自动化硬枝切腹接嫁接机设计与试验

针对育苗企业手工嫁接中存在工人劳动强度高、嫁接效率低和嫁接质量难以控制等问题,设计了1种多工位自动化硬枝切腹接嫁接机。通过分析各种硬枝嫁接方法的特点,采用“切腹接法”作为自动化硬枝嫁接的农艺方法。针对“切腹接法”易出现砧木劈裂问题,对切腹切口形式进行改进,并结合农艺要求及苗木成活机理,基于ABAQUS有限元分析,建立砧木与接穗短切面间的接触应力模型,仿真结果验证了改进嫁接方案的可行性。在此基础上,根据规范化嫁接技术要求和生产效率要求设计硬枝嫁接机,包含破砧装置和削穗装置,能够实现自动对中、定位、夹紧、切削、退刀等一系列工序,并设计规划嫁接工作流程。最后,进行样机的搭建与嫁接试验。试验结果表明,该嫁接机在自动化硬枝嫁接过程中稳定运行,平均效率为660株/h,平均成功率为98%,达到了育苗企业的作业要求。

基于混合模型的CCD镜头畸变精校正算法

针对机器视觉检测和高精度图像测量中使用的CCD镜头都存在不同程度光学畸变的问题,提出基于混合模型的CCD镜头畸变校正算法。用经典模型对畸变图像进行初次校正,用多面函数拟合法进行二次精校正,用三次B样条函数进行灰度重建。实验结果表明,该方法在不依赖摄像机内部参数条件下,相比单一的镜头畸变校正模型,精度提高,鲁棒性增强,校正后径向均方根误差为0.3个像素。

图像脉冲噪声滤波算法

针对低噪声污染图像提出了一种改进的中值滤波算法。该算法通过计算滑动窗口内的像素均值和方差,根据数理统计特性,自适应选定阈值,对符合噪声条件的像素进行初次滤除,然后采用开关中值滤波算法对不符合条件的像素再次滤波。实验结果表明,该算法既能有效地去除噪声,又能清晰地保持图像边缘,降低了传统改进型中值滤波算法对阈值的依赖性和对图像边缘细节的损害程度,且滤波性能优于一些典型改进型中值滤波算法。

采用周期边界条件计算高压交流输电线路附近的空间电场

高压交流输电线路附近的空间电场计算是其电磁环境评估的重要指标之一。为了正确模拟高压交流输电线路两端的端部效应,提出了一种应用周期边界条件计算其空间电场的计算方法。考虑输电线路各档构成周期结构,通过修改电位积分方程的格林函数,将输电线路周期结构的影响归并在一档线路之内,从而减少了待解未知数的个数,提高了计算效率。数值算例验证了文中方法的正确性。文中计算方法适用于超长高压输电线路电场的计算和分析。

GIS设备非电接触松动缺陷的振动试验研究与特性分析

气体绝缘组合电器GIS包含设备众多,机械结构复杂,工作时处于高电压、大电流的状态,容易产生机械故障,通过振动检测可对GIS设备机械状态进行判断。为进一步研究GIS设备机械缺陷检测方法,探究设备内非电接触松动缺陷的振动特性,文中在一台550kVGIS设备上开展振动试验,在试验回路中设置内部屏蔽罩松动和外部地脚螺栓松动两种机械缺陷,通过测量不同状态、不同电流下GIS外壳的振动信号,从时域、频域方面总结振动信号特征和变化规律,并提出基本特征量的提取方法。结果表明GIS设备内部非电接触机械缺陷所产生的异常振动不会引起信号中100Hz基频分量变化,内部屏蔽罩松动缺陷会导致200Hz和300Hz分量的幅值升高;地脚螺栓松动缺陷会导致1700Hz以上频率幅值均值升高,随着电流的增加,幅值增大越明显。研究结果补充了GIS设备非电接触机械缺陷检测研究,为设备振动检测试验提供了新的思路与参考。

坛厂隧道穿越煤层段施工措施探讨

遵赤公路白腊坎至茅台段高速公路第六合同段坛厂隧道设计过程遇到煤层和瓦斯不良地质段,而现行的《公路隧道设计规范》中缺少相应的处理措施。通过对煤矿行业相关规程和细则及铁路瓦斯隧道相关规范的研究,对隧道穿越煤层段提出了相应的处理措施。

