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煤航隧宝在隧道点云数据处理中的应用分析
1
作者
张健珲
杨培义
+1 位作者
宋袁龙
彭桂辉
《中国煤炭地质》
2023年第1期74-77,共4页
煤航隧宝三维点云数据处理软件通过对高精度三维点云数据的智能化处理,能够快速检测隧道施工质量,及时提供隧道施工过程中的超欠挖信息、混凝土方量等检测报告,辅助隧道施工过程的精细化管理。本文以某段隧道工程为实例,详细介绍了点云...
煤航隧宝三维点云数据处理软件通过对高精度三维点云数据的智能化处理,能够快速检测隧道施工质量,及时提供隧道施工过程中的超欠挖信息、混凝土方量等检测报告,辅助隧道施工过程的精细化管理。本文以某段隧道工程为实例,详细介绍了点云数据的处理流程以及所采用的处理算法,以数据处理结果为支撑,说明了三维扫描系统在隧道施工中具有很强的实用性。
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关键词
煤航隧宝
点云数据
三维激光扫描技术
方量计算
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职称材料
大气负荷对我国GNSS站地壳垂向形变影响分析
被引量:
2
2
作者
张健珲
杨国林
+1 位作者
刘涛
邵明
《全球定位系统》
CSCD
2018年第4期14-18,共5页
为了研究近年来我国GNSS基准站地壳大气负荷垂向形变细部特征,使用格林函数积分及简化方法对中国大陆构造环境监测网络中的6个基准站共计36个月的大气负荷效应进行了计算和分析,结果表明,大气负荷是造成地壳非构造垂向形变的重要因素,...
为了研究近年来我国GNSS基准站地壳大气负荷垂向形变细部特征,使用格林函数积分及简化方法对中国大陆构造环境监测网络中的6个基准站共计36个月的大气负荷效应进行了计算和分析,结果表明,大气负荷是造成地壳非构造垂向形变的重要因素,大气负荷效应引起的地壳垂向形变量的区域性差异及垂向形变量在我国东北部和西部新疆地区为最大,大气负荷效应改正可使GPS垂向精度进一步提高。
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关键词
连续运行参考站
非构造形变
GNSS
大气负荷效应
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职称材料
基于GNSS的空间PM_(2.5)检测系统设计及应用
被引量:
1
3
作者
张健珲
杨国林
+2 位作者
邵明
安旭伟
张波
《全球定位系统》
CSCD
2018年第5期61-66,共6页
针对PM_(2.5)浓度空间检测难度大、传统检测设备灵活性低下等缺点,提出了基于GNSS的空间PM_(2.5)检测系统.系统包括主控、PM_(2.5)传感器、GNSS定位模块、电源模块、数据记录模块、4G网络模块等部分,在工作过程中可同时获得位置信息和PM...
针对PM_(2.5)浓度空间检测难度大、传统检测设备灵活性低下等缺点,提出了基于GNSS的空间PM_(2.5)检测系统.系统包括主控、PM_(2.5)传感器、GNSS定位模块、电源模块、数据记录模块、4G网络模块等部分,在工作过程中可同时获得位置信息和PM_(2.5)浓度数据,并将两者进行匹配、保存及发送.该系统具有体积小、重量轻、灵活性好和使用方便等优点,大大拓展了空气质量监测的作业空间,提高了传统作业方式的灵活性,具有广阔的应用前景.
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关键词
全球导航卫星系统
PM2.5检测
传感器
LTE
空间分布
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职称材料
大气负荷效应对中国IGS站定位的影响分析
被引量:
1
4
作者
张健珲
杨国林
+2 位作者
刘涛
高志钰
邵明
《导航定位学报》
CSCD
2019年第2期44-49,87,共7页
针对中国境内IGS站运行过程中易受大气负荷效应的影响导致定位精度降低的问题,提出利用GAMIT/GLOBK软件进行观测值层面改正和根据格林函数积分原理计算日均值改正2种大气负荷效应的改正方法,对中国及周边13个IGS站的观测数据按照设计的...
