基于蜂窝车联网车路协同的交通灯车内应用场景研究

为了在特定应用场景探究蜂窝车联网(C-V2X)的实际效果,进行了基于C-V2X的交通灯车内应用场景的设计和试验。针对车内交通灯(IVTL)显示、闯红灯预警场景搭建了实际道路环境,采用基于长期演进的车联网(LTE-V2X)和第四代移动通信技术(4G)两种通信方式进行了不同通信距离和车速条件下的道路试验。试验结果表明,场景均有效触发,通信延迟低于1 s,丢包率小于2%,消息准确率不低于99%,满足场景基本性能要求,而且LTE-V2X通信方式兼具远距离、低延迟、高可靠性的优势。

数控机床主轴优化设计专家系统研究

为了提高数控机床的加工精度并促进制造业升级发展,对数控机床主轴优化设计专家系统进行了研究。基于当前丰富的数控机床主轴设计经验、机械动力学、优化方法和模糊逻辑理论,构造了主轴传动方式模糊优选法。以提高数控机床主轴的动静态性能为优化目标,通过灵敏度分析法选择设计变量,建立主轴结构多目标优化设计的数学模型,并提出一种渐进优化算法用于模型求解,得到一种新的主轴结构优化设计方法。将主轴传动方式模糊优选法和主轴结构优化设计方法进行集成,从而形成一套数控机床主轴优化设计专家系统。以一种精密数控机床主轴的多目标优化设计作为应用案例,将优化设计结果与实际情况和实验结果进行对比分析,验证了所构造的数控机床主轴优化设计专家系统的可行性。

车辆工程专业《机械振动基础》课程教学实践研究

针对江苏大学车辆工程专业《机械振动基础》课程具有学习内容多、学习课时少、学习难度较高等特点,学生在学习过程中存在学习积极性不高、学习效率低下、实际工程问题分析能力不足等问题,通过将现代教育理念及模式与教学相融合、密切结合理论教学与实际工程、将仿真软件融入教学等手段,增强学生的学习兴趣,培养学生分析与解决实际问题的能力,提高课程教学质量和效率,获得良好的教学效果。

基于车路协同的智能驾驶研究综述

为了缓解日益增长的汽车保有量造成的交通事故多发,国外提出了基于环境感知为主的单车智能化方案,国内单车智能化研究的时间短,而且道路环境复杂多变,主要侧重于路侧基础设施智能化为主的车路协同方案。基于以上背景,首先简要叙述了近几年车路协同的发展路径,然后重点从智能网联汽车、车路协同关键技术、车路协同应用场景这3个方面详细叙述了国内外的研究进展,并总结了研究的不足之处。其次阐述了现有技术存在的问题、瓶颈,探讨了相应的解决方案,最后展望了车路协同未来的发展方向。

旋转轮胎中压电悬臂梁离心距优化

针对压电悬臂梁在低频区域内响应较差的问题,该文基于自调节随机共振提出了一种在旋转轮胎中优化悬臂梁末端磁铁离心距的方法。首先分析推导出了末端磁铁的动力学方程,然后以Kramers逃逸速率为基础,建立了自调节随机共振频率与旋转频率的优化函数,得到最优离心距匹配机理,最后运用最优离心距匹配机理得到最优离心距,并比较了不同离心距下压电悬臂梁的位移、速度和电压响应。结果表明,当离心距达到优化值时,在某一频率范围内,随机共振频率随着旋转频率可持续产生共振现象,其有效响应频带扩展至30~50 rad/s,拓宽频带比约40%,有效提升了能量俘获性能。

考虑前后方车辆行驶状态的ACC系统控制方法

为提高车辆的通行效率和道路利用率,在拥挤工况下,将新型人工势场应用到车辆的智能控制中。把前后两辆车看做两个势场中心,设计了一种车辆控制系统,使车辆在车流中实行车辆跟随时,考虑前后方车辆的位置和速度后,自动寻找最佳跟车距离。通过对人工势场和车辆控制的研究,采用新型人工势场函数和3自由度汽车动力学模型构建基于误差预瞄的车辆控制数学模型,将其应用到单个或多个车辆的控制中,使车辆能在拥挤工况下根据前后车的相对位置和速度自动调节车距。通过仿真得到控制车辆各行驶参数和所受势场合力的时间历程图,验证了所提出ACC控制方法的有效性。

热-力耦合效应对风电专用机床主轴振动的影响

针对风电专用机床的主轴在工作过程中具有同时受力与发热影响的特点,研究了热-力耦合效应对主轴振动的影响.在研究数控机床主轴工作过程中热-力耦合机理的基础上,提出通过有限元仿真和温度场实验相结合的新方法建立主轴热-力耦合振动模型.以一种用于风力发电机叶轮制造的数控机床为研究对象,针对所建立的主轴热-力耦合振动模型,分别进行热-力耦合振动瞬态分析和稳态分析.研究结果表明:在风电专用机床主轴达到热稳态之前,由于主轴的热能不断地转化为机械能,从而使得主轴的振幅变大,并且最大增幅可达13.47%.研究热-力耦合效应对主轴振动的影响,为数控机床主轴的多目标优化设计提供了重要的理论依据.

未来博物馆学的文化枢纽功能:活态文物的诠释性策展

"博物馆学理论的前世今生:博物馆、展览馆和文物古迹实践"是第42届国际博物馆协会博物馆学委员会(ICOFOM)年度专题研讨会话题"博物馆学:传统的未来"的第二个主题[1]。为了探讨这一主题,本文试图回答以下问题:"博物馆以什么方式贯彻或使用博物馆学理论?博物馆学理论是否有用?如果有用,在哪些方面有用?"[2]通过探讨以往的文献中没有讨论过一种博物馆——野生动物康复中心,本文尝试回答上述问题。