欠驱动航天器飞轮控制方法

针对应用任意剪刀对构型飞轮群的欠驱动刚体航天器姿态控制问题,将飞轮群与航天器看作整体系统进行建模,从整体系统可控性角度分析采用传统模型进行控制系统设计存在的局限性。随后通过对飞轮群角动量集合描述,得出航天器姿态可机动集合。由于飞轮群构型的任意性及航天器的欠驱动特性,导致具有初始角动量的整体系统难以针对系统状态方程采用Lyapunov函数方法进行状态反馈控制器设计,同时为了保证存在外扰动力矩的航天器姿态机动精度,采用非线性预测控制方法实现系统的反馈控制。所提控制算法实现了任意飞轮群剪刀对构型、飞轮群角动量非饱和条件下,任意系统初始角动量欠驱动航天器在姿态可机动集合中的机动控制。仿真结果表明,系统具有良好的控制性能及精度。

陀螺飞轮的锁相环稳速控制

针对PID与积分分离等控制方法难以控制高稳速陀螺飞轮问题,以一台陀螺飞轮电机为例,依据锁相环基本工作原理与以往给出的3状态锁相环数学模型,建立了基于10状态锁相环飞轮控制系统数学模型,在Matlab平台上搭建了3状态与10状态数字逻辑锁相环飞轮控制系统仿真模型,最后构建了基于10状态锁相环集成芯片UC3633的无刷直流电机控制系统硬件。通过仿真和实验表明:系统可锁定在732.0 r/min,915.5 r/min两个给定转速上,系统速度稳态误差小于0.1%。与理论分析相吻合;10状态数字鉴相器在稳速陀螺飞轮控制系统中的应用优于3状态数字鉴相器。

具有单框架控制力矩陀螺航天器的建模及可控性分析

针对具有单框架控制力矩陀螺的航天器姿态控制问题,将航天器与控制力矩陀螺看作整体系统,应用Lagrangian方程与Hamiltonian方程建立系统在重力场中的数学模型。在考虑航天器短时间内大角度机动前提下,将系统在Lagrangian形式下的状态方程简化成仿射非线性形式,以控制力矩陀螺框架角速度为输入变量,回避控制力矩陀螺在奇异情况下对系统的影响。随后应用系统Hamiltonian形式的保体积性与非线性系统可控性定理证明该系统可控,且系统可控性不受单框架控制力矩陀螺群个数、构型、奇异问题的影响。系统在重力场中的数学模型与可控性结论为以后进一步研究航天器姿态控制方法,航天器系统稳定性问题提供了理论依据。

宁东煤田中部侏罗纪煤的矿物学特征

样品采自鄂尔多斯盆地西部宁东煤田的7个井田,共26个样品,包括25个煤样和1个矸石样。对所采的25个煤样做了工业分析、全硫分析和发热量分析,并运用低温灰化-X射线衍射(LTA-XRD)仪、光学显微镜、扫描电镜(SEM)以及能谱仪(EDS)等设备对样品矿物成分、化学成分、微形貌特征等方面进行了研究,探讨了煤中矿物的物质来源。研究表明,宁东煤田中部侏罗纪煤属中等挥发分煤,具有中灰、低硫、中低发热量的特征,其(低温灰化后)矿物组成为:33.1%高岭石、22.8%伊利石、21.5%石英、13.2%钠长石、6.6%鲕绿泥石、2.8%方解石。另外在扫描电镜下还发现了极少量的黄铁矿、菱铁矿、钛铁矿、黄铜矿、锆石。高岭石、伊利石、鲕绿泥石、石英、钠长石源自贺兰山脉片麻岩、麻粒岩和花岗岩的风化产物。

彬长矿区胡家河煤矿煤岩特征及古地理环境研究

为了探究鄂尔多斯盆地南缘侏罗纪富惰质组煤的煤岩特征,进而推断成煤期的古地理环境,运用煤岩学和统计学的方法,对彬长矿区胡家河煤矿4号煤层一个剖面的27个煤样进行煤岩特征与古地理环境分析研究。研究结果表明:该矿4号煤层属于内陆相沉积,煤中显微组分以惰质组为主(66.97%),镜质组次之(30.00%),壳质组最少(2.60%)。结合GI-TPI煤相图和GWI-VI关系图以及煤岩组分三相图,并通过计算煤相参数得出结论:4号煤的成煤环境为干燥氧化环境,泥炭沼泽水动力条件较弱,煤相类型为干燥森林泥炭沼泽相,其成煤植物以木本植物为主。

财务大数据在企业战略管理中的应用实践探索

为了保证财务大数据能在企业战略管理中发展良好作用,应认识到财务大数据对于企业战略管理的重要性,并能结合企业具体情况以及财务大数据特点,制定的科学的财务大数据应用方案。本文就财务大数据在当代企业战略管理方面的运用进行了分析。

青海石灰沟矿区克鲁克组煤中稀土元素地球化学特征

运用电感耦合等离子质谱、XRD、XRF、SEM-EDX等技术手段测试了柴达木盆地北缘克鲁克组煤的常量元素和稀土元素含量,分析了克鲁克组煤中稀土元素含量、分布特征、赋存状态、配分模式以及指相意义。结果表明,石灰沟克鲁克组煤中稀土元素的含量高于中国煤、世界煤和美国煤中稀土元素均值;煤中稀土元素主要以无机形式赋存,主要来源于陆源碎屑,部分稀土元素源于植物本身或受到微沉积环境的影响;通过对稀土元素地球化学特征参数研究发现,该研究区煤层中轻、中型稀土明显富集,且稀土元素与酸性沼泽水介质条件有关,在还原条件下形成,同时煤层中的稀土元素主要受到以玄武岩为主要源岩的陆源控制。

浅谈绿色建筑暖通空调设计

如今人们的生活水平随着经济的发展而不断提高,基本的生活条件得到了满足,人们对于健康、绿色的生活环境就提出了新的要求,绿色建筑的概念由此产生。暖通空调系统是绿色建筑的重要组成部分,在设计过程中应充分遵循其设计原则。本文对绿色建筑暖通空调的设计原则做出了介绍,并对绿色建筑暖通空调设计的常见技术做了一些探讨。

阴山矿区南阳坡6~#煤的煤岩特征及古环境研究

运用煤岩学和统计学的方法,对阴山矿区南阳坡6~#煤的样品进行研究。实验结果表明南阳坡6~#煤中的显微组分以镜质组(70.95%)占优,惰质组(21.24%)次之,壳质组(7.35%)含量较少。由此计算并绘制出GI-TPI煤相图和GWI-VI关系图及煤岩组分三相图等,通过这些煤相参数对6~#煤进行分析研究,得出结论:6~#煤的成煤环境为潮湿的还原环境,煤相类型为潮湿森林沼泽相,成煤植物具有木本植物亲和性。

Global finite-time stabilization design for a class of high-order uncertain nonlinear systems

The problem of finite-time stabilization for uncertain nonlinear systems is investigated.It is proved that a class of high-order nonlinear systems in the lower-triangular form is globally stabilized via non-Lipschitz continuous state feedback.By using the finite-time Lyapunov stability theorem and the method of non-smooth feedback design,a recursive design procedure is provided,which guarantees the finite-time stability of the closed-loop system.The simulation results show the effectiveness of the theoretical results.