针对中国境内IGS站运行过程中易受大气负荷效应的影响导致定位精度降低的问题,提出利用GAMIT/GLOBK软件进行观测值层面改正和根据格林函数积分原理计算日均值改正2种大气负荷效应的改正方法,对中国及周边13个IGS站的观测数据按照设计的4种方案分别进行处理。统计分析结果表明,大气负荷效应对IGS站基线及定位均有一定程度的影响,基线所受影响随基线长度的增大而增大,对定位的影响主要体现在垂向,改正大气负荷效应后可以提高IGS站的定位精度。
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关键词
全球卫星导航系统(GNSS)
国际GNSS服务组织
非构造负荷形变
大气负荷效应
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职称材料
隧道点云中轴线提取方法及工程应用
被引量:
1
5
作者
张健珲
宋袁龙
《中国煤炭地质》
2021年第12期61-64,共4页
针对隧道施工、复测和监测过程中中轴线提取的需求,提出基于三维扫描技术的隧道中轴线提取方法,对采集的隧道点云构建格网进行中轴线粗提取,利用Ransac空间拟合椭圆进行中轴线精细化提取,具有速度快、准确度高、适应性广等优点。结合工...
针对隧道施工、复测和监测过程中中轴线提取的需求,提出基于三维扫描技术的隧道中轴线提取方法,对采集的隧道点云构建格网进行中轴线粗提取,利用Ransac空间拟合椭圆进行中轴线精细化提取,具有速度快、准确度高、适应性广等优点。结合工程实例进行了对比分析,成果完全满足隧道施工、复测及监测等需求,具有一定的应用价值。
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关键词
隧道
三维激光扫描技术
三角网
随机抽样一致
点云
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职称材料
利用BDS数据反演大气可降水量及其精度分析
被引量:
11
6
作者
高志钰
李建章
+2 位作者
刘彦军
刘江涛
张健珲
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第5期35-38,47,共5页
随着GAMIT软件版本的不断更新,对BDS数据基线解算已成为可能。本文提出了一种基于GAMIT软件的BDS大气可降水量反演方法,并对利用探空数据计算得到的大气可降水量与GPS数据反演结果进行精度验证。结果表明,通过BDS反演得到的大气可降水...
随着GAMIT软件版本的不断更新,对BDS数据基线解算已成为可能。本文提出了一种基于GAMIT软件的BDS大气可降水量反演方法,并对利用探空数据计算得到的大气可降水量与GPS数据反演结果进行精度验证。结果表明,通过BDS反演得到的大气可降水量与探空数据计算结果之间的平均相对误差、均方根误差均小于2 mm,相关系数大于0.98;与GPS反演结果之间的平均相对误差、均方根误差均小于3 mm,相关系数大于0.96。BDS反演结果精度较高,基本能够满足气象需要。
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关键词
GNSS气象学
GPS
BDS
大气可降水量
精度分析
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职称材料
基于BDS的空气质量监测系统集成设计
被引量:
4
7
作者
杨国林
张健珲
+3 位作者
韩峰
刘涛
岳志龙
贺嘉琪
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2018年第6期73-76,82,共5页
利用无人机、北斗定位模块、颗粒物传感器、温湿度传感器,结合数据记录、显示等模块,在主控模块的协调下,指挥无人机按规划航线飞行,传感器获得空气中PM2.5、PM10、温度、湿度等数据,并将北斗实时定位信息匹配,完成对空间特定位置区域...
利用无人机、北斗定位模块、颗粒物传感器、温湿度传感器,结合数据记录、显示等模块,在主控模块的协调下,指挥无人机按规划航线飞行,传感器获得空气中PM2.5、PM10、温度、湿度等数据,并将北斗实时定位信息匹配,完成对空间特定位置区域的空气微小颗粒物及温湿度的检测和记录,后续对该系统获取的数据分布状态进行评估,拓展了传统空气质量监测的作业空间和方式,能用于区域空气监测突发空气质量事件应急等领域。
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关键词
空气质量
监测系统
无人机
模块化设计
精度评估
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职称材料
基于北斗的无人机城市道路抑尘动态监测系统评估
被引量:
3
8
作者
贺嘉琪
杨国林
+1 位作者
刘涛
张健珲
《兰州交通大学学报》
CAS
2019年第2期104-109,共6页
面对环境污染不断加剧的问题,推动多种手段进行空气质量的改善,不同的措施对提高空气质量的成果不尽相同.其中洒水降尘是各城市普遍使用的一种改善环境的常用手段,对洒水车抑尘效果进行可靠量化的评价与描述具有重要的价值.本系统依靠...
