基于PLC模糊控制潜艇电机调速实验系统的设计

为满足军队院校专业背景课程教学实践需求,锻炼提高学员的动手实践能力,设计了一种基于PLC的电机调速实验系统。为了提高潜艇净化风机、盘车马达及电动应急操舵等系统中交流电动机的动态性能,采用基于PLC模糊自适应PID控制变频调速方法,将速度检测传感器反馈的转速实际值和给定值相比较,将转速偏差及其变化率作为模糊控制器输入,通过建立模糊规则、模糊推理及反模糊化运算得出控制量,再由PLC将控制量通过USS协议传输至变频器驱动电动机实现转速的闭环控制。同时,利用MATLAB/Simulink进行系统仿真。结果表明,系统的动态性能得到改善,转速超调减小。该实验系统可以应用于PLC系统及电机控制相关算法的验证实验。

“霍尔传感器”实战化教学设计研究

为提高军校“自动控制技术”课程教学质量,以生长军官培养层次“霍尔传感器”课次为例,紧扣“实战化教学改革”宏观原则,落实“专业融合、思维培养和课程思政”实战化具体要求,基于五星教学原理“聚焦问题、激活旧知、示证新知、尝试应用和融会贯通”进行实战化教学设计,将理论知识融入解决潜艇装备实战问题,构建“以实战为背景、以问题为主线,以教员为主导,以学员为主体”教学模式,增强教学效果。

自动控制技术三位一体实验教学模式改革

基于新时代军事教育方针,进行自动控制技术课程实验教学改革,提出“原理+元件+系统”三位一体实验教学模式,改革实验教学内容,开发面向装备系统的小型自动控制实验物理平台,按照原理验证、操作使用、综合设计和应用创新的顺序,分层递进式提高学生工程实践能力、综合应用能力和创新设计能力,贴近部队对非控制类专业自动控制人才的需求。

基于TRIZ的筒纱自动翻转整列包装装置的设计研究

针对纺纱企业筒纱包装方式落后、传统包装设备自动化程度低和劳动力资源浪费大等问题,通过筒纱包装工艺流程分析,运用TRIZ及其方法,提出并设计了一种筒纱自动翻转整列包装装置。首先,分析了传统包装设备中存在的技术矛盾,构建矛盾矩阵表,筛选出分割与切割、预先作用和不对称等发明原理;然后,根据发明原理提示对筒纱自动翻转整列包装装置进行方案设计;最后,从理论上得出理想可行方案,该方案已在纺纱企业筒纱包装生产线中落地生产,整体运行稳定,具备良好的推广应用价值。

一种基于图像处理的舰载无人机识别定位方法

舰载无人机的自主降落问题越来越受到重视,图像处理方法以其高精度、低成本的优势受到青睐。首先研究在图像中无人机提取算法,用最大类间方差法对提取后图像进行处理,然后基于霍夫直线检测算法,通过对处理后图像进行霍夫直线变换将图像空间的点变换到霍夫空间,从而找出图像空间的直线,进一步标示无人机位置。最后,通过试飞无人机实地测试检验该算法的准确性及稳定性。结果表明,该检测方法准确度高,速度快,在2~10 m范围内均有良好的检测精度,验证了基于图像处理识别定位无人机的可行性,为舰载无人机精准降落奠定了技术基础。

一种远程在线实验系统及其在实践教学中应用

本文介绍了一种针对电类课程的远程在线实验系统,不同于线上虚拟仿真系统过于理想化实验结果,可通过客户端实时控制远程端的实验设备进行实验,将现实仪表设备、元器件等实验装置与在线实验客户端人机交互界面连通,从而远程操作实验室中的实验仪器设备实现与实验室环境下相同的实验过程和结果。远程在线实验系统通过二阶系统瞬态响应实验验证“自动控制技术”课程实践教学效果,不仅可以加强学生实验操作现场感,充分锻炼动手操作能力和分析思考能力,减少了对实验场地的需求,还可以激发学生学习兴趣和热情,同时减少实验管理工作,从而提高实验设备利用率。在当前互联网+教育大力发展的背景下,为实践教学提供了一种新的思路,以此来提高和改善教学效果。

自动控制技术课程远程在线实景实验的探索与实践

远程在线实景实验是将真实存在于实验室中的仪表设备、元器件等实验装置与在线实验客户端人机交互界面联通,实现学生远程操作实验室中的仪器设备。远程在线实景实验最大的特点在于"真实验",并非虚拟仿真实验。学生能够远程操作实验仪器设备,将实验拓展至课堂之外。该文选取"自动控制技术"课程中二阶系统瞬态响应实验为教学单元,将传统实验室实验与远程在线实景实验进行对比,证实远程在线实景实验能够起到促进及改善实验教学的作用。

烟丝风送系统风速对烟丝结构影响的定性分析

在卷烟制造过程中,风力输送烟丝的速度对烟丝结构有很大的影响,而烟丝结构的变化对烟丝的内在质量有直接的影响。通过对风力输送烟丝过程中受风速影响的烟丝结构参数进行分析,研究风送速度对烟丝结构和卷烟质量的影响,为卷烟的生产加工提供较为准确的指导,提高了成品卷烟的内在质量。

筒子纱包装自动撑口套袋系统的设计与实现

目的为提高包装效率,根据纺织企业筒子纱编织袋包装工艺要求,设计并实现西门子PLC S7-1200作为控制器的筒子纱编织袋包装自动撑口套袋系统。方法在系统的机械结构设计方面,设计撵袋吸运子系统和自动撑口套袋子系统,子系统由若干机械装置组成;在控制系统方面,对控制系统的硬件和软件进行设计,由可编程逻辑控制器PLC进行整体控制,通过驱动直流电机、气缸电磁阀及真空发生器等执行元件实现动作,并由西门子触摸屏进行组态,实现生产过程的监控和手自动模式切换。结果样机稳定性测试,每组100次,进行10组,结果表明运行相对稳定,成功率达到了99.3%。结论该系统整体运行稳定,包装效率较人工得到了较大提高。

