基于Web的日光温室地暖远程测控系统设计

聚焦日光温室地暖远程测控系统硬件系统设计和软件编程关键技术开发,重点围绕实现对不同位置点温度、湿度等环境参数的实时监测及系统作业状态的远程控制展开深入探讨。研发了基于Web平台的日光温室地暖网络化测控平台,设计了图形化人机交互界面,实现了采集参数图像化显示、数据统计处理与保存、视频图像无线传输以及系统作业状态远程智能化管理等功能,有效提升了日光温室地暖控制系统的智能化和自动化水平。

基于虚拟仪器的绿篱机手柄三维振动测试

为了找出简单实用的测试绿篱机手柄三维振动的方法,将虚拟仪器技术应用于手柄三维振动测试,探索一种检测模式,使"通用硬件+软件设计=多套专用测试设备"变为现实。虚拟仪器的软件设计了达到实时准确采集、显示、试验数据处理的目的;试验方案的选择找出了各因素对测试结果的影响程度大小;通用硬件的配置减少了专用硬件的使用。试验结果表明,测试样机手柄振动值与发动机转速、安装位置和接触面积有关;左手柄在中转速、中部、小接触面积条件下振动值最大,右手柄在高转速、后部、中接触面积条件下振动值最大;左、右手柄出现最大振动值时,其时域和频域的结果不一致,测试时应在同一条件下进行比较才能说明问题。由此可见,将虚拟仪器应用于手柄三维振动的测试简单有效,具有实际应用价值。

日光温室保温被指标评价体系

随着日光温室的不断增多，与日光温室配套的保温覆盖物也由原来基本由价格比较低廉的草苫一统天下的局面，转变为目前保温被不断增多的现象所代替。保温被以其工业化原料为主、单位面积重量小、使用寿命长、保温效果好的特点，越来越受到用户的欢迎，目前已经在日光温室覆盖物中占有了一定的比例，作为工业化生产的保温被，没有现成的国家标准和行业标准。

卷帘机标准的初步研究

近几年北京郊区目光温室发展形势很好，与日光温室配套的微耕机、深松机、卷帘机、植保机械等小型装备在减轻菜农劳动强度方面发挥了重要作用。通过对不同类型的卷帘机进行试验检测工作，总结出一些电动卷帘机的测试方法和技术指标。

拖拉机田间滑转率测定的理论探讨

拖拉机田间滑转率测定的理论探讨北京市农机鉴定站张京开１、坚实硬质路面滑转率的测定ＧＢ／Ｔ３８７１．９—９３《农业轮式和履带拖拉机试验方法第９部分牵引功率试验》中给出了坚实硬质路面上滑转率的计算公式为：式中：δ─—拖拉机驱动滑动率，％；ｎ０─—拖拉机以...

跟踪试验法在单台小麦收割机适用性评价中的应用

就跟踪试验法在小麦收割机适用性评价中的应用进行分析探讨,为收获机械的评价提供一种思路。

温室作业机具室内定位方法研究

针对农机具在温室大棚内的定位、作业轨迹跟踪及作业面积核算需求,提出一种基于多源数据融合理论的温室机具室内定位优化算法。首先根据惯性导航测量技术预估被测目标定位初值,再利用无线RSSI测距技术使用加权质心算法获得定位测量结果,利用卡尔曼滤波算法进行定位信息最优化计算,以消除基于单一测量技术存在数据漂移、测试信号受遮挡、电磁干扰造成的误差,获得准确的定位信息,进而实现作业轨迹的实时跟踪以及作业面积的有效核算。在Matlab仿真分析中,首先建立定位算法评价指标以便于定位效果评估,通过仿真计算得出:基于多源数据融合的优化定位算法的定位精度及稳定性均优于单一无线RSSI室内定位算法。温室大棚田间试验的实际测试结果表明,室内定位精度不大于0.125 m,定位误差小于0.4%,能够较好地满足温室内作业机具的定位及作业轨迹实时获取与监测的需求。

北京市农机投诉站圆满解决榨油机投诉案

今年6月27日和7月5日，北京市消协农机产品质量监督检验站先后接到江西省九江市和江苏镇江市两位农民用户的投诉。这两个用户分别投诉北京市A研究所和B研究院生产的榨油机存在质量和服务问题，在多次与厂家协商无果的情况下，投诉到该站。