面对环境污染不断加剧的问题,推动多种手段进行空气质量的改善,不同的措施对提高空气质量的成果不尽相同.其中洒水降尘是各城市普遍使用的一种改善环境的常用手段,对洒水车抑尘效果进行可靠量化的评价与描述具有重要的价值.本系统依靠北斗的精确定位获取无人机搭载的传感器在不同时空下动态采集数据的位置信息和颗粒物浓度.通过实地实验采集处理数据,能够探测城市道路扬尘状况,可以为动态空气质量监测提供一种有效的手段.
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关键词
北斗导航
动态监测
时空分布
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职称材料
基于北斗的兰州市道路微环境抑尘效果评估及方案优化
9
作者
张健珲
杨国林
+2 位作者
贺嘉琪
岳志龙
刘涛
《干旱区资源与环境》
CSSCI
CSCD
北大核心
2018年第6期170-175,共6页
利用基于北斗定位的无人机颗粒物检测系统,探究不同类型的抑尘方法对兰州市道路微环境的作用效果。结果表明:喷雾吸附类方法作用范围广但不能处理产物,这些产物很容易再次影响环境;近地吸尘类作用效果好但作用范围窄;传统清洗清扫类只...
利用基于北斗定位的无人机颗粒物检测系统,探究不同类型的抑尘方法对兰州市道路微环境的作用效果。结果表明:喷雾吸附类方法作用范围广但不能处理产物,这些产物很容易再次影响环境;近地吸尘类作用效果好但作用范围窄;传统清洗清扫类只能用来清理道路表面或给空气加湿。统计大量数据发现在轻度污染情况下喷雾吸附的方法在作用域内使PM_(2.5)浓度降低比例约为36%,使PM_(10)浓度降低比例约为47%,在PM_(2.5)和PM_(10)浓度分别低于30μg·m^(-3)和48μg·m^(-3)左右时几乎无降低作用,近地吸尘类使PM_(2.5)浓度降低比例约为57%,使PM_(10)浓度降低比例约为62%,在PM_(2.5)和PM_(10)浓度分别低于21μg·m^(-3)和35μg·m^(-3)左右时几乎无降低作用。清洗清扫类方法无明显降低作用,又对抑尘工作原理和实际工作特性进行分析和总结,在此基础上提出一种优化作业方案,结果证明在轻度污染情况下这种方案能使PM_(2.5)浓度降低比例约为73%,使PM_(10)浓度降低比例约为75%,同时使有效作用时间延长58分钟。
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关键词
PM2.5
PM10
道路微环境
北斗
抑尘
原文传递
题名
煤航隧宝在隧道点云数据处理中的应用分析
1
作者
张健珲
杨培义
宋袁龙
彭桂辉
机构
中煤(西安)航测遥感研究院有限公司
中煤航测遥感集团有限公司技术发展研究院
出处
《中国煤炭地质》
2023年第1期74-77,共4页
基金
陕西省科技研发项目“面向高分辨率遥感影像的智能化标注云平台”(2022ZDLGY01-12)。
文摘
煤航隧宝三维点云数据处理软件通过对高精度三维点云数据的智能化处理,能够快速检测隧道施工质量,及时提供隧道施工过程中的超欠挖信息、混凝土方量等检测报告,辅助隧道施工过程的精细化管理。本文以某段隧道工程为实例,详细介绍了点云数据的处理流程以及所采用的处理算法,以数据处理结果为支撑,说明了三维扫描系统在隧道施工中具有很强的实用性。
关键词
煤航隧宝
点云数据
三维激光扫描技术
方量计算
Keywords
tunnel-DP
point cloud
laser scanning technology
square calculation
分类号
P225 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
大气负荷对我国GNSS站地壳垂向形变影响分析
被引量:
2
2
作者
张健珲
杨国林
刘涛
邵明
机构
兰州交通大学测绘与地理信息学院
甘肃省地理国情监测工程实验室
出处
《全球定位系统》
CSCD
2018年第4期14-18,共5页
基金
国家重点研发计划资助项目(批准号:2016YFC0803106)
国家自然科学基金(批准号:41764001)
甘肃省自然科学基金(批准号:148RJZA039)
文摘
