基于颜色识别的智能物料搬运机器人

为提高圆柱形物料的分拣效率,设计了一款具有颜色识别和搬运功能的新型智能物料搬运机器人。该机器人以飞思卡尔XS128系列芯片为核心控制部件,两个全周空心杯舵机作为动力驱动,一个数字舵机作为抓取装置的动力源,利用TCS230颜色识别模块进行颜色识别,并搭配灰度传感器来进行识别优化,实现了快速、准确识别物体颜色以及搬运圆柱形物料的目的,并通过实验和比赛验证了此方案的实效性和可行性。

江苏某地区机械电子加工废乳化液污染特征分析

在机械电子加工企业密集的江苏某地区,开展了废乳化液来源、水量、水质的调研分析。研究发现,废乳化液来源多样,命名繁杂,尚未统一。水量上,该地区小型机械电子加工企业数量较多,污染源分散,大型企业产废量占主导,呈现两极分化特征。水质上,废乳化液污染物浓度高且差异大,乳化结构稳定。

网络会计的现状及发展空间

现阶段，我国的市场经济仍处于发展阶段，现代企业越来越重视财务管理对企业的影响，而网络技术的发展，为发挥财务管理在现代企业管理中的作用提供了强有力的工具。然而。像任何新兴技术一样，网络会计的应用在给企业带来诸多便利的同时，也不可避免地会产生一些弊端。

基于有限元分析的两极旋转插头可靠性设计

本文介绍了一种两极旋转插头的设计方案,通过有限元分析对零部件受力情况仿真,旋转过程中电源线摆动角度计算,进行可靠性设计,通过对旋转力测试,插头寿命测试对结构可靠性进行验证。

超润湿膜在乳化液破乳中的应用及作用机制

超润湿膜材料由于对水和油有独特的润湿性质,可显著提高膜材料处理乳化液的通量,有效缓解严重的膜污染问题,因此在乳化液废水处理领域受到越来越多的重视。本文从超润湿膜的设计制备、分离效果和作用机制三个方面进行分析和总结。超润湿膜材料包括超亲水膜、Janus膜和功能位点膜,主要通过构建亲水表面和粗糙结构进行膜的设计制备,其中静电纺丝法合成的交联纤维膜由于可以突破筛分效应对膜孔径的限制,在乳化液分离中具有较好的应用前景。同时,归纳超亲水膜的滤水破乳模式和Janus膜的集油破乳模式,前者具有操作压力低、过滤通量高、抗污染性能好的特点,后者具有高纯度集油的特点;并分析膜润湿性、膜孔径、膜上功能位点等膜结构性质和表面活性剂浓度大小等因素对乳化液破乳分离效能的影响规律。最后,总结液滴在膜垂向和切向上的迁移转化规律,以及在Janus膜集油破乳过程中液滴穿透过膜的机制及其力学分析探讨,该部分研究当前主要是基于液滴形态变化的推测和力学的定性分析,对于相关机制的实证和定量的力学分析还有待进一步探究。