黄河三角洲地区农村被动式太阳能住宅设计

根据黄河三角洲地区滨州市农村住宅的实际情况,设计了被动式太阳能住宅,具体分析了建筑物朝向和体型选择问题,并阐述了被动式太阳房、太阳能炕以及室内通风、采光和遮阳的设计内容,旨在为黄河三角洲地区农村节能住宅的设计和建造提供参考。

医疗收集机器人机械臂运动研究

为减小新冠疫情感染风险,进一步实现医疗自动化,本文针对基于OpenMV模块的医疗收集机器人的机械臂运动控制进行了研究.结合已有的硬件条件,通过在运动空间中的识别、定位,采用增量法对传统机械臂控制算法进行了改进.实验结果表明,改进的机械臂算法在控制稳定性、抓取正确率方面均有较好的表现,能有效促进医疗物品收集装置的智能化、自动化.