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基于颜色识别的智能物料搬运机器人
被引量:
7
1
作者
张佳路
任彬
赵增旭
《自动化应用》
2020年第1期59-61,共3页
为提高圆柱形物料的分拣效率,设计了一款具有颜色识别和搬运功能的新型智能物料搬运机器人。该机器人以飞思卡尔XS128系列芯片为核心控制部件,两个全周空心杯舵机作为动力驱动,一个数字舵机作为抓取装置的动力源,利用TCS230颜色识别模...
为提高圆柱形物料的分拣效率,设计了一款具有颜色识别和搬运功能的新型智能物料搬运机器人。该机器人以飞思卡尔XS128系列芯片为核心控制部件,两个全周空心杯舵机作为动力驱动,一个数字舵机作为抓取装置的动力源,利用TCS230颜色识别模块进行颜色识别,并搭配灰度传感器来进行识别优化,实现了快速、准确识别物体颜色以及搬运圆柱形物料的目的,并通过实验和比赛验证了此方案的实效性和可行性。
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关键词
颜色识别
圆柱形物料抓取
传感器
智能分拣机器人
单片机
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职称材料
江苏某地区机械电子加工废乳化液污染特征分析
被引量:
4
2
作者
吴宝强
黄翔峰
+4 位作者
熊永娇
张佳路
谢丽
陆斌
彭开铭
《工业水处理》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期57-62,共6页
在机械电子加工企业密集的江苏某地区,开展了废乳化液来源、水量、水质的调研分析。研究发现,废乳化液来源多样,命名繁杂,尚未统一。水量上,该地区小型机械电子加工企业数量较多,污染源分散,大型企业产废量占主导,呈现两极分化特征。水...
在机械电子加工企业密集的江苏某地区,开展了废乳化液来源、水量、水质的调研分析。研究发现,废乳化液来源多样,命名繁杂,尚未统一。水量上,该地区小型机械电子加工企业数量较多,污染源分散,大型企业产废量占主导,呈现两极分化特征。水质上,废乳化液污染物浓度高且差异大,乳化结构稳定。
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关键词
机械加工
废乳化液
废切削液
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职称材料
网络会计的现状及发展空间
3
作者
张佳路
《现代审计与会计》
2004年第7期26-26,共1页
现阶段,我国的市场经济仍处于发展阶段,现代企业越来越重视财务管理对企业的影响,而网络技术的发展,为发挥财务管理在现代企业管理中的作用提供了强有力的工具。然而。像任何新兴技术一样,网络会计的应用在给企业带来诸多便利的同...
现阶段,我国的市场经济仍处于发展阶段,现代企业越来越重视财务管理对企业的影响,而网络技术的发展,为发挥财务管理在现代企业管理中的作用提供了强有力的工具。然而。像任何新兴技术一样,网络会计的应用在给企业带来诸多便利的同时,也不可避免地会产生一些弊端。
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关键词
网络会计
财务管理
现代企业管理
制度
安全性
财务信息
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职称材料
基于有限元分析的两极旋转插头可靠性设计
被引量:
1
4
作者
苏彩虹
郭远平
+1 位作者
成瀚
张佳路
《日用电器》
2019年第12期31-35,共5页
本文介绍了一种两极旋转插头的设计方案,通过有限元分析对零部件受力情况仿真,旋转过程中电源线摆动角度计算,进行可靠性设计,通过对旋转力测试,插头寿命测试对结构可靠性进行验证。
关键词
两极旋转插头
可靠性
有限元分析
寿命测试
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职称材料
超润湿膜在乳化液破乳中的应用及作用机制
被引量:
1
5
作者
尹晓庆
陈玮豪
+3 位作者
邓博苑
张佳路
刘婉琪
彭开铭
《化学进展》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期580-592,共13页
超润湿膜材料由于对水和油有独特的润湿性质,可显著提高膜材料处理乳化液的通量,有效缓解严重的膜污染问题,因此在乳化液废水处理领域受到越来越多的重视。本文从超润湿膜的设计制备、分离效果和作用机制三个方面进行分析和总结。超润...
