基于模糊PID的智能汽车控制系统

针对道路标志线特征提出准确而快速的道路检测的方法,在此基础上对人-车-路闭环系统进行分析。汽车动力学系统具有较强的非线性特性,很难用传统的方法建立准确模型,因而应用基于专家经验的模糊PID控制方法对系统进行研究,讨论PID参数的自适应整定方法,并建立控制系统。同时在研究的基础上设计开发了一款基于单目视觉的智能汽车模型。实验证明,所建立的控制系统能够正确而快速地对预期轨道进行检测和跟踪,能够较好地完成对智能汽车的控制。

关于装配式建筑对暖通空调设计及施工的影响研究

装配式建筑的进一步发展促使国民对其功能要求不断增多,为了进一步提高装配式建筑暖通空调系统的规划设计水平和建造水平,提高装配式建筑物的综合应用价值,在明确相关基本概念的前提下,分析当前装配式建筑设计施工中的一些不足,并且以某民用建筑为例,重点对该类型建筑的暖通空调设计和施工要点进行探讨,推动相关工作者建设更加优质的装配式建筑产品。

7050铝合金铸造工艺研究

本文介绍了用半连续铸造法铸造大规格７０５０铝合金圆铸锭的铸造工艺，研究了铝合金熔体处理、铸造工艺参数和铸锭顶端自回火工艺等对铸锭质量的影响，提出了避免大规格圆铸锭开裂和保证铸锭内部质量的有关措施。

天然风味低度果蔬酒研制

天然风味低度果蔬酒系采用新鲜的果实，蔬菜，如草莓，苹果，芹菜，番茄等经微生物多步发酵酿制而成。该产品保持了原有果实、蔬菜的天然色泽，自然香味及低度果蔬酒的醇香。此外尚富有蛋白质，维生素及钙、铁、磷等元素，与大量胡萝卜素、龙克酸、核黄素、抗坏血酸等维生素类，从而具有良好的医用保健价值，有着广泛的应用前景。

筒式旋流法气幕在模铸注流保护中的初步应用

采用筒式旋流法形成惰性气幕,对钢流实施保护,可防止钢液二次氧化。在试验的两种装置中,气囊型保护套适应性较好,对改善钢质有明显效果,钢锭表面原始合格率可提高10～15％,钢中气体含量有所降低;叶片型保护套因阻力较大,只有在连续供氩且氩气压力大于0.49MPa时,方能取得较好效果。