机器人生物学

凯利的这本有份量的书的书名取自机器人制造者描述其心目中产品的词语:“快速、价廉和无法控制”。制造一台能进行极少几个身体动作的机器人比直觉地去想象要困难得多。例如要制造一台能拿一杯茶而不溅洒的机器人会难倒行家里手。制造一台智能机器人则是更为遥远的目标。

某乘用车轮毂轴承异响诊断

某乘用车匀速行驶时,车内有明显的嗡嗡声,且声音随着车速变化。使用LMS数据采集系统对异响问题进行测试,发现车内异响与前转向节振动特征一致。采用Hilbert解调和包络分析,找到故障信号的基频,因此锁定异响源为前轮毂轴承外圈。对故障轴承进拆解分析,发现轴承外滚道表面有较深磨损,尺寸分析已严重超出限值。进一步对故障原因进行调查,发现前轮轴承磨损为整车运输过程中前轮的固定约束不够导致,为轴承异响诊断提供参考。