落速约束条件下滑翔飞行器制导律设计

针对滑翔飞行器末端速度约束条件下的制导问题,本文在分析侧向过载对速度的控制作用后提出了两种制导方法。首先,建立侧向机动模型,分析侧向机动运动对飞行器能量耗散的作用,提出利用侧向机动控制飞行器落速;其次,为准确控制飞行器末端速度,分别提出基于速度修正和神经网络的制导方法,并进行了六自由度仿真计算。仿真结果表明:本文所提出的制导方法能够在落角约束条件下准确控制飞行器末端速度;基于速度修正的制导方法在工程上易于实现,基于神经网络的制导方法具有更好的速度控制效果,具备在线实施的能力。本文所提出的落速约束制导方法具有较好的工程实用性,对此类飞行器的制导系统设计具有一定的参考意义。

滑翔飞行器速度约束条件下制导律设计

针对滑翔飞行器速度约束条件下的制导问题,提出一种基于神经网络的制导方法。首先,建立滑翔飞行器弹道优化模型,给出基于高斯伪谱法的弹道优化方法和基于神经网络的制导律模型;其次,为进一步满足速度约束条件,提出了速度控制策略;最后,将高斯伪谱法获得的最优控制量离散后作为标签数据,利用反向传播(BP)神经网络进行训练,将训练好的网络模型嵌入弹道仿真环境中进行数值计算,并与定攻角剖面和高斯伪谱法离线优化的计算结果进行对比分析。仿真结果表明:提出的制导方法能够在满足速度约束条件下实现制导飞行,具备在线实施的能力和较好的工程适用性,对此类飞行器的制导律设计具有一定的参考意义。

基于高斯伪谱法的空天飞机上升段最优轨迹设计

针对复杂多约束条件下空天飞机上升段燃料最优轨迹优化问题,提出一种基于高斯伪谱法的上升段轨迹优化策略.依据发动机的推力特性将上升轨迹合理分段,使原最优控制问题转化为多段最优控制问题后,采用高斯伪谱法进行并行优化计算.数值仿真结果表明采用这种轨迹优化策略能够满足组合动力系统工作模态转换时对飞行状态的约束条件,可以在较短的时间内完成高精度的上升段轨迹优化任务,从而验证了该方法的有效性.

三种香料蔬菜的营养及挥发性物质分析

对百里香、罗勒、龙蒿草3种香料蔬菜的营养物质含量及挥发性化学物质成分进行了分析,并与普通蔬菜的文献值进行比较。结果表明:3种香料蔬菜的蛋白质、碳水化合物及无机营养元素钙、铁、锌和硒、维生素C含量比普通蔬菜高,而脂肪、胡萝卜素含量与普通蔬菜相比无明显差异。

4种山野菜及4种特种蔬菜营养物质含量分析

对4种山野菜和4种特种蔬菜的营养物质含量进行分析,并与普通蔬菜的文献值进行比较。结果表明:山野菜和特种蔬菜的碳水化合物、蛋白质、维生素C及微量元素钙、铁、锌含量较丰富,而胡萝卜素、脂肪、硒含量与普通蔬菜相比无明显差异。

一种探空火箭级间分离方法

针对某型探空火箭设计了级间分离机构和分离策略,为了验证所设计的级间分离机构满足使用要求,开展了地面静力学试验和动态分离试验,试验结果表明所设计的分离机构满足使用要求,对多级飞行器级间分离机构的设计具有一定借鉴意义。

基于OPTIMUS的小型战术导弹多学科设计优化

针对小型战术导弹总体设计过程中学科耦合性强、计算复杂度高和难以得到全局最优解等问题,对多学科设计优化技术在总体方案论证中的应用展开了研究。首先,从工程实际的角度建立了小型战术导弹推进、几何外形、气动、质量、弹道等学科设计模型。其次,运用多学科可行法,在多学科设计框架OPTIMUS中进行了学科集成与工作流的搭建,实现了仿真分析流程自动化;然后,以小型战术导弹起飞质量最小为目标,采用差分进化算法得到了一组小型战术导弹最优总体参数,使导弹质量降低了11.6%,有效提高了导弹性能;最后,为探究导弹射程与起飞质量的耦合关系,以小型战术导弹质量最小和射程最大为目标,采用法向边界求交法进行了多目标优化设计,得到了系统的Pareto模型,为确定方案阶段小型战术导弹总体参数提供了参考。结果表明,多学科设计优化方法在小型战术导弹总体参数方案的论证中具备较强的工程应用价值。

一种基于BP神经网络的自适应程序角制导方法

针对固体火箭在大气层内耗尽关机后干扰因素导致落点散布大的问题,在BP神经网络的基础上,提出了一种自适应程序角制导方法。在末制导段,建立线性变化的程序角模型,利用牛顿迭代法和数值积分方法离线获得满足落点控制的程序角参数。之后,在弹道模型中加入多种干扰因素,通过数值计算获得多组飞行状态和程序角参数,利用BP神经网络建立了二者之间的映射关系。最后,将训练好的网络模型分别引入基于程序制导和闭路制导的六自由度仿真模型中进行数值验证。仿真结果表明,所提出的制导方法能够很好地抑制推力耗尽之后干扰因素的影响,使落点散布降低一个数量级,具有显著的落点控制效果。