推拉式气垫运载平台液压系统的方案设计

介绍了推拉式气垫运载平台的系统组成与工作原理。该运载平台采用了全液压驱动方案 ,具有结构简单、重量轻、传动效率高、可控性好、工作平稳等显著优点 ,并可实现锚定趾入土深度与离地间隙无级调节、行走无级变速、转向半径在 0～∞范围内连续变化 。

液压悬挂试验的加载误差及其补偿

通过对下支点固定式油缸加载工况下拖拉机液压悬挂装置的受力分析，推导出这种国内外常用试验台设计方案的加载误差，并给出试验数据的修正方法以补偿该项误差的影响。

液力－机械外分流变矩器结构参数的选择

利用已有液力变矩器机型，在不改变原基本结构参数的前提下通过增加一组行星传动机构可以设计出具有较大能容量的液力-机械外分流变矩器。探讨了液力-机械外分流变矩器中行星传动机构参数选择的有关问题。研究表明，在组合变矩器结构设计中，为充分提高它的能容量、传动效率和穿透系数，应尽可能选取较小的齿数比。

一种液力－机械外分流变矩器的特性分析与计算

依据引进技术的结构方案和有关技术数据对一种液力－机械外分流式变矩器进行了动力特性的理论分析和计算。

推拉式气垫运载平台推拉机构受力分析与计算

在总体方案设计的基础上探讨了推拉式气垫运载平台推拉机构的受力问题。提出基本假设 ,建立了工作负载与作业环境以及功能技术指标的数学关系。提出关键部件的设计准则和结构型式 ,拟定出力学谐调条件。通过 3种典型工况的受力分析 ,推导出杆系结点力的计算公式。以模型样机为具体实例 。

往复数字滤波器及其性能分析

根据实际数据处理工作的需要 ,以减小信号相移量为目标 ,提出一种新的数字滤波算法 ,即所谓往复数字滤波器。从滤波效果出发 ,拟定了一组性能评价指标 ,并应用数学试验方法在拟定的评价指标下 ,对该算法与传统算法进行了性能对比分析。分析结果表明 ,该算法在信号的相位偏移、幅值衰减、波形畸变以及除噪能力和滤波效率等方面均优于传统算法。该算法结构简单、编程容易、占用存贮空间少、运行速度快 ,可适用于动态测试数据的预处理。

分配器的数字仿真

本文建立了国产拖拉机上使用最广泛的卸荷式分配器的数学模型,仿真计算并试验研究了它的动态特性,讨论了一些重要参数对分配器动态特性的影响。

加速下落冲击式液压桩锤设计

分析了加速下落冲击式液压桩锤的结构组成和工作原理。应用状态空间法对冲击过程建立数学模型并进行了仿真分析。仿真运行结果表明,它的工作平稳并具有强劲的动力。全面试验及试运行表明其工作性能良好。与国外同类产品相比,具有结构紧凑、制造成本低、工作可靠、传动效率高等优点。

油气悬架的振动特性分析

介绍一种车用油气悬架的基本结构,推导了油气弹簧的静态刚度和悬架系统无阻尼固有频率的计算公式。依据公式分析了弹簧刚度特性的影响因素及其变化规律,阐述了悬架系统的振动特性。通过样机道路试验,验证了油气悬架的技术优势。研究结论对油气悬架系统的设计。

液压桩锤性能评价体系及其试验方法的研究

在总结新型液压桩锤样机设计、制造、试验和试运行工作的基础上,参照柴油锤技术条件与试验方法国家标准,借鉴国外同类产品的样本、论文、技术说明书等文献资料,根据液压桩锤的结构组成和运行机理,对该种产品提出性能评价的指标体系和出厂台架试验方法。

拖拉机液压悬挂动特性数字模拟加载试验台的研究

本文介绍了数字式模拟试验台的设计过程和结构特点。这套试验装置能用来模拟土壤和地表的变化对阻力控制系统的影响,在室内再现拖拉机农具机组在田问的工作过程。试验台的模拟加载控制和性能测试由一台微机来完成,操作方便,测试精度高。由于加载信号可准确控制,对于不同的液压悬挂系统,可以在相同条件下测试和评价其动态品质,是悬挂系统性能指标评价和测试的理想实验装置。

推拉式气垫运载平台转向运动分析

针对一种新型的仿生步行气垫车——推拉式气垫运载平台 ,就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点 ,研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法 ,得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线 ,并应用最小二乘法拟合出输入输出关系方程式。最后 ,给出了软。

推拉式气垫运载平台的结构设计及行走机理

根据气垫车辆在松软地面上行驶的优越性 ,参照蠕动式管道机器人的蠕动机构 ,介绍了一种新型的仿生步行行走机构气垫车———推拉式气垫运载平台。给出了其结构设计方案 。

新型液压桩锤气液驱动系统

以缩减结构尺寸、简化制造工艺、降低制造成本、提高传动效率为目标,在分析、比较国内外同类产品优缺点的基础上,经反复论证、改进,提出一种不同于国内外同类产品的液压桩锤气液驱动系统设计方案。该方案以应用双杆单作用氮气储能式液压缸和中转油箱为基本结构特征,选用插装阀为主控元件实施"先关后开"设计准则,使产品具有传动效率高、结构紧凑、工作平稳可靠等明显技术优势。首台样机实验的成功不仅证明了它的可行性和优越性,并且为自主开发适应我国建筑业需求的液压桩锤产品奠定了技术基础。

新型液压桩锤气液驱动系统设计

以新型液压桩锤样机设计技术参数为原始数据 ,对系统流量、压力、传动效率、散热能力等进行了理论计算。

拖拉机农具控制系统模型辨识

拖拉机农具控制系统靠液压提升,由农具的自重下降,在提升和下降过程分别具有不同的模型结构和阶次,困而不能用一个线性化模型来描述其动态特性。本文用两个线性化模型分别描述农具控制系统在提升和下降工况的动态特性,解决了农具控制系统的模型辨识问题。

双悬臂梁应变式二分力传感器设计与计算

根据实际测试工程的需要,提出一种双悬臂梁应变式二分力传感器的设计方案。该传感器具有灵敏度高、稳定性好、结构紧凑等优点。本文介绍它的结构形式、工作原理和设计计算方法。