基于时间序列法的舰船运动预报实验研究

采用线性自回归AR模型、具有首前波观测量的ARMA模型以及非线性自回归NAR模型三种方法分别对舰船运动进行预报,将得到的预报结果与实验测量结果进行验证比较,并对最佳预报模式进行讨论。

船舶运动的极短期预报试验

利用自回归模型对船舶运动进行了预报试验研究。试验结果表明,对于直升机稳定平台补偿控制系统来说,由于只需要对船舶未来极短时间内的运动进行预报,所以基于自回归模型的预报方法能满足系统的实际要求,是一种简单、可行的方法。

“COLOANE I”结构防火检验

我所负责建造检验的纤维增强塑料船“COLOANE I”于2017年10月安放龙骨,其总长为16.5米,按照2016《沿海小型船舶检验技术规则》建造,其机舱的甲板和舱壁要求满足30min的阻火分隔。

与无人艇走过的风雨历程

亚洲首个无人船海上测试场选址珠海万山群岛,其中包括无人船海上测试场、自动系泊码头、海上通讯和网络安全等方面的基础设施,满足不同型号无人船艇在多场景、多维度的试验和检测需求,为未来无人航运提供数据和运营支持。继挪威全球首个无人船海上测试场后,在珠海万山群岛打造的无人船海上测试场,将是世界第二、亚洲首个无人船海上测试场。

雨中试航

2018年8月29日,珠海市气象局发布橙色暴雨并伴有短时大风预警,天上乌云密布、大雨滂沱,整个城市街道多处水浸严重,海面上风急浪高,海况已经达到4级。在中国船级社珠海分社(筹)联络员林子文的办公桌上有三份紧急检验申请,“瞭望者3号”无人船申请试航,赶着9月4日参加汉堡海事展,向世界展示中国第一艘入级无人船的风采;澳门海关高速船交船日期将近,申请试航;油船“盛飞701”申请年度检验,需尽快驶往下一港履行运输合同。在不良的天气情况下如何保证安全生产,是摆在大家面前首要考虑的问题。林子文联络员找来几位验船师共同进行安全评估,大家认为目前的天气具有阵时性、局部性,只要严格遵守安全生产条件、做好安全保护措施,同时验船师到达现场后根据实际情况再次进行安全条件确认,安全生产是有保障的。

舰(船)载直升机稳定平台系统的预报控制试验研究

为提高舰(船)载直升机的起降安全性,在船舶上建立一个具有波浪运动补偿功能的稳定平台.提出预报控制方案,通过船舶运动预报,提前获取船舶未来的运动趋势,并在船舶运动发生前采取相应的控制策略来补偿船舶的运动.试验结果表明,该方案可在一定程度上解决系统的滞后问题,提高系统的补偿精度.