基于K-means聚类的多智能体跟随多领导者算法

为防止多智能体集群跟随多个领导者时编队混乱,提出了3种K-means聚类算法,将集群分成与领导者数量相同的社区,社区内的智能体将跟随同一领导者。所提出的3种算法中,算法1适用于智能体分布空间广的场景,系统达到一致性所需时间最短;算法2则适用于智能体分布稀疏的场景,可有效避免智能体碰撞等危险;算法3则大大降低多智能体集群的控制成本,但将会牺牲系统的收敛速度。相较于传统预先对智能体编号,领导-跟随关系固定的方法,本文提出的分簇方法使系统收敛时间更短,且有效应对中途任务变更的情况,可快速分配给智能体新的合适任务。

中年人的心身疾病与心理卫生

心理卫生是研究人体心理与躯体关系的一个专门学科。是近年来迅速发展的医学心理学中一个重要领域。由于人的心理社会因素对躯体和精神状态产生不可忽视的影响,因此如何帮助患者、健康人,特别是中年人避免和消除有害于身心健康的心理社会因素影响,就成为十分重要的问题。(一) 人到中年是一生中发展的顶峰阶段,为国家社会作贡献的重要时期。尤其是中年知识分子是社会主义建设各条战线上的骨干力量。同时,他们又承受着瞻老抚幼,操持家务的沉重负担。这样就势必严重地影响他们的身心健康。为了让他们在经济建设和社会发展中发挥更大作用。认真抓好中年人的精神卫生工作,具有十分深远的社会意义。

基于演化博弈的无人机集群协同应用

鉴于演化博弈理论在解决合作问题中的广泛应用,主要探索无人机集群协同控制领域中演化博弈理论的应用前景.首先,介绍演化博弈理论的起源发展及主要思想;而后分类总结促进合作演化的机制;接着从情报共享、任务分配、资源调整和编队重组4个方面阐述了具体应用构想;最后提出待解决的难点问题和解决思路.从演化博弈的角度为无人机集群的有效协同控制提供了有意义的探索和借鉴.

基于公共物品博弈的无人机集群弹药分配方法

自主协同是无人机集群作战效能发挥的关键,针对无人机集群自主协同中的弹药分配问题,提出一种基于公共品演化博弈模型的弹药分配方法.首先提炼无人机集群弹药分配的自主性需求,结合多主体间资源分配的对立统一关系,建立面向无人机集群弹药分配的公共物品博弈模型;在此基础上,理论推导出模型的合作策略占优条件;然后,通过仿真实验,研究各参数对集群自主协同及弹药分配效能的影响;最后,依据理论推导及仿真结果,给出无人机群弹药分配的合理化建议.