职业本科院校现场工程师培养的价值内涵、规格定位和实施策略

培养一批精操作、懂工艺、会管理、善协作、能创新的现场工程师人才,是职业本科院校实现高质量发展的重要目标。职业本科院校培养的现场工程师是实施人才强国战略的基础性支撑,是教育链、人才链与产业链、创新链融合的价值旨归,更是人才培养的题中应有之义。职业本科院校要根据自身属性,将现场工程师的培养规格定位为工程技术型、能力复合型和实践创新型。基于此,在实施策略上,需要研发专业认证标准,夯实人才培养基础;聚焦工程实践问题,创新课堂教学模式;融合多元培养主体,形成育人联动机制。

绒山羊产绒性能影响因素的研究进展

产绒性能是绒山羊重要的生产性能,受生理、环境和遗传因素的综合影响。深入研究各因素对产绒性能的影响,对改良绒山羊品种、提高绒产量和品质具有重要意义。为此,文章综述了绒山羊产绒性能影响因素的研究进展,以期为生产优质羊绒及改良绒山羊产绒性能提供参考。

不同发情阶段冻精配种对辽宁绒山羊受胎率的影响

为了提高绒山羊母羊发情鉴定的准确性、提高细管冻精配种的受胎率,开展了绒山羊不同发情阶段(不同生殖道状态)对冻配受胎率影响试验。试验选择健康经产繁殖母羊146只,在母羊发情的不同时期(4期)使用细管冻精进行子宫颈口输精,观察母羊的受胎状况并统计受胎率。结果表明:受胎率以第3期最高,达77.50%(31/40),其次为第2期,为44.00%(22/50),第1期和第4期分别为8.33%(3/36)和0(0/20)。说明辽宁绒山羊细管冻精的适宜输精期为母羊发情的第3期。

车牌照定位及倾斜校正方法研究

针对车牌照自动化管理中需要对采集到的车牌照图像进行自动校正和去除背景的处理问题,在传统的集合参数提取方法———Hough变换基础上,提出了一种实现对车牌照图像进行定位和倾斜校正的方法。根据车牌照自身特点,对对称Hough变换作出改进和剪裁,使得该方法可对平行四边形形状的车牌照进行检测。测试证明,该方法缩短了计算时间,减小了空间复杂度。

幼龄母羊超数排卵及卵母细胞成熟效果分析

本试验以辽宁绒山羊卵巢为研究对象,研究不同激素处理对羔羊卵泡发育的影响,比较了羔羊超排处理后与普通成年母羊卵巢内的卵母细胞体外成熟过程的差异,同时还对比了不同配方的培养液对羔羊卵母细胞体外成熟率的影响。结果表明,辽宁绒山羊母羔早期利用采卵的最佳时期为5～6周龄,体重在5.6～7.5kg之间;母羔最佳的超数排卵方案是依次注射FSH 40mg 3次、PMSG 400IU 1次,间隔时间12h;在成熟培养液中添加12mg/mL的BSA可以替代血清培养液(10%FBS),不影响卵母细胞最终成熟;母羔卵母细胞体外成熟率显著低于成年母羊。

基于神经网络的车牌照自动识别系统

本文就车牌照倾斜度校正、车牌定位、字符切分、字符识别及处理进行了详细的讨论。本文采用 BP网络对车牌照字符进行学习分类 。

基于神经网络模型的非线性多步预测学习控制器

构造出一种建模网络 ,通过对它的学习来辨识过程动态 ,通过对广义预测控制目标函数的在线优化求得控制律。

热药灌注机及其智能控制系统设计与实现

介绍了热药灌注机系统的基本组成、工作原理及控制要求，其智能控制系统采用上位平板计算机、下位单片机结构，参数的采集与控制功能上相对独立，增加设备工作的可靠性；流量控制采用硬件PWM调速技术控制蠕动泵转速，调节范围为0～5L／min，测温元件选用Pt1000并采取4种措施以提高测量精度；温度控制引入基于能量和作用平衡的仿人智能控制算法，实现了灌注流量的方便调节和病灶区温度的精确控制，模拟试验控温精度达±0．1℃，满足系统设计要求。

基于对角Elman神经网络的失业预测模型

本文通过对角 Elman神经网络来挖掘我国失业规律 ,建立失业模型 ,并预测我国的失业形势 .结果表明 。

智能数据采集系统的研究

本文介绍了一种通用性强、测试精度高。

“职教改革试验区与全国职业院校技能大赛”互动协同机制的研究与实践

天津职业教育系统、行业、企业、协会多方协作,通过举办全国职业院校技能大赛,探索"全国职业院校技能大赛与职教改革试验区"互动协同人才培养机制,围绕产业链发展动态需求,打造人才培养链,产业资源集群与教育资源集群双向紧密互动,完善基于全国职业院校技能大赛的沟通交流常态化平台。建立职教与行业、学校与企业长效合作机制,专业设置、师资队伍、实训条件建设与企业发展有效互动机制,课程、培养规格与职业标准高效对接机制,技能人才培养与选拔的综合评价机制,实现了大赛作为职教改革试验区助推器的目标。

