试论《沧浪诗话》审美立场的得失——以《诗辩》开篇之立《楚辞》而弃《诗经》为例

严羽在《沧浪诗话·诗辩》的第一章就提出了学习诗歌的次第。他大胆地背离了传统,把《楚辞》抬到了启蒙的地位,对《诗经》则只字不提。这体现了他对诗歌的独到认识,并以此为基础建构了纯乎纯的诗学体系。然而,《诗经》及其所代表的诗教思想,为后代诗歌尤其是盛唐之音的形成提供了源头活水。因为审美立场的不尽相合而把古代诗歌的源头排除在了诗统之外,是不符合文学史的客观历史事实的。

基于五转一移六自由度机械臂的运动学仿真

面对特殊空间环境中废弃设备处理工作的需求,设计了一种工作空间大,灵活可靠的五转一平移的串联型六自由度机械臂。首先对六自由度机械臂构建D-H模型,并且对运动学模型求其正解和逆解。然后在MATLAB上编程进行运动学仿真,并采用蒙特卡洛法对六自由度机械臂的工作空间进行求解运算。最后运用MATLAB对六自由度机械臂轨迹规划仿真,获得六自由度机械臂的位移,加速度,速度变化曲线,并对其进行稳定性分析。上述分析仿真验证了六自由度机械臂设计的合理性,也为后续示教模块的搭建工作奠定了的基础。

解决企业核心关键技术“揭榜挂帅”机制中“张榜”的研究

“揭榜挂帅”就是“把需要的关键核心技术项目张出榜来,英雄不论出处,谁有本事谁就揭榜”,这一机制打破了以往固有的论资排辈模式,具有不设门槛、不论资质、选贤举能、唯求实效的特征。党的十八大以来,习近平总书记曾多次强调“可以探索搞揭榜挂帅”,“十四五”规划中也首次将“揭榜挂帅”制度写入,这充分体现了该制度在未来一段时间引领科技发展的举足轻重地位。“张好榜”是实施“揭榜挂帅”工作的必要前提。如何做好重点企业关键技术难题的“张榜”工作,从而更高效地收集企业真实的技术需求是做好后续“揭榜”“赛马”和“评榜”等工作的基础。

基于创新创业大赛的选手服务工作研究——以“创业江苏”科技创业大赛为例

近年来,全国创新创业氛围愈发浓厚,创业热潮不断高涨,各项创新创业大赛也如雨后春笋般涌现。要办好一场高质量的赛事,就要在比赛的各阶段服务好参赛者们,从而通过大赛得到切实的帮助。各项赛事中,参赛选手始终是主体。做好选手服务工作能够更好地让参赛项目在比赛中展现出应有的实力,通过比赛获得相应的帮扶政策,从而推动企业高质量发展。文章以“创业江苏”科技创业大赛(以下简称“大赛”)为例,阐述创新创业大赛中选手服务工作的意义,分析创新创业大赛选手服务工作现状及存在问题,最后提出相应的选手服务工作优化建议。

核退役机器人自主拆解作业规划

针对核设施退役工程中常涉及“0”平面以下设备室中管道的拆除,机器人远程遥控操作有时延、作业效率低等问题,提出了一种机器人自主拆解作业策略和自适应管道切割算法,实现机器人的自主搜寻定位与自适应切割。通过MATLAB对机器人的自主拆解作业规划策略和自适应管道切割算法进行仿真,生成机器人末端路径。仿真结果表明该策略和算法合理、可靠。研究结果对核退役机器人自主拆解作业方式提供借鉴意义。

点亮生命的光芒——读马克·李维《偷影子的人》

文学艺术创作来源于现实社会生活,而又回归于社会生活的现实之中,这在很多经典文章的写作过程中予以验证。《偷影子的人》马克李维的一部作品,在这部作品中作者对社会生活细微处的提炼能力和写作中的非凡想象能力得到了充分的体现。《偷影子的人》以细腻的描写方法和纯真的感情叙事基调,引发很多阅读者在阅读过程中和之后的共鸣以及对自身社会生活的思考。