北美班克松引种与造林试验

对班克松引种与不同苗龄型、立地类型和坡位造林试验研究表明,引种班克松10年可结实育苗,千粒重达3.65g,生产种子32～40kg/hm^2,生长量超过樟子松树高、胸径和材积分别为44.64%、13.8%和84.79%。造林用S_(1-1)苗最佳,4年生高生长可达2m。班克松未发生任何病虫鼠害和冻害,适应小兴安岭生态环境条件。

风力发电机状态监测和故障诊断技术的研究

风力发电已成为可再生能源中一项很成熟的技术,在全世界范围内得到了广泛的应用,可靠性和经济性问题是影响其发展的重要原因,因此研究提高系统可靠性和经济性的策略,具有十分重要的现实意义。本文介绍了风力发电系统的发展状况\故障特点和维护难点,引入了状态监测和故障诊断的概念,并将之运用到风力发电系统当中,针对风力发电系统中主要故障部件,如发电机、齿轮箱、叶片等,较为全面地介绍了风力发电系统状态监测和故障诊断方面的研究现状。最后针对风力发电系统状态监测和故障诊断技术的研究现状和存在的不足,探讨了风力发电系统状态监测和故障诊断技术的发展趋势和研究方向。

基于PLC在线称重贴标系统的设计与实现

针对目前大多数纱线包装末端人工进行称重记录重量等相关数据并书写至纱线编织袋或纸箱上的现状,人工操作不仅费时费力,而且生产效率不高易出错;设计并实现了西门子PLC S7-1200作为控制器的在线称重贴标系统,通过PROFIBUS-DP总线与称重仪表进行通信获取重量信息,并将重量等相关信息通过RS485传输至在线打印贴标机,PLC控制气缸、电机等执行机构完成贴标动作;在线称重贴标系统目前稳定运行某纺织企业的纱线包装生产末端;纱线包装效率得到大幅度提高,同时企业的自动化、信息化水平得到提高。

基于TRIZ的筒纱自动缝纫包装系统设计与实现

目的为了实现筒子纱的自动化缝纫包装,文中基于发明问题解决理论(TRIZ)提出并设计一套筒子纱自动化缝纫包装系统。方法在结构设计方面,运用TRIZ理论进行分析,找出多对技术矛盾,根据分割与切割、预先作用、反向等发明原理设计实现一种新的缝纫及其夹持机构,解决传统筒子纱编织袋包装系统存在的工业缝纫机头无法移动,以及编织袋自身和筒子纱作为物料较为柔软、容易形变的问题。结果对样机封包的稳定性进行了测试,将样品分9组,每组进行80次封包试验,总计720次。由试验结果可知,系统运行稳定,总体成功率达到99.70%。结论基于TRIZ的筒纱自动缝纫包装系统对不同硬度、质地、尺寸的编织袋有很好的适应性,具备良好的推广应用价值。

自动称重喷码系统的设计与实现

为解决物体称重后标记基本由人工完成,劳动强度大、准确率不高的问题,介绍了一种基于西门子S7-300 PLC控制的对物体进行自动在线称重和自动喷码的方法和系统。称重仪表通过PROFIBUS总线和PLC进行通信,称重仪表与喷码机采用RS-232通信,由喷码机对称重信息和产品信息进行实时喷码。该系统比较适合应用在包装机械行业,尤其适合用在筒子纱的包装过程中。现在该系统已用于某纺纱企业的筒子纱包装过程中,取得了良好的效果,提高了称重标记的效率和准确率。

毛赤杨人工林营造技术

1999～2003年进行了毛赤杨造林试验,对毛赤杨的育苗、造林技术进行了系统研究.结果表明:毛赤杨育苗、造林技术简单,可以通过人工更新造林的方式,营造毛赤杨生态公益林和工业原料林. 植苗造林成活率98%,3年保存率95%;直播造林出苗成活率95%.

“时代超人”——’98款桑塔纳2000GSi面市

去今两年,中国汽车工业加快了产品结构的调整,加速了汽车新品的开发。上海大众汽车有限公司和上海汽车工业销售总公司联手在全国主要大中城市开展’98款桑塔纳2000GSi 轿车推介活动。

伊春林区阔叶次生林乔木树种多样性

对小兴安岭伊春林区5个林业局的40块标准地阔叶次生林的群落结构和树种多样性进行了调查分析的结果表明：试验区样地共有木本植物12科17属22种。木本植物丰富度13—20种，其中演替层〉主林层〉更新层，树种重要值最大为山杨，其次为糠椴和水曲柳；林层多样性指数演替层〉主棘层〉更新层；试验区多样性指数五营〉桃山〉新青〉翠峦〉上甘岭；均匀度指数主林层〉演替层〉更新层；试验区多样性指数五营〉翠峦〉桃山〉上甘岭〉新青。整体上树种组成复杂多样，软阔叶树种较多，硬阔叶次之，针叶树种不到5％，硬阔的更替趋势较明显。

“时代超人”‘98款桑塔纳2000GSi面市

去今两年,中国汽车工业加快了产品结构的调整,加速了汽车新品的开发。上海大众汽车有限公司和上海汽车工业销售总公司联手在全国主要大中城市开展’98款桑塔纳2000GSi 轿车推介活动。

伊春新青林业局天然阔叶混交林乔木层的现状分析

以伊春林区新青林业局的天然阔叶混交林的乔木层为研究对象,对群落乔木层的树种组成、生长现状及物种多样性等进行了分析。