基于共生理论的应用型高校“双创”人才培养研究

应用型高校"双创"人才培养是一个系统工程,涉及多方利益主体。面对应用型高校"双创"人才培养校内外合作主体意愿不足的困境,基于共生理论,深入分析应用型高校"双创"人才培养的共生单元、共生模式和共生环境,构建应用型高校"双创"人才培养共生体系,提出构建以产业学院为载体的共生模式、打造多元化的共生环境的应用型高校"双创"人才培养策略,以期能够为应用型高校"双创"人才的培养提供理论参考。

基于RSSI测距技术的三角形面积和定位算法

为了提高无线传感器网络的定位精度,从提高测量精度、改善信标节点分布的角度提出了一种基于RSSI测距的三角形面积和定位算法。该算法利用高斯模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,筛选出RSSI较优值,解决了RSSI易受干扰的问题。研究表明,通过高斯模型筛选出的RSSI值可以较好的预测环境参数;三角形面积和算法可以动态调整环境参数,使未知节点和信标节点达到合理距离,该算法计算简单,无需硬件扩展。

基于无线传感器网络的地下矿工定位算法

煤矿作业要求工人在地下坑道内进行施工,其工作环境比较恶劣;煤矿工人的安全备受社会关注,为了在事故导致工人被困地下时,能够快速确定幸存工人所处的位置,无线传感器网络被应用于煤矿环境下定位;利用对数一常态分布模型分析了RSSI值并在二维的RCM(切圆圆心法)算法的基础上,针对实际环境,把无线传感器网络应用到三维空间内提出了接收信号强度指示测距与切球球心法混合定位算法,给出了该算法的理论模型及其仿真结果,并证明了算法的有效性。

基于能量约束的翼伞系统分段归航设计与仿真

针对翼伞系统的基本飞行特性和良好的可操纵性,采用分段设计的思想对翼伞系统的归航轨迹进行规划。根据各分段轨迹之间的几何关系,将航迹规划问题转变为对设计参数的寻优问题。实际系统所能提供的能量是有限的。因此,在目标函数中加入控制能量的约束。运用改进的粒子群算法对目标函数进行求解计算,得到整个归航轨迹的设计参数。仿真结果表明:分段归航简单、实用,满足归航过程对落点精度和能量的要求。

两种方法检测绒山羊副结核的效果分析

为探明绒山羊副结核检测方法的准确性,采用ELASA抗体检测法和注射副结核提纯菌素的皮内变态反应法进行了对比研究。结果表明:应用副结核分支杆菌抗体检测试剂盒测定的准确率可达到93%以上;采用测量皮厚差值的变态反应法,对副结核感染初期的羊只筛查效果较好。

β-GPC闭环特性分析

推导了 β GPC(β增量型广义预测控制 )的内模结构描述 ,并据此分析了 β GPC的闭环稳定特性。根据最小增益定理分析了闭环系统鲁棒稳定条件。通过一个详尽的仿真例子证明 β GPC具有优秀的控制性能 ,同时指出 β参数对GPC(广义预测控制 )闭环系统动态特性、闭环稳定性和鲁棒性的影响 ,说明 β参数在GPC控制中具有重要作用 ,对 β GPC设计参数的选取有指导意义。

翼伞系统雀降性能及控制研究

根据翼伞系统的动力学方程,建立六自由度运动模型。对翼伞系统雀降过程进行仿真,分析了操纵方式对雀降性能的影响。在归航过程中着陆阶段的特定情况下,针对航迹跟踪过程中产生的纵向偏差,设计PID控制器对偏差进行修正。仿真结果表明:所设计的控制器简单有效地消除了纵向的偏差,保证了雀降操纵的顺利实施。

基于内模结构的GPC鲁棒性改进与分析

在内模结构下 ,广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的 ,缺乏对未建模动态的主动抑制能力 ,对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性 ,利用 Roché定理 ,给出改进后系统鲁棒稳定的区域 .仿真研究表明 。

基于控制Lyapunov函数的履带式移动机器人轨迹跟踪

将履带式移动机器人简化为轮式移动机器人系统,建立了其运动模型。讨论了基于运动模型的履带式移动机器人的轨迹跟踪问题。在此基础上,基于控制Lyapunov函数,设计了履带式移动机器人的轨迹跟踪控制器。考虑到机器人的运动学约束,引入受限策略以保证其运动平滑。仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性。