基于遗传算法的MR减振器多目标优化设计

作为车辆半主动悬架系统中的关键元件,磁流变减振器既需要良好的动力学特性,又需要良好的系统响应和低功耗特性,但目前大多数设计仅仅以其中某一项为目标,很难得到综合性能满足要求的磁流变减振器。笔者综合考虑了MR减振器实车应用中对动力性能、响应速度及能耗的要求,提出了基于遗传算法的多目标优化设计方法,并讨论了MR减振器励磁电流和线圈匝数对响应时间和能耗的影响。参考捷达轿车后减振器的要求,应用多目标设计方法设计、制造了一款MR减振器样品,并进行了台架试验。试验结果与设计目标能较好的吻合,证明该设计方法是正确有效的。

基于修正Backlash滞环的磁流变减振器建模

针对磁流变减振器在半主动控制应用中的非线性建模问题,借鉴电磁学中描述磁滞现象的方法,引入动态Backlash-like模型描述阻尼力—速度特性中的滞回现象,兼顾磁流变减振器在不同电流及不同频率时的动特性,利用Sigmoid函数修正Backlash滞环,并考虑磁流变液屈服后黏性及充气压力作用,并联一个弹簧-阻尼系统,从而提出一种修正Backlash滞环的参数化模型.在试验台架上对自制的磁流变减振器进行不同电流和频率下的动特性试验,用试验数据对模型参数进行辨识,并验证了该模型的预测性能,预测误差小于10%-15%.该模型结构简单,能较精确地描述和预测磁流变减振器动特性,具有良好的实用价值.

江河盾构隧道内大管径双管道安装

以某盾构隧道管道安装工程为例,介绍了江河盾构隧道内大管径双管道的安装技术。