北京市出台农业机械试验鉴定办法

为了贯彻落实农业部《农业机械试验鉴定办法》及《北京市农业机械管理条例》的有关规定，推广先进适用的农业机械，提高农机产品质量，维护农业机械使用者、研制者、生产者、销售者的合法权益，北京市农业局农机管理处、北京市农业机械试验鉴定推广站根据北京市农业机械产品的研制、生产、销售现状和实际需要，起草了《北京市农业机械试验鉴定办法》（以下简称《办法》），该办法最近以京农机字[2007]1号文印发，《办法》于2007年1月1日起开始正式实施。该《办法》填补了北京市农业机械产品鉴定的法律法规空白，为北京市农机产品的科研、生产、销售、使用、管理等部门提供了一个法律依据。

缓释SO_2的包装材料对‘玫瑰香’葡萄保鲜效果研究

为了解决葡萄保鲜时间短及保鲜后品质下降的问题,利用一种可以智能缓释杀菌剂的功能性包装材料在常温下保鲜‘玫瑰香’鲜食葡萄。对保鲜袋的顶空气体组成、葡萄的硬度、总可溶性固形物含量、总酸和维生素C含量进行了测试,实验中采用2种具有不同透气性的功能性保鲜袋,1种普通聚乙烯包装袋(配市售纸质杀菌药包)与裸放葡萄进行对比。结果表明,裸放的‘玫瑰香’葡萄在常温下的货架期为4天,在室内环境下(25℃)保存4天之后,葡萄就会损失水分发生明显的褐变。在普通的聚乙烯袋中配合市售常温保鲜纸质垫片,葡萄的货架期可以达到6天,在功能保鲜袋内‘玫瑰香’葡萄常温下货架期可以达到8天,且葡萄的风味纯正,品质保持很好。

温室智能装备系列之二十八 温室大棚保温被技术要求探讨

目前使用的温室保温被是指具有防水、保温、隔热等功能，经绗缝或粘合而成，主要用于日光温室外覆盖保温的农用保温被（参见图1）。相对目前仍在使用的草帘（或草苫）而言，保温被在确保保温效果的同时，比草帘轻，易于机械卷放，表面光滑不会刺破和污染塑料薄膜，防水耐用。制定此类保温被的技术要求、试验方法和检验规则对于规范保温被的使用，保证作物的安全越冬具有重要意义。

温室智能装备系列之四十 设施日光温室的电动卷帘机技术规范

日光温室用电动卷帘机的出现极大地提高了劳动效率，减轻了劳动强度。图1是目前应用广泛的电动卷帘设备。卷帘机大规模推广的同时，事故也层出不穷，该装置一度被归为技术含量不高的农业小机械，质量管理受到轻视。丁小明（2011年）指出：辽宁等地农民凭经验自行购买电机组装卷帘机，存在质墨隐患。卷帘机“咬”人事故层出不穷（何苗，2011年）。卷帘机的技术要求、安全要求、试验方法和检验规则的制定是事关生产安全的重要方面。

空间电场和声波助长技术对日光温室油菜生长发育的影响

为探索叶菜高产、高效、优质生产新技术模式,以油菜为研究对象,将声波助长技术和温室电除雾防病促生系统(以下简称空间电场技术)配合使用进行田间试验。试验结果表明:使用空间电场后,18:00至次日7:00试验组比对照1组相对湿度平均降低10%,比对照2组平均降低11%;而在8:00-17:00,试验组温室的湿度比对照1组、对照2组分别高8.5%、7.5%;对照1组、对照2组和试验组的温度差异不显著;试验组发病率分别比对照1组、对照2组低2.0%、1.8%,但不存在显著性差异,而试验组的病情指数也较低,为0.8,分别比对照1组、对照2组低0.7、0.3,可见,利用空间电场和声波助长技术可减少霜霉病的发生;对照2组、试验组的油菜株高、最大叶片长度、最大叶片宽度均比对照1组有所增加,但均不存在显著性差异,对照2组与对照1组的单株质量差异显著,说明声波助长技术和空间电场的配合使用可能通过促进株高、最大叶片长度、最大叶片宽度、叶开展度的生长来促进油菜单株质量的增加,而空间电场增产效果不明显。经测算,与对照1组相比,对照2组可净增收3641.3元,而试验组净增收69901.3元,所以建议农户将空间电场和声波助长仪配合使用,减少农药的使用,生产出安全优质的叶菜。

基于Web远程控制的声波助长仪设计与试验

为了提高声波助长仪的自动化、智能化水平,降低管理人员的劳动强度,设计了一种基于Web的远程控制声波助长仪。在作物生长期内,管理人员可通过Web远程设置声波助长仪的开启或关闭时段,还可根据日光温室内的空气温湿度变化自动调整声频。生产试验表明,该声波助长仪远程控制界面操作方便,设备工作稳定,油菜单株产量比对照组提高17.14%,总产量增加17.14%。

