并联微操作机构的研究与应用

结合微操作机器人的特点 ,对并联机构的性能特征进行了综合比较。分析研究了几种典型微操作机器人的结构特色、技术性能、应用背景等。并就目前微操作机构的研究势态 ,归纳出了微操作机构亟待解决的一些问题。根据微操作机器人的共性 。

改进的区域消去法在电机优化设计中的应用

将一种新的全局优化算法一区域消去法（ＤｏｍａｉｎＥｌｉｍｉｎａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ），引入电视优化设计领域。针对电视优化问题的具体特点，提出将混合罚函数法和修正的鲍威尔法进行组合用于其中的局部寻优。典型函数验证和在永磁起动机优化设计中的应用证明该方法适于工程问题的全局优化，且具有收敛速度快的特点。