,获得了这类方程解的存在唯一性条件和不动点迭代算法.最后,给出相应的数值例子来说明所得结果的有效性.

CL-20基高爆热含铝压装混合炸药的研究

为了提高CL-20基高爆热含铝压装混合炸药配方的成型性能,使用了新的黏结剂体系。通过工艺优化研究,获得了最佳的机械干混工艺条件:混合温度70~85℃,混合时间20~30 min;最佳的压药条件:压药温度85℃、比压3 300 kg/cm^2、保压时间60 min。对新配方的爆热、真空安定性、爆发点和环境适应性进行了测试,结果显示,新配方具有很高的爆热,良好的热安全性、环境适应性和可靠性。新配方密度为2.041 g/cm^3,爆热为8 834.3 J/g。