超润湿膜材料由于对水和油有独特的润湿性质,可显著提高膜材料处理乳化液的通量,有效缓解严重的膜污染问题,因此在乳化液废水处理领域受到越来越多的重视。本文从超润湿膜的设计制备、分离效果和作用机制三个方面进行分析和总结。超润湿膜材料包括超亲水膜、Janus膜和功能位点膜,主要通过构建亲水表面和粗糙结构进行膜的设计制备,其中静电纺丝法合成的交联纤维膜由于可以突破筛分效应对膜孔径的限制,在乳化液分离中具有较好的应用前景。同时,归纳超亲水膜的滤水破乳模式和Janus膜的集油破乳模式,前者具有操作压力低、过滤通量高、抗污染性能好的特点,后者具有高纯度集油的特点;并分析膜润湿性、膜孔径、膜上功能位点等膜结构性质和表面活性剂浓度大小等因素对乳化液破乳分离效能的影响规律。最后,总结液滴在膜垂向和切向上的迁移转化规律,以及在Janus膜集油破乳过程中液滴穿透过膜的机制及其力学分析探讨,该部分研究当前主要是基于液滴形态变化的推测和力学的定性分析,对于相关机制的实证和定量的力学分析还有待进一步探究。
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关键词
含油废水
乳化液
表面活性剂
超润湿
膜分离
原文传递
题名
基于颜色识别的智能物料搬运机器人
被引量:
7
1
作者
张佳路
任彬
赵增旭
机构
石家庄铁道大学
出处
《自动化应用》
2020年第1期59-61,共3页
基金
河北省高等学校科学技术研究项目青年基金项目(QN2019232、QN2018025)
石家庄铁道大学大型结构健康诊断与控制研究所开放课题(KLLSHMC1909).
文摘
为提高圆柱形物料的分拣效率,设计了一款具有颜色识别和搬运功能的新型智能物料搬运机器人。该机器人以飞思卡尔XS128系列芯片为核心控制部件,两个全周空心杯舵机作为动力驱动,一个数字舵机作为抓取装置的动力源,利用TCS230颜色识别模块进行颜色识别,并搭配灰度传感器来进行识别优化,实现了快速、准确识别物体颜色以及搬运圆柱形物料的目的,并通过实验和比赛验证了此方案的实效性和可行性。
关键词
颜色识别
圆柱形物料抓取
传感器
智能分拣机器人
单片机
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
江苏某地区机械电子加工废乳化液污染特征分析
被引量:
4
2
作者
吴宝强
黄翔峰
熊永娇
张佳路
谢丽
陆斌
彭开铭
机构
同济大学环境科学与工程学院
出处
《工业水处理》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期57-62,共6页
基金
“十三五”国家水体污染控制与治理科技重大专项(2017ZX07202-003-02)
国家自然科学基金(51978490)
上海市自然科学基金(20ZDR1461200)。
文摘
在机械电子加工企业密集的江苏某地区,开展了废乳化液来源、水量、水质的调研分析。研究发现,废乳化液来源多样,命名繁杂,尚未统一。水量上,该地区小型机械电子加工企业数量较多,污染源分散,大型企业产废量占主导,呈现两极分化特征。水质上,废乳化液污染物浓度高且差异大,乳化结构稳定。
关键词
机械加工
废乳化液
废切削液
Keywords
mechanical processing
waste emulsion
waste cutting fluid
分类号
X832 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
网络会计的现状及发展空间
3
作者
张佳路
机构
黑龙江省高路局哈尔滨管理处
出处
《现代审计与会计》
2004年第7期26-26,共1页
文摘
现阶段,我国的市场经济仍处于发展阶段,现代企业越来越重视财务管理对企业的影响,而网络技术的发展,为发挥财务管理在现代企业管理中的作用提供了强有力的工具。然而。像任何新兴技术一样,网络会计的应用在给企业带来诸多便利的同时,也不可避免地会产生一些弊端。
关键词
网络会计
财务管理
现代企业管理
制度
安全性
财务信息
分类号
F232 [经济管理—会计学]
