国外农机自动驾驶发展情况

农机自动驾驶可以有效提高农业生产效率和农民的收入,已经成为现代农业发展的趋势。近年来,我国农机自动驾驶技术快速发展,农机自动驾驶呈现爆发式增长,应用范围不断扩大。国外发达国家在农机自动驾驶方面的研究相对较早,在实际应用中也取得了一定的成果。本文从农机自动驾驶的定义、法律法规、技术标准和政策支持等方面介绍了国外主要发达国家的农机自动驾驶发展情况,以期为我国农机自动驾驶发展提供有益的借鉴和启示。

影响籼稻品种产量水平的主要根系性状

20 0 1和 2 0 0 2年 ,在群体水培条件下分别以国内外不同年代育成的籼稻代表品种 (品系 ) 88个和 12 2个为供试材料 ,抽穗期测定 12个有关根系形态性状和根系活力 ,成熟期测定产量、冠根比等 ,采用组内最小平方和的动态聚类方法对供试籼稻品种的产量进行聚类 ,研究不同产量类型籼稻品种根系有关性状的差异以及影响籼稻品种产量水平的主要根系性状。结果表明 :(1)不同产量类型籼稻品种的平均产量 ,2 0 0 1年为 30 9 5 0～ 96 9 6 2g·m- 2 ,2 0 0 2年为 311 90～115 9 6 1g·m- 2 ,同年度不同产量类型间平均产量的差异均达到了显著水平 ;(2 )随着产量水平的提高 ,单株不定根数、单株根干重、单株不定根总长、单株根系总吸收面积、单株根系活跃吸收面积、单株根系总活性和冠根比等呈增加趋势 ,单位干重根系活力、单条不定根长、最长不定根长、单条不定根粗、单条不定根重、单位长度不定根重等均无明显变化 ;(3)多元回归分析表明 ,对产量有显著影响的根系性状为单株根干重、单株不定根数、单株不定根总长和冠根比 ,决定系数为0 35～ 0 4 0 ;随着单株根干重、单株不定根数、单株不定根总长、冠根比的增加 ,供试籼稻品种的产量显著提高。

不同产量类型籼稻品种氮素吸收利用特征的研究

在群体水培条件下,于2001和2002年分别以国内外不同年代育成的88、122个具代表性的籼稻品种(品系)为供试材料,采用组内最小平方和的动态聚类方法对供试品种的产量进行聚类,研究不同产量类型籼稻品种氮素吸收利用的基本特征。结果表明:抽穗期植株含氮率高,抽穗前、后的氮素吸收量大,抽穗后吸收的氮素比例大,成熟期运转到穗部的氮素比例高,氮素籽粒生产效率及氮素收获指数高是高产品种氮素吸收利用的基本特征。多元回归分析表明:在9个氮素吸收和利用的性状中,对产量有显著影响的为抽穗前吸氮量、抽穗后吸氮量和氮素籽粒生产效率,随着抽穗前吸氮量、抽穗后吸氮量和氮素籽粒生产效率的增加,供试籼稻品种的产量显著提高。

不同产量类型籼稻品种库容量构成特点的研究

2001～2002年,在群体水培条件下,以国内外20世纪30～90年代育成的88个籼稻代表品种(品系)为供试材料,采用组内最小平方和的动态聚类方法对产量进行聚类分析,研究不同产量类型籼稻品种库容量及其构成的基本特点。结果表明:高产品种的单位面积库容量显著高于中、低产品种,同时抽穗期的叶面积系数、干物质累积量和氮素累积量等指标也显著高于中、低产品种;高产品种抽穗期的单位叶面积库容量、单位干物质库容量和单位氮素库容量等库容形成效率指标显著高于中、低产品种;抽穗期植株含氮率的变化趋势与抽穗期单位叶面积、单位干物质、单位氮素所形成的库容量的变化趋势一致。

基于SOPC的通用液晶触摸屏控制器的设计

介绍了基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的TFT液晶触摸屏控制器的设计方法。利用FPGA构建软核处理器(NiosⅡ),并依据TFT液晶屏和芯片ADS7843的接口时序设计驱动电路,利用内嵌到NiosⅡ处理器中的程序可以自动校正TFT液晶屏和触摸屏的对应点,实践表明,利用SOPC技术实现的TFT液晶触摸屏控制器具有触摸响应速度快,触点相应准确的优点,能有效兼容市面上各种规格的液晶屏,具有良好的实用性和社会价值。