为了研究近年来我国GNSS基准站地壳大气负荷垂向形变细部特征,使用格林函数积分及简化方法对中国大陆构造环境监测网络中的6个基准站共计36个月的大气负荷效应进行了计算和分析,结果表明,大气负荷是造成地壳非构造垂向形变的重要因素,大气负荷效应引起的地壳垂向形变量的区域性差异及垂向形变量在我国东北部和西部新疆地区为最大,大气负荷效应改正可使GPS垂向精度进一步提高。
关键词
连续运行参考站
非构造形变
GNSS
大气负荷效应
Keywords
CORS
non-tectonic load
GNSS
deformation atmospheric loading effects
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于GNSS的空间PM_(2.5)检测系统设计及应用
被引量:
1
3
作者
张健珲
杨国林
邵明
安旭伟
张波
机构
兰州交通大学测绘与地理信息学院
河南科技学院信息工程学院
甘肃省地理国情监测工程实验室
出处
《全球定位系统》
CSCD
2018年第5期61-66,共6页
基金
国家自然科学基金(批准号:41764001)
甘肃省自然科学基金(批准号:148RJZA039)
兰州交通大学优秀平台支持(编号:201806)资助的课题
文摘
针对PM_(2.5)浓度空间检测难度大、传统检测设备灵活性低下等缺点,提出了基于GNSS的空间PM_(2.5)检测系统.系统包括主控、PM_(2.5)传感器、GNSS定位模块、电源模块、数据记录模块、4G网络模块等部分,在工作过程中可同时获得位置信息和PM_(2.5)浓度数据,并将两者进行匹配、保存及发送.该系统具有体积小、重量轻、灵活性好和使用方便等优点,大大拓展了空气质量监测的作业空间,提高了传统作业方式的灵活性,具有广阔的应用前景.
关键词
全球导航卫星系统
PM2.5检测
传感器
LTE
空间分布
Keywords
GNSS
PM2.5
sensor
LTE
space distribution
分类号
P228.49 [天文地球—大地测量学与测量工程]
X16 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
大气负荷效应对中国IGS站定位的影响分析
被引量:
1
4
作者
张健珲
杨国林
刘涛
高志钰
邵明
机构
兰州交通大学测绘与地理信息学院
甘肃省地理国情监测工程实验室
出处
《导航定位学报》
CSCD
2019年第2期44-49,87,共7页
基金
国家自然科学基金项目(41764001)
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0803106)
兰州交通大学优秀平台支持项目(201806)
文摘
针对中国境内IGS站运行过程中易受大气负荷效应的影响导致定位精度降低的问题,提出利用GAMIT/GLOBK软件进行观测值层面改正和根据格林函数积分原理计算日均值改正2种大气负荷效应的改正方法,对中国及周边13个IGS站的观测数据按照设计的4种方案分别进行处理。统计分析结果表明,大气负荷效应对IGS站基线及定位均有一定程度的影响,基线所受影响随基线长度的增大而增大,对定位的影响主要体现在垂向,改正大气负荷效应后可以提高IGS站的定位精度。
关键词
全球卫星导航系统(GNSS)
国际GNSS服务组织
非构造负荷形变
大气负荷效应
Keywords
global navigation satellite system(GNSS)
International GNSS Service
non-tectonic loading deformation
atmospheric loading effects
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
隧道点云中轴线提取方法及工程应用
被引量:
1
5
作者
张健珲
宋袁龙
机构
中煤航测遥感集团有限公司技术发展研究院
出处
《中国煤炭地质》
2021年第12期61-64,共4页
文摘
针对隧道施工、复测和监测过程中中轴线提取的需求,提出基于三维扫描技术的隧道中轴线提取方法,对采集的隧道点云构建格网进行中轴线粗提取,利用Ransac空间拟合椭圆进行中轴线精细化提取,具有速度快、准确度高、适应性广等优点。结合工程实例进行了对比分析,成果完全满足隧道施工、复测及监测等需求,具有一定的应用价值。
关键词
隧道
三维激光扫描技术
三角网
随机抽样一致
点云
Keywords