图像几何畸变校正方法

在机器视觉检测中大视场短焦距摄像机镜头一般都存在一定程度的光学畸变,在高精度测量中必须对摄像机镜头畸变进行校正。提出利用光学成像规律和镜头畸变校正模型相结合的畸变校正方法求出初始畸变系数,然后通过优化目标函数求出最优畸变系数,最后采用三次B样条插值对畸变图像进行灰度重建。实验结果表明该方法在不依赖摄像机内部参数的前提下,校正后径向均方根误差为0.45个像素,灰度重建后径向均方根误差为0.36个像素。

贵州省公路隧道渗漏水调查及统计分析

文章通过对贵州省崇尊高速、清镇高速、镇胜高速等46座隧道渗漏水情况的调查分析,分别从渗漏形式、渗漏状态、渗漏部位等方面总结出了贵州省分离式隧道及连拱隧道的渗漏特点:分离式隧道,84%的渗漏状态为渗水,91%的渗漏形式为线渗漏,61%的渗漏位于边墙;连拱隧道,96%的渗漏状态为渗水,94%的渗漏形式为线渗漏,80%的渗漏位于中隔墙。最后,结合实地调查的渗漏水状况详细地分析了渗漏水病害产生的主要原因。

一种快速高灵敏度聚焦评价函数

针对实时性和聚焦精度两方面的要求,在分析对比了常用聚焦评价函数的基础上,提出了一种基于灰度差分的快速聚焦评价函数——利用相邻像素在水平和垂直方向的差分乘积作为核函数。该算法保持了较好的计算性能,但函数陡峭性提高,可加快搜索定焦的收敛速度并能提高聚焦精度,同时引入阈值滤除噪声,增强了算法的稳定性。与常用聚焦函数进行了实验对比,结果表明该算法既有较好的计算速度又有较高的灵敏度,适用于对实时性要求较高的场合,如显微镜自动聚焦系统等。

一种高精度单点激光三角测距方法

在非接触测量技术中,单点激光三角法测距以设备简单和具有较高的精度得到广泛应用;但用于成像系统的CCD镜头都有不同程度的畸变,为满足亚毫米精度的高精度测量,提出了实验标定法;首先对光学镜头的畸变参数进行标定,并用标定出来的畸变参数对畸变图像进行校正,然后对图像进行滤波和采用亚像素定位技术检测激光光斑中心,最后用逐段折线逼近法标定出空间目标点与目标像点的非线性关系,并详细分析了激光三角法的测距精度;实验表明,提出的测距方法能够达到亚毫米高精度,测量的均方根误差为24.9μm。

不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制

目的设计一类不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器。方法针对非线性部分具有区间限制,而且具有不确定的Lur′e系统,将非脆弱控制器思想引入到这类系统之中,利用线性矩阵不等式(LM I)方法,研究被控对象和控制器同时存在扰动的非脆弱保性能问题。结果对于控制器存在加法扰动的情况,以线性矩阵不等式约束条件给出了Lur′e系统非脆弱保性能的充分条件,从而根据线性矩阵的可行性解给出了相应的控制器设计方法。特别地,还给出了一种寻找系统最小性能指标的方法,并用线性矩阵不等式工具箱求得其相应的最优保性能控制器。最后,数值算例说明此方法的可行性。结论推广了已有Lur′e系统的结果。

复杂场景下车牌识别新方法

针对复杂场景下车牌识别问题,提出了一种新的车牌识别方法.该方法通过颜色空间划分预分割车牌目标,然后采用矩形特征匹配定位符合车牌形状的候选块,并对候选块进行几何校正和自适应分割,再将分割出来的每个字符进行归一化特征提取,最后通过字符的积分特征逐一对每个候选块进行识别,识别成功者即为真实的车牌.实验表明,该方法能适应大多数复杂的场景,不局限于图像的分辨率,以及拍摄的角度,保证了车牌识别的准确率.

靶丸空间坐标的高精度测定技术

为在惯性约束聚变系统中开展靶丸空间坐标的高精度测量,针对人工方式瞄准方法在安装调试上存在费力费时、自动化程度不高等缺点,采用基于双目视觉的方法,利用高精度2维标定板,通过迭代方法使角点提取精度达到0.1个亚像素,采用奇异值分解法来去除奇异点、改进的张正友标定算法等手段提高了标定精度。实验表明,在坐标测量精度均为25μm,距离测量的系统最大误差小于100μm,指标能满足系统要求。

一类不确定非线性系统的鲁棒无记忆H_∞控制器设计

文章处理了一类具有状态时滞,参数不确定性和具有有限能量干扰的非线性系统鲁棒H∞控制问题。以线性矩阵不等式的形式给出了这样一个控制器存在的充分条件。当这样的线性矩阵不等式是可解的,可以通过M atlab中的线性矩阵不等式工具箱很容易求得相应的控制器参数矩阵。最后数值例子阐述了推荐方法的可行性。