太阳能加热换气式CO_2增施系统的设计与试验

为了提高温室CO_2浓度,解决冬季设施生产中的CO_2施肥问题,以叶菜类创新团队设计的太阳能加热换气式CO_2增施系统为研究对象,对其施肥效果进行了试验研究。结果表明:阴天该设备不工作,晴天实际工作时间为290 min,多云天实际工作时间为205 min,工作时间晴天>多云天>阴天;持续阴天下,使用该设备后试验棚较对照棚平均CO_2浓度增加1.9%,差异不明显,白天温室内CO_2浓度不会发生亏损;持续晴天下,使用该设备后,夜间、白天试验棚CO_2浓度较对照棚的CO_2浓度高,平均浓度增加14.5%,试验棚较对照棚平均减少亏损2.34 h。

不同手持式移栽器在日光温室生菜种植中的应用

为了解决叶菜移栽环节劳动强度大的问题,探索一项操作简单、成本较低、易于推广应用的日光温室叶菜移栽技术,对手持式移栽器进行改进,通过田间试验,比较分析手持式移栽器、手持式限位移栽器及人工移栽3种移栽方式对不同高度生菜苗的移栽效果。结果表明:虽然人工移栽质量最高,但是手持式移栽器和手持式限位移栽器均可以基本满足农艺要求,同时手持式限位移栽器可以提高株高2.3 cm生菜苗的移栽质量,减少倒伏率和埋苗率;手持式移栽器的平均工作效率比人工移栽和手持式限位移栽器均高10%;手持式移栽器移栽的成活率也最高,均达100%。因此,在实际生产中,建议培育株高5.1~6.5 cm的生菜苗,利用手持式移栽器进行移栽,对于株高较小的生莱苗,采用手持式限位移栽器进行移栽,从而可以减轻劳动强度,提高移栽质量和效率。

温室智能装备系列之二十五 温室蔬菜穴盘精密播种标准化装置研究

蔬菜在人们日常生活中扮演重要角色,＂菜篮子＂是关系老百姓日常生活的热点问题,也是农民增收的重要途径。传统的自育自用的育苗模式,因为质量不均匀、生产率较低等诸多缺点,已经不适合发展需要,集中育苗的模式已经逐渐被接受。除了连栋温室工厂化育苗,也可以在日光温室开展分片育苗。目前,商品种苗市场发展迅速,播种的标准化技术就具有很好的市场前景。采用人工方式进行播种存在诸多问题,效率低,耽误农时,误差较大、易疲劳等,

基于虚拟仪器的人体接触手传振动测量和评价

指出了传统方式检测人体接触手传振动的弊端,探讨了如何基于虚拟仪器技术来完成此种振动测量和评价。使用LabVIEW编程语言建立了一套测评系统,此系统的依据是"机械振动-人体接触手传振动的测量和评价指南"(ISO5349)。最后把建立的测评系统用于绿篱机的手柄振动检测,取得了较理想的效果。另外文中对ISO5349标准也作了一些介绍。

蔬菜移栽机自动喂苗装置关键部件设计与试验

移栽是蔬菜生产的关键环节,采用机械移栽替代人工会大大减轻作业强度,提高作业效率。但目前适用于我国实际蔬菜移栽生产作业的多数机型为半自动机型,喂苗环节需要人工完成,人工投喂苗频率极大限制了移栽机工作效率且长期连续作业很难保证喂苗不遗漏,导致漏栽率高。因此,实现机器代替人工喂苗,减少移栽作业用工,全面提升移栽机械化水平已成为解决蔬菜生产全程机械化的当务之急。为此,设计了一种蔬菜移栽机自动喂苗装置,以期实现蔬菜苗无人喂苗全自动移栽作业。考虑到移栽机作业环境条件的制约并为远程操作提供方便,该自动喂苗装置使用体积较小、安装方便的锂电池作为唯一动力源,装置主要由喂苗臂、喂苗爪、喂苗臂水平和垂直传动部件以及控制部分组成,可实现128穴蔬菜穴盘苗逐排依次抓取并按一定的次序和时间要求连续喂入到对应移栽机投苗杯中。在试制出样机后,喂苗成功率以穴盘苗基质含水率、苗龄以及喂苗爪入土角度为因素,进行了喂苗装置试验研究。试验结果表明:穴盘苗基质含水率及喂苗爪入土角度对喂苗成功率影响较为明显。当穴盘苗基质含水率为45%,喂苗爪入土角度为10°时,喂苗成功率为92.3%。该试验结果表明自动喂苗装置作业性能符合实际生产要求。