tunnel
3D laser scanning technology
triangulation
random sampling consistent
point cloud
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
利用BDS数据反演大气可降水量及其精度分析
被引量:
11
6
作者
高志钰
李建章
刘彦军
刘江涛
张健珲
机构
兰州交通大学测绘与地理信息学院
甘肃省地理国情监测工程实验室
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第5期35-38,47,共5页
基金
国家自然科学基金(41661091)
兰州交通大学优秀平台支持项目(201806)
文摘
随着GAMIT软件版本的不断更新,对BDS数据基线解算已成为可能。本文提出了一种基于GAMIT软件的BDS大气可降水量反演方法,并对利用探空数据计算得到的大气可降水量与GPS数据反演结果进行精度验证。结果表明,通过BDS反演得到的大气可降水量与探空数据计算结果之间的平均相对误差、均方根误差均小于2 mm,相关系数大于0.98;与GPS反演结果之间的平均相对误差、均方根误差均小于3 mm,相关系数大于0.96。BDS反演结果精度较高,基本能够满足气象需要。
关键词
GNSS气象学
GPS
BDS
大气可降水量
精度分析
Keywords
GNSS meteorology
GPS
BDS
atmospheric precipitable water vapor
accuracy analysis
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于BDS的空气质量监测系统集成设计
被引量:
4
7
作者
杨国林
张健珲
韩峰
刘涛
岳志龙
贺嘉琪
机构
兰州交通大学测绘与地理信息学院
甘肃省地理国情监测工程实验室
兰州交通大学建筑与城市规划学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2018年第6期73-76,82,共5页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0803106)
国家自然科学基金项目(51568037
+2 种基金
41764001)
甘肃省自然科学基金项目(148RJZA039)
兰州交通大学2017实验教改项目(201702)
文摘
利用无人机、北斗定位模块、颗粒物传感器、温湿度传感器,结合数据记录、显示等模块,在主控模块的协调下,指挥无人机按规划航线飞行,传感器获得空气中PM2.5、PM10、温度、湿度等数据,并将北斗实时定位信息匹配,完成对空间特定位置区域的空气微小颗粒物及温湿度的检测和记录,后续对该系统获取的数据分布状态进行评估,拓展了传统空气质量监测的作业空间和方式,能用于区域空气监测突发空气质量事件应急等领域。
关键词
空气质量
监测系统
无人机
模块化设计
精度评估
Keywords
air quality
monitoring system
unmanned aerial vehicle
modular design
accuracy evaluation
分类号
X851 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
基于北斗的无人机城市道路抑尘动态监测系统评估
被引量:
3
8
作者
贺嘉琪
杨国林
刘涛
张健珲
机构
兰州交通大学测绘与地理信息学院
甘肃省地理国情监测工程实验室
出处
《兰州交通大学学报》
CAS
2019年第2期104-109,共6页
基金
国家重点研发计划(2016YFC0803106)
国家自然科学基金(41764001,41761088,51568037)
大学生创新创业训练计划项目(2017107321340)
文摘
面对环境污染不断加剧的问题,推动多种手段进行空气质量的改善,不同的措施对提高空气质量的成果不尽相同.其中洒水降尘是各城市普遍使用的一种改善环境的常用手段,对洒水车抑尘效果进行可靠量化的评价与描述具有重要的价值.本系统依靠北斗的精确定位获取无人机搭载的传感器在不同时空下动态采集数据的位置信息和颗粒物浓度.通过实地实验采集处理数据,能够探测城市道路扬尘状况,可以为动态空气质量监测提供一种有效的手段.
