机器人智能控制系统的几个关键技术研究

针对现有机器人控制系统硬件优化困难、识别图像慢等问题,设计了一种基于NBIoT模块的机器人监控系统,包括机器人控制模块、云服务器、NBIoT模块和移动监控模块4个模块,实现机器人在安全的环境下正常运行。为了解决机器人智能控制系统影像获取困难的问题,本文利用基于方向梯度直方图特征模板实现图像块的快速识别。实验结果表明,该研究系统在对稳定动态目标抓取时,目标的运动速度为0.5 m/s时,抓取速度为0.432 m/s,机器人的控制性能良好。

自动光缆成端及故障自愈系统在配电网通信中的应用研究

为了解决电力通信系统中配电网变电站光纤调配及故障恢复的应用需求,提出了一种自动光缆成端及故障自愈系统。首先分析了系统包含的自动光缆成端单元和OTDR单元的原理和研究现状,重点对比了光纤自动对接的三种技术方案。进一步提出在配电网系统中可以采用基于机械手技术的光纤自动对接方案,并分析了系统的设计方案和软件功能。通过对方案的关键技术和结构设计进行研究,证明该方案能够实现288端口自动成端,介入损耗低于0.5dB,具有一定的实际应用价值。

弱电设备的防雷保护

人们对弱电设备安全防雷意识相对淡薄,一旦有雷电波侵入,对设备的损坏一般是巨大的,有时甚至使整个系统瘫痪,造成无可挽回的损失。文章对弱电设备的防雷保护进行了详细介绍。

喇曼复用OTDR模式识别算法研究

为了解决多跨段长传输系统中光纤故障定位不够准确的问题,针对融合光时域反射仪(OTDR)功能的喇曼放大器系统,提出一种定位OTDR曲线中非反射事件的方法。首先将OTDR曲线分割成事件区间和噪声区间,采用三阶差分算法定位事件区间中的突变点。然后利用霍夫变换方法确定差分变换后的检测阈值,该阈值可用于精确滤除突变点区间中的噪声,最后采用模板匹配法,将差分变换后的曲线中的事件识别归集为三角图像边缘检测问题。实验测试结果表明:该方法可进行阈值动态调整,能有效提升事件检测精度。

无人机载LiDAR系统减震系统设计及误差分析

为满足无人机载LiDAR系统在架空输电走廊巡检过程中对激光点云均匀分布的需求,研究了机载激光雷达扫描系统在无人直升机挂装位置的减震器设计,并对其所产生的误差进行简要分析。为获取挂载位置的震动特性,将机载LiDAR系统直接刚性固定于挂载位置,通过LiDAR系统自带的IMU进行测量,分析震动特性并根据LiDAR系统重量及重量分布设计减震系统,通过飞行试验,最后根据试验结果调整减震系统直至达到激光点沿航向均匀分布为止。

关于电力通信网中通信电源的运维管理探究

随着我国科技的发展和社会的进步,我国的电力通讯网在我们的工作生活中不断普及,其给人们的生产生活带来了诸多的方便,成为人们日常生活的一部分。电力通讯网中通讯电源是通讯网得以运行的重要基础,因此我们需要加以监督管理,为通讯网的良好运行奠定基础。本文首先分析电力通信网中通信电源的重要性,其次分析现阶段通讯网存在的问题,并提出较为符合实际的措施,促进通讯系统的良好运行。

电网系统中控制设备的信息安全问题浅析

随着社会经济的不断发展,人们对电能的需求越来越高,智能电网的规模越来越大。基于物联网模块的智能控制设备使用量日益增多,众多的信息安全问题也随之产生。从物联网模块信息安全的角度出发,对智能电网中的关键环节进行了阐述,并对电网系统中的控制设备存在的信息安全问题进行了风险分析。从电力企业和电力用户的安全角度来看,必须十分重视控制设备中信息安全问题对电力系统运行安全带来的风险。