顾及形态特征的遥感影像湖泊多分辨率表达方法

遥感影像的多分辨率表达在数据传输、计算效率和隐私保护方面发挥着重要作用。传统的遥感影像多分辨率表达方法忽略了目标的整体形态特征,容易产生信息冗余,影响图像的易读性。结合超像素分割和纹理迁移技术,文章提出了一种顾及形态特征的遥感影像多分辨率表达方法。该方法首先根据地理特征差异和分形维数对湖泊形态特征进行了分析。然后,基于超像素分割算法对湖泊边界进行了简化。最后,利用原始和简化湖泊边界进行纹理迁移,生成多分辨率遥感影像。结果表明,该方法在遥感影像多分辨率表达过程中能够有效去除冗余细节,提高对象的易读性。

基于STM32的四旋翼无人机目标跟踪系统设计

本文针对四旋翼无人机的目标跟踪难点问题,设计了一种适用于多种场合的四旋翼无人机目标跟踪系统。该系统以STM32F407为核心,搭载九轴传感器、光流、气压计、OpenMV等模块,通过姿态解算和光流解耦合算法,计算出无人机精确的实时姿态和高度,并通过串级PID算法,实现稳定的飞行控制,在此基础上,通过OpenMV视觉模块进行颜色识别,确定目标位置。经实际测试四旋翼无人机能实现目标跟踪、可扩展性高、适应性强。