电动自行车用无刷直流电动机辅助功能控制系统研究

研究电动自行车用无刷直流电动机辅助功能控制系统,提出如何利用脉宽调制PWM和综合译码控制来实现电动自行车无刷直流电动机的电子刹车、欠压保护、过加速防抖动、堵转保护、巡航及1∶1助力等辅助功能。实车试验表明该系统能有效地改善电动自行车的舒适性、安全性。

一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人研究

本文设计的一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人具备ROV和AUV两种工作模式。既能由水面设备通过脐带缆完成水下机器人本体的供电和功能控制,执行开阔水域的水下复杂作业任务;又能由水下机器人本体自带蓄电池组供电,由水下机器人本体自带控制器完成自身功能控制,执行狭窄水域(包括水电站引水隧洞等)的简单水下作业任务。

基于LabView的水电厂检测水下机器人上位机控制软件设计

文章介绍了一种用Lab VIEW编写的基于NI RT控制器的水下机器人上位机控制软件。这套软件用于实现控制系统的人机交互、数据记录与显示、上下位机之间的数据通信以及对水下机器人进行实时控制。软件采用Lab VIEW经典的生产者—消费者模式,通过设置循环的优先级和执行时间,保证软件在读取状态数据的同时,可以实时完成对机器人主体的控制。

100例临床输血不良反应研究

目的探究临床输血不良反应表现及有效预防举措。方法选取2013年4月—2015年4月间医院各个科室输血患者20000人次进行研究,根据输血不良反应反馈卡分析整理不良反应表现及情况。结果输血不良反应发生人次100例,比例0.5%,以新鲜冰冻血浆引起的过敏反应最多。结论临床中要加强对患者病情评估以选择最佳方案,应用成分输血降低不良反应发生率。

加强健康教育对农村高血压患者的必要性

目的：通过健康教育来促进农村高血压患者健康相关行为，提高遵医依从率。方法：对150例通过健康教育和行为干预前后的农村高血压患者进行行为调查，从35—90岁居民建立的健康档案中患有高血压的人群中抽查，内容包括：姓名、性别、年龄、文化程度、病程、家族史、使用药物、体重、体重指数、是否坚持服药、是否定期测量血压、低盐低脂饮食、戒烟限酒、有氧运动、血压是否控制良好、高血压诊断标准、应急处理等指标。结论：通过开展健康教育，提高高血压相关知识的知晓和遵医依从率，促进健康相关行为和规范治疗，可以使高血压患者病情得到良好的控制，减少住院次数及并发症，降低死亡和致残率，从而提高生活质量。