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题名黄河三角洲地区农村被动式太阳能住宅设计
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作者
张仁可
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机构
贵州民族大学建筑工程学院
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出处
《长江大学学报(自科版)(上旬)》
CAS
2014年第7期77-79,共3页
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文摘
根据黄河三角洲地区滨州市农村住宅的实际情况,设计了被动式太阳能住宅,具体分析了建筑物朝向和体型选择问题,并阐述了被动式太阳房、太阳能炕以及室内通风、采光和遮阳的设计内容,旨在为黄河三角洲地区农村节能住宅的设计和建造提供参考。
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关键词
黄河三角洲地区
被动式太阳能住宅
节能建筑设计
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分类号
TU111.4
[建筑科学—建筑理论]
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题名医疗收集机器人机械臂运动研究
被引量:3
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作者
王淳
张仁可
王瑞龙
王小英
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机构
常熟理工学院电气与自动化工程学院
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出处
《常熟理工学院学报》
2021年第5期53-58,共6页
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文摘
为减小新冠疫情感染风险,进一步实现医疗自动化,本文针对基于OpenMV模块的医疗收集机器人的机械臂运动控制进行了研究.结合已有的硬件条件,通过在运动空间中的识别、定位,采用增量法对传统机械臂控制算法进行了改进.实验结果表明,改进的机械臂算法在控制稳定性、抓取正确率方面均有较好的表现,能有效促进医疗物品收集装置的智能化、自动化.
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关键词
OpenMV
图像识别
Apriltag
六自由度机械臂
运动控制
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Keywords
OpenMV
image recognition
Apriltag
six-degree-of-freedom manipulator
motion control
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分类号
TP273.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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