基于RS-485的农业机器人与上位机可靠通信的实现

针对农业机器人在现场控制中通信可靠性问题,提出了一种基于RS-485总线的农业机器人与上位机的通信方法。机器人控制器以Winbond公司的W78E58单片机为主控制器。机器人通过RS-485总线与上位机进行通信,数据格式为16进制ASCLL编码,求和校验。通信协议为以自由口创建用户自定义的协议。试验结果表明,当数据传输速率为9.6Kbit/s时,误码率<10-5,能够达到农业机器人现场控制的要求。

经喷砂处理后亚光架空导线的铝单线性能

对比分折了多种铝表面亚光处理方法,其中喷砂处理法最简单、易实现,符合线缆行业产品连续生产的特点,检测了经喷砂处理后钢芯铝绞线(ACSR)的表面反射度,比较分析了喷砂处理前后钢芯铝绞线铝单线的电性能、机械性能、铝损情况。试验表明,利用喷砂处理法生产的亚光架空导线,其各项性能符合工程应用要求。

型线的拉制与绞合工艺

在钢芯软铝型绞线和新型扩径导线项目的研制过程中,对型单线的拉制和绞合中存在的问题进行分析,并提出有效措施,以供参考。

“拔尖人才”宁远录

宁远录,今年38岁,1975年毕业于郑州大学物理系,分配到驻马店地区粮油机械厂,担任技术员。良好的机遇为宁远录施展才华提供了用武之地,在8年技术员生涯中,他把书本知识和生产实践相结合,潜心钻研,刻苦攻关,曾先后为驻马店市粮油加工厂、陕西省渭南市面粉厂研制安装了自动码垛机。自动码垛机,荣获河南省新技术成果三等奖。并在省内外多家面粉厂和化肥厂推广应用。1982年,

泌阳县委召开怎样当好“班长”研讨会

为了不断提高广大基层领导干部的领导水平和艺术,改进领导工作方法,最近,中共泌阳县委召开了全县各乡镇、局委党委(党组)书记共200人参加的怎样当好“班长”研讨会。就如何加强领导干部自身素质的修养,增强领导才干。