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职称材料
题名
基于有限元分析的两极旋转插头可靠性设计
被引量:
1
4
作者
苏彩虹
郭远平
成瀚
张佳路
机构
公牛集团股份有限公司
出处
《日用电器》
2019年第12期31-35,共5页
文摘
本文介绍了一种两极旋转插头的设计方案,通过有限元分析对零部件受力情况仿真,旋转过程中电源线摆动角度计算,进行可靠性设计,通过对旋转力测试,插头寿命测试对结构可靠性进行验证。
关键词
两极旋转插头
可靠性
有限元分析
寿命测试
Keywords
the two-pole rotating plug
reliability
finite element analysis
life test
分类号
TM503.5 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
超润湿膜在乳化液破乳中的应用及作用机制
被引量:
1
5
作者
尹晓庆
陈玮豪
邓博苑
张佳路
刘婉琪
彭开铭
机构
同济大学环境科学与工程学院污染控制与资源化研究国家重点实验室
出处
《化学进展》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期580-592,共13页
基金
国家自然科学基金项目(No.51978490)
“十三五”国家水体污染控制与治理科技重大专项(No.2017ZX07202003-02)
+1 种基金
上海市自然科学基金项目(No.20ZDR1461200)
上海市大学生创新训练项目(No.S202005011)资助。
文摘
超润湿膜材料由于对水和油有独特的润湿性质,可显著提高膜材料处理乳化液的通量,有效缓解严重的膜污染问题,因此在乳化液废水处理领域受到越来越多的重视。本文从超润湿膜的设计制备、分离效果和作用机制三个方面进行分析和总结。超润湿膜材料包括超亲水膜、Janus膜和功能位点膜,主要通过构建亲水表面和粗糙结构进行膜的设计制备,其中静电纺丝法合成的交联纤维膜由于可以突破筛分效应对膜孔径的限制,在乳化液分离中具有较好的应用前景。同时,归纳超亲水膜的滤水破乳模式和Janus膜的集油破乳模式,前者具有操作压力低、过滤通量高、抗污染性能好的特点,后者具有高纯度集油的特点;并分析膜润湿性、膜孔径、膜上功能位点等膜结构性质和表面活性剂浓度大小等因素对乳化液破乳分离效能的影响规律。最后,总结液滴在膜垂向和切向上的迁移转化规律,以及在Janus膜集油破乳过程中液滴穿透过膜的机制及其力学分析探讨,该部分研究当前主要是基于液滴形态变化的推测和力学的定性分析,对于相关机制的实证和定量的力学分析还有待进一步探究。
关键词
含油废水
乳化液
表面活性剂
超润湿
膜分离
Keywords
oily wastewater
emulsion
surfactant
superwetting
membrane separation
分类号
O647 [理学—物理化学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于颜色识别的智能物料搬运机器人
张佳路
任彬
赵增旭
《自动化应用》
2020
7
下载PDF
职称材料
2
江苏某地区机械电子加工废乳化液污染特征分析
吴宝强
黄翔峰
熊永娇
张佳路
谢丽
陆斌
彭开铭
《工业水处理》
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
下载PDF
职称材料
3
网络会计的现状及发展空间
张佳路
《现代审计与会计》
2004
0
下载PDF
职称材料
4
基于有限元分析的两极旋转插头可靠性设计
苏彩虹
郭远平
成瀚
张佳路
《日用电器》
2019
1
下载PDF
职称材料
5
超润湿膜在乳化液破乳中的应用及作用机制
尹晓庆
陈玮豪
邓博苑
张佳路
刘婉琪
彭开铭
《化学进展》
SCIE
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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