浅谈市政工程造价的估算方法

眼下我国社会经济发展迅速,城市化进程不断加快,政府部门大力投资建设市政工程,使得城市建筑工程数量逐年增多,行业规模不断扩大,工程造价估算与控制受到了相关部门的高度关注。工程造价估算在工程造价控制管理中占据重要位置,同时也是工程项目进行可行性研究的基础,为项目投标提供了有力依据,因此,如何做好市政工程的造价估算显得尤为重要。本文对此做了深入分析,以期可以为相关工作者在以后的工作中提供有力的参考建议。

炔烃碳硼化反应研究进展

有机硼化合物是一类重要的有机合成砌块,在有机合成领域具有重要的研究意义和应用,以金属催化的炔烃碳硼化反应是构建烯基硼化合物的有效方法。从炔烃碳硼化反应催化剂(金属催化剂与非金属催化剂)出发,综述了炔烃碳硼化反应的研究进展,对相关反应的反应机理进行了详细阐述,同时对该研究领域进行了展望。

基于云平台的发电机组节能减排实时监控系统

地区发电机组节能减排实时监控系统涉及部门多、任务繁重,传统的本地化平台难以有效地实现上述复杂功能。结合信息技术发展,研发了基于云平台的节能减排实时监控系统。首先介绍了节能减排系统的功能需求,针对该需求提出了分层服务的设计方法。进一步研究节能减排系统的云平台,在分析基于云平台节能减排系统的整体结构基础上,重点研究了云功能、云结构和云安全等核心内容。具体设计了云平台的采集系统和主站系统两个关键组成部分的实现方法。最后介绍了该节能减排系统在地区电网的应用情况,验证了方案的有效性。

约束型复合阻尼隔声板的隔声性能及其应用研究

约束型复合高阻尼隔声板具有良好的隔振、隔声性能,特别适用于对隔声结构的厚度有苛刻要求的场合。对影响约束型复合高阻尼隔声板主要结构参数的研究,有利于指导其设计、制造和应用选择。根据对约束型复合高阻尼隔声板隔声计算模型的计算与实验表明,当隔声板的面积减小时,其低频隔声量会随之增加;当隔声板阻尼层的厚度等量递增时,其隔声量也近似等比例地提高;当面板材料的弹性模量较小时,隔声板的低频和高频的隔声量都会变差;当隔声板阻尼层剪切模量较高时会导致隔声量偏低。

UPLC-MS/MS法检测人血浆中地塞米松浓度及其临床应用

采用超高效液相-串联质谱联用建立人血浆中地塞米松含量的检测方法.色谱柱为BEH C18,流动相为0.01%甲酸乙腈溶液-0.01%甲酸水溶液,梯度洗脱,流速为0.4 mL/min,电喷雾正离子模式,多反应监测.调谐后,地塞米松定量分析检测的离子对为m/z 393.03→237.02.地塞米松在1.28~312.12 ng/mL(r^(2)=0.9988)质量浓度范围内与色谱峰面积线性关系良好;检测限和定量下限分别为0.50 ng/mL和1.00 ng/mL;日内精密度和日间精密度RSD均小于10.01%,准确度为100.65%~107.82%;提取回收率为80.90%~84.32%;基质效应为102.4%~120.0%;在多种试验条件下,血浆样品稳定性良好,相对误差均在±10%之内.由患有干燥综合征的妊娠母亲抗SSA/Ro或抗SSB/La抗体阳性所引起的免疫性胎儿房室传导阻滞目前临床上采用皮质类固醇治疗,但缺乏与药物疗效及安全性等内容有关的具体数据.本方法首次成功用于患有干燥综合征的妊娠母亲口服地塞米松治疗免疫性胎儿完全性房室传导阻滞病例,在新生儿体内定性和定量检测到DXM原形药物,分娩后同时定量检测母亲及新生儿血浆样品中地塞米松质量浓度分别为25.7 ng/mL和5.6 ng/mL,比例约为5∶1.本方法灵敏度高、准确性好、方便快捷,可同时测定母亲和新生儿血浆中地塞米松的浓度,为临床治疗提供精准的数据支撑,同时为进行系统全面的数据分析打下基础,确保患者用药安全有效.

浅谈生态养殖的经济与环境效益

介绍目前垦区生态养殖的类型及生态养殖的原理，结合黑龙江省友谊农场生态养殖的实例，阐述生态养殖的经济与环境效益。