基于ADSP-BF533并行外围接口的高速数据通信

文章针对ADSP-BF533的PPI(并行外围接口)的高速通信进行了讨论,介绍了PPI的特点及其典型应用电路,提出用DMA的方式对PPI进行高速数据吞吐,描述了PPI及DMA的相关寄存器并给出了设置的具体实例,实现了低功耗下的高速数据传输。

基于TMS320C6416T的异步CDMA多用户检测系统

将高速DSP芯片TMS320C6416T作为异步DS/CDMA多用户信号处理的核心处理器;在此平台上,采用基于频域的快速算法,大大缩短了扩频捕获的时间,比传统的GPS接收机捕获速度快3000倍;单片完成了多用户捕获、异步多用户检测、信道参数跟踪算法。

人眼像差校正仪视网膜微血管图像拼接

针对液晶人眼像差校正仪拍摄的小视场视网膜血管图像的拼接算法进行了研究。通过对传统的Harris特征角点算法的改进,解决了该算法在低对比度、小视场视网膜血管图像处理中定位精度较差、需要三次高斯平滑而导致计算量相对较大以及对噪声比较敏感的缺点。然后将配准好的图像进行融合,实现了视网膜血管图像快速、准确的无缝拼接,扩大了视网膜的观测区域,为医务人员的诊治判断提供了更准确的信息。

基于SOPC的通用液晶屏人机交互系统GUI的设计

针对目前人机交互界面越来越复杂的应用需求,利用FPGA器件,设计了一种基于SOPC技术的触控显示GUI系统。系统使用FPGA器件驱动液晶屏和触控板,并内建SOPC软核处理器运行GUI图像接口软件模块,在使用时只需将显示的界面图像放到FLASH存储器中,利用一个串口与上位MCU相连接即可。相对于传统方法设计时间长,通用性差的缺点,本设计具有开发简单,界面美观的特点和极好的适用性。

基于FPGA/SOPC架构的面阵CCD图像采集系统的设计

针对交通和监控等行业对面阵CCD图像采集系统小型化与低功耗的需求,设计了一种基于FPGA架构的面阵CCD图像采集系统。系统利用FPGA作为视频信号采集控制模块、利用FPGA内建NiosⅡ软核微控制器作为图像处理单元,并利用μC/OS-Ⅱ实时操作系统对多个任务进行管理。该系统扩展灵活,可以满足小型化与低功耗的要求。

基于FPGA的面阵CCD驱动及快速显示系统的设计实现

为了实现面阵CCD传感器采集的数据在TFT液晶屏上的快速显示,提出一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的快速显示系统。利用FPGA构建软核处理器(NiosII),采用专用IC模块AD9929作为CCD驱动与处理芯片,并依据TFT液晶屏和芯片AD9929的接口时序设计驱动电路,利用DMA技术实现采集数据的快速显示。电路的测试结果表明,利用该方法可以把面阵CCD传感器采集的数据快速显示在TFT液晶屏上,在工业现场监视场合具有广泛的实用性。

基于RFID技术的智能监控平台的设计

针对传统的大区域公共场所多采用定时轮流切换镜头的方式进行视频监控,存在监控不及时和漏内容的缺点,设计了一种以RFID技术为核心的智能监控平台。该平台由S3C2440处理器、OV9650摄像头和nRF24LE1无线芯片组成,其核心算法是依据场所的情景进行模式分类,接收并检测监控场所的无线信号能量波动,当出现异常时,就把该部分的摄像头图像显示在监控中心的显示屏幕上。实验表明,基于该平台设计的智能监控视频系统,避免了定时轮换镜头方法的缺点;在中等视频监控规模时,漏监率就可以获得很大改善。该智能监控平台较好地实现了对大区域公共场所人员和物品的无漏实时监控,结构简单,成本低廉,可以满足公共场所智能监控的需要。