关键词
北斗导航
动态监测
时空分布
Keywords
BDS navigation
dynamic monitoring
temporal and spatial distribution
分类号
X821 [环境科学与工程—环境工程]
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于北斗的兰州市道路微环境抑尘效果评估及方案优化
9
作者
张健珲
杨国林
贺嘉琪
岳志龙
刘涛
机构
兰州交通大学测绘与地理信息学院
甘肃省地理国情监测工程实验室
出处
《干旱区资源与环境》
CSSCI
CSCD
北大核心
2018年第6期170-175,共6页
基金
国家重点研发计划(2016YFC0803106)
国家自然科学基金(41764001)
甘肃省自然科学基金(148RJZA039)资助
文摘
利用基于北斗定位的无人机颗粒物检测系统,探究不同类型的抑尘方法对兰州市道路微环境的作用效果。结果表明:喷雾吸附类方法作用范围广但不能处理产物,这些产物很容易再次影响环境;近地吸尘类作用效果好但作用范围窄;传统清洗清扫类只能用来清理道路表面或给空气加湿。统计大量数据发现在轻度污染情况下喷雾吸附的方法在作用域内使PM_(2.5)浓度降低比例约为36%,使PM_(10)浓度降低比例约为47%,在PM_(2.5)和PM_(10)浓度分别低于30μg·m^(-3)和48μg·m^(-3)左右时几乎无降低作用,近地吸尘类使PM_(2.5)浓度降低比例约为57%,使PM_(10)浓度降低比例约为62%,在PM_(2.5)和PM_(10)浓度分别低于21μg·m^(-3)和35μg·m^(-3)左右时几乎无降低作用。清洗清扫类方法无明显降低作用,又对抑尘工作原理和实际工作特性进行分析和总结,在此基础上提出一种优化作业方案,结果证明在轻度污染情况下这种方案能使PM_(2.5)浓度降低比例约为73%,使PM_(10)浓度降低比例约为75%,同时使有效作用时间延长58分钟。
关键词
PM2.5
PM10
道路微环境
北斗
抑尘
Keywords
PM2.5
PM10
road micro - environment
BDS
dust suppression
分类号
X513 [环境科学与工程—环境工程]
X829 [环境科学与工程—环境工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
煤航隧宝在隧道点云数据处理中的应用分析
张健珲
杨培义
宋袁龙
彭桂辉
《中国煤炭地质》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
大气负荷对我国GNSS站地壳垂向形变影响分析
张健珲
杨国林
刘涛
邵明
《全球定位系统》
CSCD
2018
2
下载PDF
职称材料
3
基于GNSS的空间PM_(2.5)检测系统设计及应用
张健珲
杨国林
邵明
安旭伟
张波
《全球定位系统》
CSCD
2018
1
下载PDF
职称材料
4
大气负荷效应对中国IGS站定位的影响分析
张健珲
杨国林
刘涛
高志钰
邵明
《导航定位学报》
CSCD
2019
1
下载PDF
职称材料
5
隧道点云中轴线提取方法及工程应用
张健珲
宋袁龙
《中国煤炭地质》
2021
1
下载PDF
职称材料
6
利用BDS数据反演大气可降水量及其精度分析
高志钰
李建章
刘彦军
刘江涛
张健珲
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019
11
下载PDF
职称材料
7
基于BDS的空气质量监测系统集成设计
杨国林
张健珲
韩峰
刘涛
岳志龙
贺嘉琪
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2018
4
下载PDF
职称材料
8
基于北斗的无人机城市道路抑尘动态监测系统评估
贺嘉琪
杨国林
刘涛
张健珲
《兰州交通大学学报》
CAS
2019
3
下载PDF
职称材料
9
基于北斗的兰州市道路微环境抑尘效果评估及方案优化
张健珲
杨国林
贺嘉琪
岳志龙
刘涛
《干旱区资源与环境》
CSSCI
CSCD
北大核心
2018
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
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