大功率TEA CO_2激光器的脉冲激励电源

为了提高大功率TEA CO2激光器的工作性能,选用大功率旋转火花开关作为功率开关器件,制作了一种由高压谐振充电电路、高抗干扰的开关触发器、大功率旋转火花开关以及倒空式L-C反转电路等组成的脉冲激励电源。介绍了脉冲激励电源的设计方案,给出了电路工作原理,并对其在大功率TEA CO2激光器的实际工作进行了测试和评估。结果表明,所研制的脉冲激励电源可以满足大功率TEA CO2激光器的特殊工作要求,其重复工作频率可以在100～400Hz任意设定,输出工作电压可达40～50kV,电源平均功率>220kW,电源峰值功率高达1000MW。

我国农机具利用效率发展趋势的研究

以农机单位动力作业面积作为农机具利用效率的研究指标,从机耕、机播和机收3个环节分析近年来我国农机具利用效率的发展趋势,结果表明:随着我国农机化快速发展,农机具利用效率总体呈下降趋势,下降幅度表现为机收环节最大,且年度间波动较大,机耕和机播环节机具利用效率降幅相对较小,且年度间波动较小。

低轨移动卫星异步多用户检测算法

介绍了一种适合在低轨(LEO)星载接收机上运行、低复杂度的异步CDMA多用户检测算法,能够有效对抗强多用户干扰和大多普勒频移。基带信号通过码片滤波后以码速率采样信号作为观测信号,然后利用Kalman滤波算法对各个用户信号进行分离。状态方程综合考虑了多普勒频移、定时误差。该算法能够抵抗高达35dB的远近效应,并且对频率和定时误差不敏感。

种植方式对农机作业油耗影响的研究

通过分析大量文献资料和实地调研,阐明农业生产节油降耗的必要性,分析农业种植方式对农机作业油耗的影响及其原因,提出通过优化种植方式推动农机作业节油降耗的途径。

新型水中油在线检测系统设计

介绍了荧光法水中微量油检测仪的结构及自动控制系统的设计。通过采用斩波运算放大器ICL7650、二阶反相型低通有源滤波器、逐次逼近型AD转换器AD574实现了微弱信号的高精度放大。结合单片机和特定的程序流程,使仪器在水中微量油的在线检测和自动控制方面得到了很好的应用。

基于S3C2440的可视化多功能波形发生器的设计

为了满足激光器控制系统对波形发生装置的需求,设计了基于S3C2440处理器和Altera公司的FPGA芯片的可视化多功能波形发生器的平台,对该平台所采用的DDS合成算法进行仿真。使用S3C2440处理器直接驱动TFT液晶屏和四线电阻触摸屏建立硬件平台,利用VHDL语言编写与处理器的数据接口,并利用IP库定制合适的DDS器件,按照输入的选项和参数,通过DDS生成频率和相位,通过DAC0832生成振幅,形成需要的波形信号。测试结果表明,该平台通过触屏输入参数,并完成波形数据曲线的生成及显示输出,与传统的函数发生器方法相比具有适用性好、使用方便、成本低廉的优点。该平台可以满足激光器控制系统的实际需求。

基于SOPC适用于不同规格LCOS的控制器设计

通过在现场可编程门阵列器件中构建软核处理器(NiosⅡ)来代替专用集成电路,并在NiosⅡ中嵌入C程序,根据给定的规模,自动实现了在不同规模下的各种设计参数的计算。实现了只需要输入系统参数,就能适用于不同规模LCOS控制器的设计,并且结合USB芯片和特定的程序流程,提高了LCOS控制器的适用性和可靠性,降低了器件的成本。

我国参与亚太农机检测网建设的意义与建议

一、亚太农机检测网（ANTAM）简介（一）亚太农机检测网目标与运作机制亚太农机检测网（ANTAM）是由联合国可持续农业机械化中心（原联合国亚太农业工程与机械中心）（CSAM）于2013年11月启动主办的一个区域性、开放式的国际机构，其构成有各成员国的农机检测站、农机科研院所、农机制造以及农民组织协会等。亚太农机检测网的建设目标是：推动建立统一、一致和互认的农机试验方法和标准，促进农业机械产品注重质量、